OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.47 of 91.80 AH used of 24V (65.72% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 3 • 24.82 of 61.20 AH used of 10V (59.44% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 64 VBD -1.12 - - 61 - - - 2155 - -116.7 -41.03 - 2881 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.9 6 95 roll -1.12 10.07 0.191 1714 164.2 2.05 0.063 3242 530.2 -116.7 -9.00 - 3271 -43.3 - - - - - - - - - -
260 26.6 -10.1 39 266 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2110 -571.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
603 52.8 -6.9 100 609 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
946 75.2 -6.8 161 952 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1289 98.8 -7.0 222 1295 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1634 122.2 -6.8 283 1640 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.052 3247 536.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1680 125.6 -7.4 291 1687 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2120 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2024 149.6 -6.9 352 2030 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2357 171.6 -6.6 384 2361 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3246 536.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2408 175.4 -7.2 388 2412 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2122 -567.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2734 197.8 -6.9 418 2735 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3046 218.8 -6.5 439 3047 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3358 238.2 -6.1 459 3359 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3670 258.4 -6.8 479 3672 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3983 280.0 -7.1 499 3987 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3247 535.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4011 282.1 -7.6 501 4015 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2115 -566.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4334 304.5 -6.6 521 4336 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4644 324.3 -6.4 536 4648 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3244 537.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4670 326.3 -7.5 537 4674 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2128 -549.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4993 347.4 -6.6 553 4997 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.059 3246 537.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5020 349.5 -7.3 554 5023 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2134 -561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5341 371.3 -6.7 570 5345 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.060 3242 532.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5367 373.2 -7.3 571 5371 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.043 2137 -552.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5690 394.3 -6.4 587 5691 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5998 413.2 -5.7 602 5999 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6308 431.0 -5.7 617 6309 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6618 448.8 -6.0 632 6622 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 3247 528.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6644 450.6 -6.6 633 6648 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2146 -542.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6966 469.1 -5.7 649 6970 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 1001 -545.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6988 470.5 -6.5 650 6991 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 2124 553.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7308 489.2 -5.8 666 7312 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.067 3252 537.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7341 491.3 -6.1 667 7348 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2135 -558.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7658 510.5 -6.2 683 7661 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 997 -547.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7689 512.7 -7.0 684 7697 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2131 540.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8006 532.7 -6.3 700 8007 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8316 552.2 -6.2 715 8317 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8624 571.3 -6.2 730 8625 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8934 590.4 -6.2 745 8935 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9252 609.7 -6.0 758 9253 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9558 627.9 -5.9 768 9559 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9864 645.2 -5.6 778 9865 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10171 662.4 -5.6 788 10175 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.067 996 -535.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10203 664.5 -6.2 789 10207 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2132 546.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10538 683.4 -5.7 800 10540 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10845 700.9 -5.7 810 10846 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11151 718.6 -5.8 820 11153 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11457 736.7 -5.9 830 11458 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11763 755.0 -6.1 840 11764 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12071 774.3 -6.4 850 12073 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12376 794.1 -6.4 860 12377 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12683 813.2 -6.2 870 12684 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12988 832.3 -6.2 880 12989 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13296 851.2 -6.1 890 13297 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13602 869.7 -6.0 900 13606 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.065 1002 -538.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13630 871.6 -5.8 901 13634 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.050 2141 547.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13965 890.8 -5.6 912 13967 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14271 908.0 -5.5 922 14272 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14577 924.8 -5.4 932 14578 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14884 941.8 -5.7 942 14888 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 997 -539.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14912 943.5 -6.7 943 14916 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2132 545.7 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15246 955.2 - 954 15250 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.074 3260 532.1 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15365 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
15365 begin apogee
15373 955.2 - 957 15479 done -0.42 0.73 0.077 1868 211.0 - - 2007 - - 102.57 1.450 2791 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
15480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15480 begin climb
15482 955.0 - 961 15593 roll 1.12 1.62 0.077 2208 209.9 2.17 0.070 887 -516.1 116.7 103.62 1.405 2316 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15630 949.7 8.3 965 15638 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.049 2012 535.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15943 919.0 9.9 976 15947 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3134 529.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16005 912.8 10.5 978 16009 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2006 -542.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16340 880.3 9.6 989 16343 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3136 525.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16372 876.8 10.3 990 16376 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2013 -547.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16707 844.7 9.6 1001 16708 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17014 816.3 9.2 1011 17015 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17319 788.6 9.0 1021 17320 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17625 761.5 8.9 1031 17626 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17931 734.1 9.0 1041 17933 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18238 706.3 9.1 1051 18240 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18544 678.6 9.0 1061 18545 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18850 651.1 8.9 1071 18851 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19158 624.4 8.7 1081 19161 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.074 885 -532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19202 620.3 9.8 1082 19205 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.050 2027 543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19521 593.5 8.3 1094 19522 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19829 568.2 8.0 1109 19833 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.070 3138 528.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19884 563.5 7.3 1111 19890 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2017 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20199 538.5 7.9 1127 20200 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20508 513.9 8.1 1142 20509 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20818 488.4 8.3 1157 20822 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3143 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20857 485.1 7.8 1159 20861 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2018 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21183 459.0 8.0 1175 21187 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.065 3134 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21250 453.5 8.0 1178 21253 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2025 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21576 427.6 8.0 1194 21578 done 1.12 - - 2208 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21885 401.7 8.6 1209 21887 done 1.12 - - 2208 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22196 375.9 8.2 1224 22197 done 1.12 - - 2208 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22504 351.5 7.8 1239 22508 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.064 3134 528.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22649 340.0 7.5 1245 22656 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.049 2039 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22964 316.2 7.8 1261 22968 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.064 3134 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23013 312.2 7.6 1263 23017 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.048 2049 -542.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23342 285.0 8.3 1282 23343 done 1.12 - - 2208 - - - 2049 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23654 260.9 7.3 1302 23658 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.066 876 -540.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23691 257.9 7.7 1304 23699 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.044 2051 554.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24011 234.0 7.2 1325 24015 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.064 3138 535.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24090 228.1 6.4 1330 24107 done 1.14 - - 2208 - 1.92 0.045 2056 -563.5 129.5 11.52 0.920 2264 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
24420 202.3 7.8 1351 24421 done 1.14 - - 2208 - - - 2056 - 129.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24736 176.9 8.8 1380 24737 done 1.14 - - 2208 - - - 2056 - 129.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25055 150.3 8.3 1410 25059 roll 1.14 - - 2208 - 2.05 0.055 3141 529.3 129.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25105 145.9 8.7 1418 25112 done 1.14 - - 2208 - 1.95 0.042 2055 -556.9 129.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25451 116.9 8.7 1479 25457 done 1.14 - - 2208 - - - 2055 - 129.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
25794 86.5 9.0 1540 25801 roll 1.14 - - 2208 - 2.03 0.054 3136 532.5 129.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
25835 82.8 8.9 1547 25842 done 1.14 - - 2208 - 1.92 0.041 2056 -562.5 129.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26179 54.8 8.2 1608 26185 done 1.14 - - 2208 - - - 2056 - 129.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26524 32.9 4.0 1669 26593 roll 1.22 - - 2208 - 2.22 0.055 885 -527.5 202.5 60.33 0.790 1965 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
26638 26.8 7.2 1688 26645 done 1.22 - - 2208 - 2.12 0.035 2056 552.4 202.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26984 4.0 6.7 1749 26998 roll 1.22 0.10 0.056 2234 260.0 2.05 0.053 3131 524.4 206.0 4.45 0.547 1952 -2.7 0.002 - - - - - - - - -
27009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27009 begin surface coast
27026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27026 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2124 - 250.45 34.00 0.735 1772 -5.3 0.001 - - - - - -