Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.33 of 100.00 AH used of 24V (64.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.89 of 61.20 AH used of 10V (70.78% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 30.9 m at 702.2 m, depth 733 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 72 done -1.03 - - 71 - - - 2609 - -146.6 -54.00 - 3417 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -8.2 2 97 roll -1.03 11.80 0.179 2130 174.5 2.55 0.041 1197 -553.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
175 27.1 -9.8 6 180 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2594 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
491 57.8 -11.1 21 493 done -0.98 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
801 92.6 -10.8 36 805 roll -0.98 - - 2130 - 2.47 0.036 1188 -569.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
867 99.6 -9.8 39 871 done -0.98 - - 2129 - 2.50 0.035 2610 568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1188 126.2 -7.7 55 1190 done -0.94 0.12 0.100 2153 200.0 - - 2610 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1500 147.2 -7.1 70 1504 roll -0.99 - - 2153 - 2.50 0.037 1188 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1533 149.8 -7.4 71 1541 done -1.06 0.12 0.045 2111 -350.0 2.47 0.035 2600 571.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1849 182.1 -10.7 87 1854 roll -0.99 0.17 0.094 2145 200.0 2.47 0.036 1191 -570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1905 187.6 -9.3 89 1911 done -1.05 - - 2145 - 2.47 0.035 2602 571.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2221 217.0 -9.4 105 2225 roll -1.05 - - 2145 - 2.47 0.037 1187 -572.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2299 224.5 -9.7 108 2308 done -1.12 0.12 0.047 2104 -341.7 2.47 0.035 2602 572.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2624 261.0 -11.2 124 2629 roll -1.03 0.15 0.097 2133 193.3 2.33 0.065 3860 539.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2668 265.8 -10.3 126 2672 done -1.03 - - 2133 - 2.15 0.026 2579 -595.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2995 297.3 -10.0 142 2996 done -1.03 - - 2133 - - - 2576 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3304 328.6 -10.2 157 3308 roll -1.03 - - 2133 - 2.38 0.064 3865 541.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3349 333.4 -11.1 159 3353 done -1.03 - - 2134 - 2.12 0.027 2597 -598.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3682 367.2 -9.9 175 3683 done -1.03 - - 2133 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3991 396.8 -8.9 190 3992 done -1.03 - - 2133 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4300 422.1 -8.0 205 4304 roll -1.03 - - 2133 - 2.35 0.065 3863 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4340 425.7 -9.3 207 4344 done -1.03 - - 2133 - 2.12 0.027 2597 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4672 454.8 -8.6 223 4673 done -1.03 - - 2133 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4981 484.7 -10.2 238 4983 done -1.03 - - 2133 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5291 511.4 -7.6 253 5292 done -1.03 - - 2133 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5600 529.5 -4.9 268 5602 done -1.03 - - 2133 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5910 546.3 -6.6 283 5911 done -1.03 - - 2133 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6219 571.4 -8.0 298 6223 roll -1.03 - - 2133 - 2.42 0.041 1214 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6282 576.6 -8.6 301 6286 done -1.09 - - 2133 - 2.45 0.037 2610 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6609 599.0 -5.8 317 6613 roll -1.09 - - 2133 - 2.33 0.068 3865 538.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6670 603.4 -7.6 319 6676 done -1.09 - - 2133 - 2.12 0.027 2600 -596.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6986 627.7 -8.7 335 6987 done -1.13 - - 2133 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7295 657.4 -9.4 350 7297 done -1.18 0.15 0.044 2087 -306.7 - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7604 694.5 -13.3 365 7606 done -1.08 0.17 0.095 2120 194.1 - - 2598 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7869 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7869 begin apogee
7877 723.4 9.1 378 8012 done -0.31 0.85 0.107 2290 200.0 - - 2315 - - 128.93 1.064 2816 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
8013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8013 begin climb
8016 728.8 - 385 8154 roll 1.03 1.35 0.074 2577 212.6 2.62 0.051 911 -535.9 146.6 129.73 1.051 2217 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
8235 723.7 4.8 395 8314 done 1.01 - - 2577 - 2.47 0.036 2309 566.0 227.0 72.32 1.034 1891 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8625 686.9 14.1 414 8629 roll 0.97 - - 2576 - 2.55 0.047 907 -549.8 227.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8669 681.7 10.8 416 8673 done 0.97 - - 2576 - 2.47 0.035 2302 564.8 227.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8990 650.1 9.4 432 8994 roll 0.93 - - 2576 - 2.62 0.064 3700 533.6 227.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9052 644.4 9.4 435 9057 done 0.86 0.15 0.114 2550 -173.3 2.42 0.031 2306 -576.0 227.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9380 624.9 5.0 451 9456 roll 0.99 0.12 0.055 2584 283.3 2.65 0.051 902 -529.8 301.6 68.22 0.999 1586 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
9490 617.9 7.4 456 9494 done 0.99 - - 2584 - 2.50 0.036 2303 560.4 305.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9811 597.0 6.1 472 9860 roll 1.04 - - 2584 - 2.67 0.049 897 -526.6 347.0 41.90 0.967 1401 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
9907 592.0 5.0 476 9981 done 1.18 0.15 0.061 2623 260.0 2.50 0.035 2306 563.6 420.6 67.03 0.968 1102 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
10289 561.4 10.1 495 10293 roll 1.18 - - 2623 - 2.58 0.050 897 -546.1 420.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
10355 554.2 11.0 498 10359 done 1.18 - - 2623 - 2.47 0.035 2300 568.0 420.6 - - 1091 - - - - - - - - - - -
10676 516.8 11.7 514 10680 roll 1.18 - - 2622 - 2.55 0.050 901 -548.6 420.6 - - 1090 - - - - - - - - - - -
10771 506.0 10.9 518 10775 done 1.18 - - 2623 - 2.47 0.035 2303 567.6 420.6 - - 1089 - - - - - - - - - - -
11086 472.2 10.5 533 11091 roll 1.18 - - 2623 - 2.55 0.048 894 -552.5 420.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11149 465.0 12.1 536 11154 done 1.18 - - 2623 - 2.47 0.034 2303 570.4 420.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11476 427.1 12.0 552 11480 roll 1.18 - - 2623 - 2.53 0.047 898 -555.3 420.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11571 413.7 14.4 556 11575 done 1.18 - - 2623 - 2.47 0.034 2308 570.9 420.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11888 367.4 14.6 571 11891 roll 1.18 - - 2623 - 2.53 0.046 899 -556.9 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
11921 361.8 15.9 572 11925 done 1.18 - - 2623 - 2.45 0.033 2302 572.7 420.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12236 316.8 14.0 587 12240 roll 1.18 - - 2623 - 2.50 0.045 898 -561.6 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12328 303.9 13.9 591 12332 done 1.18 - - 2623 - 2.45 0.034 2308 575.5 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12660 258.3 13.6 607 12664 roll 1.18 - - 2623 - 2.53 0.045 899 -556.9 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12710 251.2 13.1 609 12714 done 1.22 - - 2623 - 2.45 0.033 2304 573.5 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13026 210.8 12.7 624 13030 roll 1.22 - - 2623 - 2.53 0.045 892 -558.1 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13072 204.9 12.2 626 13077 done 1.27 - - 2623 - 2.45 0.033 2300 574.7 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13399 162.9 13.9 642 13404 roll 1.31 - - 2623 - 2.50 0.046 898 -560.8 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13468 152.7 14.9 645 13472 done 1.35 0.15 0.058 2665 280.0 2.45 0.033 2305 574.3 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13789 96.6 17.3 661 13794 roll 1.25 0.17 0.097 2628 -217.6 2.53 0.044 892 -558.5 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13852 86.5 14.8 664 13857 done 1.25 - - 2628 - 2.45 0.032 2303 575.9 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14179 37.9 13.8 680 14183 roll 1.25 - - 2628 - 2.53 0.044 892 -557.7 420.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14234 30.7 12.0 682 14241 done 1.35 0.12 0.055 2666 316.7 2.42 0.032 2298 581.0 420.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14444 begin surface coast
14467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14467 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.45 11.98 0.071 74 -216.4 - - 2606 - 424.86 - - 1085 - - - - - - - -