DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.24 of 150.00 AH used of 24V (79.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.22 of 110.00 AH used of 10V (84.35% remains)
• Surface angle -0.8 deg, depth 10.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 24.3 m at 24.5 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2135.0 m • bottom range 23.8 m at 105.1 m, depth 129 m (1129 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2135.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2886 - - - 863 - -146.0 -6.97 - 3141 - - - - - - - - - - -
27 11.3 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.115 2668 -351.6 4.95 0.068 3894 612.3 -146.0 -12.52 - 3629 -39.0 - - - - - - - - - -
266 43.6 -15.6 43 273 done -0.56 - - 2668 - 2.20 0.043 2470 -647.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
610 100.4 -15.9 104 612 done -0.45 0.17 0.217 2710 247.1 - - 2469 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
930 137.5 -10.9 134 934 roll -0.45 - - 2710 - 2.17 0.061 1076 -641.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
951 140.2 -11.2 135 958 done -0.48 - - 2711 - 2.25 0.056 2494 630.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1278 171.3 -10.1 166 1282 roll -0.53 - - 2711 - 2.25 0.073 3899 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1296 173.3 -10.6 167 1300 done -0.57 - - 2710 - 2.17 0.044 2490 -649.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1623 203.4 -8.4 197 1628 roll -0.62 0.15 0.125 2660 -333.3 2.22 0.060 1088 -631.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1645 205.8 -9.3 198 1652 done -0.62 - - 2660 - 2.22 0.057 2498 635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1970 244.1 -11.7 229 1971 done -0.55 - - 2661 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2290 279.6 -11.5 259 2295 roll -0.48 0.17 0.211 2703 247.1 2.25 0.060 1080 -630.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2307 281.8 -11.4 260 2311 done -0.45 - - 2703 - 2.25 0.057 2495 628.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2633 306.7 -8.1 290 2634 done -0.51 - - 2703 - - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2954 330.5 -7.7 320 2958 roll -0.57 - - 2703 - 2.20 0.058 1087 -639.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2973 332.1 -7.6 321 2978 done -0.63 0.12 0.125 2662 -341.7 2.22 0.057 2491 632.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3298 364.5 -9.8 351 3302 roll -0.59 - - 2661 - 2.25 0.073 3899 625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3332 368.3 -10.7 353 3338 done -0.56 - - 2661 - 2.17 0.043 2490 -649.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3657 403.7 -11.6 384 3662 roll -0.52 0.12 0.213 2690 241.7 2.22 0.056 1074 -637.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3674 405.7 -11.7 385 3678 done -0.49 - - 2690 - 2.22 0.056 2494 639.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4000 435.0 -8.8 415 4004 roll -0.53 - - 2690 - 2.25 0.072 3899 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4033 437.9 -8.7 417 4040 done -0.58 - - 2690 - 2.17 0.042 2481 -653.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4358 465.4 -8.5 448 4360 done -0.62 - - 2690 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4679 493.4 -8.7 478 4683 roll -0.66 0.12 0.129 2647 -358.3 2.20 0.057 1081 -636.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4699 496.0 -10.5 479 4707 done -0.66 - - 2646 - 2.25 0.057 2497 629.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5025 534.2 -12.0 510 5026 done -0.59 - - 2645 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5346 571.0 -11.3 540 5351 roll -0.52 0.20 0.205 2696 255.0 2.25 0.070 3899 622.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5377 574.2 -9.3 542 5381 done -0.54 - - 2696 - 2.15 0.043 2488 -656.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5703 598.8 -7.9 572 5707 roll -0.60 - - 2696 - 2.20 0.057 1078 -640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5722 600.3 -8.1 573 5727 done -0.67 0.15 0.118 2643 -353.3 2.22 0.057 2498 639.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6035 635.7 -11.6 583 6039 roll -0.60 - - 2643 - 2.25 0.073 3901 623.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6050 637.6 -11.2 583 6055 done -0.53 0.17 0.200 2686 252.9 2.17 0.044 2489 -650.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6369 663.6 -8.1 594 6371 done -0.57 - - 2686 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6675 687.8 -7.9 604 6679 roll -0.62 - - 2686 - 2.17 0.057 1081 -648.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6697 689.8 -8.4 604 6702 done -0.67 0.12 0.127 2645 -341.7 2.22 0.056 2496 637.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7010 721.4 -10.1 614 7014 roll -0.61 - - 2644 - 2.25 0.073 3900 624.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7032 723.9 -10.7 614 7040 done -0.55 0.12 0.181 2689 375.0 2.20 0.044 2489 -641.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7346 745.6 -6.8 625 7347 done -0.60 - - 2689 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7651 767.3 -7.3 635 7653 done -0.66 0.12 0.124 2645 -366.7 - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7958 799.4 -10.7 645 7962 roll -0.61 - - 2645 - 2.17 0.057 1085 -646.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7979 801.9 -10.9 645 7983 done -0.56 0.15 0.208 2679 226.7 2.25 0.058 2498 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8297 826.6 -7.6 656 8298 done -0.60 - - 2679 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8607 850.1 -7.6 666 8608 done -0.64 - - 2679 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8693 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8693 begin apogee
8698 857.3 7.8 669 8829 done -0.12 0.45 0.179 2814 300.0 - - 2267 - - 124.60 1.462 3030 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8830 begin climb
8832 861.9 - 673 8971 roll 0.62 0.77 0.125 3065 326.0 2.50 0.064 880 -554.8 146.0 129.93 1.424 2433 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
9033 843.8 33309.8 679 9037 done 0.62 - - 3065 - 2.40 0.053 2276 581.7 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9351 800.5 33309.8 690 9355 roll 0.62 - - 3065 - 2.35 0.068 3685 599.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9447 785.6 33309.8 693 9451 done 0.62 - - 3075 - 2.28 0.050 2284 -614.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9782 738.1 33309.8 704 9783 done 0.62 - - 3075 - - - 2284 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10088 694.9 33309.8 714 10092 roll 0.62 - - 3075 - 2.30 0.064 3700 615.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10188 678.5 33309.8 717 10192 done 0.62 - - 3085 - 2.25 0.049 2276 -632.9 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10517 629.7 33309.8 728 10521 roll 0.62 - - 3085 - 2.30 0.063 3689 614.3 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10583 618.8 33309.8 730 10588 done 0.62 0.12 0.221 3068 -141.7 2.25 0.050 2264 -633.3 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10905 576.3 33309.8 751 10909 roll 0.62 - - 3062 - 2.33 0.063 3698 615.5 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10980 565.4 33309.8 757 10984 done 0.62 - - 3071 - 2.25 0.048 2276 -632.0 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11305 523.4 33309.8 787 11309 roll 0.62 - - 3071 - 2.28 0.064 3696 622.8 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11361 515.4 33309.8 791 11368 done 0.62 - - 3081 - 2.25 0.050 2272 -632.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11686 472.8 33309.8 822 11688 done 0.62 - - 3081 - - - 2272 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12007 430.9 33309.8 852 12011 roll 0.62 - - 3081 - 2.30 0.064 3691 617.0 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12103 416.2 33309.8 860 12107 done 0.62 - - 3091 - 2.25 0.050 2264 -634.2 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12433 369.8 33309.8 891 12437 roll 0.62 - - 3091 - 2.30 0.062 3694 621.7 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12489 360.9 33309.8 895 12496 done 0.62 0.15 0.216 3066 -166.7 2.22 0.049 2274 -639.6 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12814 321.2 33309.8 926 12815 done 0.62 - - 3065 - - - 2275 - 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13134 285.9 33309.8 956 13138 roll 0.62 - - 3064 - 2.25 0.063 3692 629.8 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13196 278.3 33309.8 961 13200 done 0.62 - - 3073 - 2.22 0.049 2264 -643.2 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13528 244.8 33309.8 992 13532 roll 0.62 - - 3073 - 2.28 0.063 3697 628.5 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13595 236.9 33309.8 997 13602 done 0.62 - - 3083 - 2.20 0.047 2273 -647.3 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13920 203.4 33309.8 1028 13921 done 0.62 - - 3083 - - - 2273 - 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14240 166.3 33309.8 1058 14245 roll 0.62 - - 3083 - 2.28 0.062 3694 623.2 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14396 143.0 33309.8 1071 14404 done 0.62 - - 3093 - 2.20 0.047 2271 -646.8 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14720 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14720 begin subsurface finish
14726 102.8 -33309.8 1102 14739 roll 0.03 0.73 0.184 2881 -290.4 2.33 0.077 3691 609.4 23.4 -3.33 - 2944 -157.1 - - - - - - - - - -
14739 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14739 begin surface