WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.29 of 91.80 AH used of 24V (65.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.72 of 61.20 AH used of 10V (71.05% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2060 - -127.1 -30.63 - 1777 - - - - - - - - - - -
44 - -4.4 3 103 roll -0.87 13.13 0.201 2223 166.3 2.55 0.095 3446 543.5 -127.1 -39.83 - 2960 -29.7 - - - - - - - - - -
264 - -13.1 25 268 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2049 -570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
569 - -8.9 72 573 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 646 -554.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
629 - -8.5 84 633 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2047 567.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
939 - -7.9 137 943 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.089 3445 531.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
949 - -7.7 138 953 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2051 -569.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1259 - -9.6 169 1263 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.087 3454 533.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1319 - -10.0 175 1323 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2050 -568.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1629 - -6.2 206 1637 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1939 - -6.5 228 1943 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.069 653 -552.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1949 - -6.5 228 1953 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2045 575.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2259 - -6.3 244 2277 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2579 - -7.0 260 2583 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 650 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2589 - -7.2 260 2593 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2042 575.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2899 - -5.1 276 2903 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 647 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2944 - -5.1 278 2948 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2053 569.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3259 - -4.8 294 3277 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3579 - -7.3 310 3597 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3899 - -6.7 326 3917 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4259 - -5.3 340 4317 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4619 - -5.6 346 4623 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 650 -550.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4684 - -6.5 347 4688 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2044 569.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5039 - -5.8 353 5097 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5399 - -6.4 359 5403 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3451 527.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5434 - -6.9 359 5438 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2050 -567.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5759 - -6.2 365 5763 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.076 651 -548.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5809 - -6.4 365 5813 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2047 569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6119 - -5.7 371 6177 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6479 - -6.1 377 6537 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6839 - -6.2 383 6843 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 642 -551.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6879 - -6.4 383 6883 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2042 566.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7199 - -6.1 389 7257 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7559 - -6.9 395 7617 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7919 - -6.2 401 7977 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8279 - -4.8 407 8337 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8639 - -4.9 413 8643 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 641 -549.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8674 - -6.2 413 8678 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2047 562.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8999 - -6.3 419 9057 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9359 - -7.0 425 9417 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9719 - -6.3 431 9777 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10079 - -5.4 437 10137 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10439 - -5.1 443 10497 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10799 - -5.2 449 10803 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 648 -548.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10829 - -5.9 449 10833 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2041 557.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11159 - -5.2 455 11163 roll -0.87 - - 2224 - 2.78 0.118 3455 508.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11194 - -5.7 455 11198 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2057 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11519 - -5.8 461 11577 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11879 - -5.1 467 11937 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12239 - -5.0 473 12243 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.075 644 -547.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12279 - -5.6 473 12283 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2046 560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12599 - -5.6 479 12603 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.110 3454 517.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12644 - -6.3 479 12648 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2047 -562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12959 - -5.8 485 13017 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13319 - -6.5 491 13377 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13679 - -6.7 497 13737 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14039 - -6.0 503 14043 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.100 3453 521.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14089 - -6.5 503 14093 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2056 -565.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14399 - -4.9 509 14457 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14759 - -4.4 515 14817 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15119 - -4.8 521 15123 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3454 523.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15149 - -5.4 521 15153 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2054 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15479 - -5.0 527 15483 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.077 643 -546.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15509 - -6.2 527 15513 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2055 564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15839 - -4.8 533 15843 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.101 3448 525.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15874 - -4.7 533 15878 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2044 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16199 - -4.5 539 16257 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16440 - 4.7 543 16558 done -0.32 0.60 0.129 2345 201.7 - - 2044 - - 110.18 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16559 - 3.9 545 16678 done 0.87 1.33 0.117 2609 198.5 - - 2043 - 127.1 109.72 1.398 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16979 - 6.5 552 16983 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.079 549 -537.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17039 - 7.5 553 17043 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1950 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17399 - 6.9 559 17403 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.091 3348 527.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17439 - 9.1 559 17443 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1949 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17759 - 7.7 565 17763 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.077 544 -540.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17794 - 9.1 565 17798 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1945 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18119 - 7.9 571 18123 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.092 3352 527.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18159 - 9.6 571 18163 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1949 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18479 - 7.7 577 18537 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18839 - 8.2 583 18897 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19199 - 8.4 589 19203 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3347 527.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19249 - 8.6 589 19253 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1949 -552.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19559 - 7.2 595 19617 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19919 - 6.2 601 19977 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20279 - 6.2 607 20283 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.086 3351 529.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20314 - 7.1 607 20318 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1947 -554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20639 - 7.0 613 20643 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.079 547 -542.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20679 - 7.4 613 20683 done 0.87 - - 2611 - 2.47 0.058 1944 565.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20999 - 7.1 619 21057 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21359 - 6.9 625 21417 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21719 - 6.7 631 21723 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.088 3351 534.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21789 - 7.3 632 21793 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1946 -555.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22139 - 6.2 638 22197 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22499 - 4.8 644 22558 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 161.2 27.87 1.182 1781 -4.9 - - - - - - - - - -
22859 - 6.2 650 22863 roll 0.91 - - 2610 - 2.65 0.085 3346 528.7 161.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22924 - 6.6 651 22928 done 0.91 - - 2611 - 2.50 0.063 1957 -555.6 161.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23279 - 6.5 657 23337 done 0.91 - - 2610 - - - 1957 - 161.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23639 - 6.2 663 23643 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.084 549 -535.4 161.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23669 - 6.6 663 23673 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.058 1944 564.8 161.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23999 - 6.6 669 24003 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.087 3346 533.1 161.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24029 - 6.0 669 24033 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.062 1956 -562.8 162.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24359 - 6.8 675 24363 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.081 549 -541.2 162.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24394 - 7.4 675 24398 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 566.0 162.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24719 - 7.0 681 24777 done 0.91 - - 2609 - - - 1947 - 162.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25079 - 6.4 687 25137 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 162.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25439 - 5.6 693 25453 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.072 554 -535.8 173.6 9.63 1.081 1732 -5.0 - - - - - - - - - -
25484 - 6.6 693 25488 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 557.2 173.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25799 - 5.4 699 25858 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 190.2 13.68 1.039 1663 -5.0 - - - - - - - - - -
26159 - 6.0 705 26217 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 190.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26519 - 6.8 711 26577 done 0.94 - - 2609 - - - 1947 - 190.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26879 - 7.2 717 26937 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 190.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27239 - 7.4 733 27257 done 0.94 - - 2609 - - - 1948 - 190.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27559 - 7.0 749 27563 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.072 546 -543.4 190.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27594 - 7.4 750 27598 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.058 1951 562.0 190.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27899 - 6.3 766 27917 done 0.94 - - 2610 - - - 1951 - 190.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28219 - 7.6 782 28237 done 0.94 - - 2609 - - - 1951 - 190.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28539 - 5.3 798 28563 roll 0.94 - - 2610 - 2.72 0.094 3352 515.1 211.1 16.10 0.881 1579 -5.2 - - - - - - - - - -
28594 - 6.8 800 28598 done 0.97 - - 2609 - 2.53 0.061 1950 -554.2 211.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28899 - 7.8 816 28903 roll 0.97 - - 2610 - 2.55 0.073 547 -550.2 211.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28929 - 6.3 817 28933 done 0.97 - - 2609 - 2.47 0.056 1949 567.6 211.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
29239 - 6.0 841 29247 done 0.97 - - 2610 - - - 1949 - 211.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
29549 - 6.8 872 29553 roll 0.97 - - 2609 - 2.55 0.070 556 -546.3 211.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
29619 - 5.9 879 29628 done 0.97 - - 2610 - 2.42 0.058 1940 571.9 214.8 2.88 0.912 1564 -4.9 - - - - - - - - - -
29929 - 6.3 910 29933 roll 0.97 - - 2610 - 2.65 0.092 3348 531.3 214.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
30009 - 3.7 918 30068 done 0.97 - - 2610 - 2.47 0.061 1950 -566.0 283.5 53.47 0.759 1283 -5.3 - - - - - - - - - -
30369 - 8.8 963 30373 roll 1.05 0.15 0.087 2647 246.7 2.55 0.073 550 -549.0 283.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
30424 - 10.0 974 30428 done 1.05 - - 2647 - 2.45 0.057 1945 569.4 283.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
30729 - 6.5 1035 30732 done 1.05 - - 2647 - - - 1945 - 283.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
31039 - 5.2 1079 31063 roll 1.05 - - 2647 - 2.67 0.091 3346 524.7 308.5 19.10 0.725 1181 -5.2 - - - - - - - - - -
31114 - 5.6 1086 31128 done 1.07 - - 2647 - 2.47 0.061 1958 -561.9 320.0 8.60 0.739 1135 -5.3 - - - - - - - - - -
31429 - 5.5 1118 31448 roll 1.09 - - 2647 - 2.60 0.073 546 -543.1 336.2 11.43 0.714 1068 -5.9 - - - - - - - - - -
31474 - 5.3 1122 31493 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.056 1948 567.6 357.2 15.93 0.690 982 -5.4 - - - - - - - - - -