WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  214 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -82186.562 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180935,4729.061,-12702.367,35,1.5,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.081
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -112204.7,-120.7,-612.8,14115.2,39.8
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  85114.4,-156.2,-65.2,-156659.5,-1747.0
GPS2  181432,4729.045,-12702.381,13,1.5,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.2,90498,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31663,0.00,0.000,0,0,979,358.14 _10V_AH  10.0,17.720
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  34746,1134
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,31.289

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 1777
44 -0.87 -127.1 -4.4 3 103 13.13 2.55 -39.83 0.000 4 0.201 0.095 2223 3446 2960
264 -0.87 -127.1 -13.1 25 268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2049 2961
569 -0.87 -127.1 -8.9 72 573 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 646 2963
629 -0.87 -127.1 -8.5 84 633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2047 2963
939 -0.87 -127.1 -7.9 137 943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3445 2965
949 -0.87 -127.1 -7.7 138 953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2965
1259 -0.87 -127.1 -9.6 169 1263 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3454 2965
1319 -0.87 -127.1 -10.0 175 1323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2050 2966
1629 -0.87 -127.1 -6.2 206 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2966
1939 -0.87 -127.1 -6.5 228 1943 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 653 2966
1949 -0.87 -127.1 -6.5 228 1953 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2045 2966
2259 -0.87 -127.1 -6.3 244 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2966
2579 -0.87 -127.1 -7.0 260 2583 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 650 2966
2589 -0.87 -127.1 -7.2 260 2593 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2042 2965
2899 -0.87 -127.1 -5.1 276 2903 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 647 2965
2944 -0.87 -127.1 -5.1 278 2948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2053 2965
3259 -0.87 -127.1 -4.8 294 3277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2964
3579 -0.87 -127.1 -7.3 310 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2964
3899 -0.87 -127.1 -6.7 326 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
4259 -0.87 -127.1 -5.3 340 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2963
4619 -0.87 -127.1 -5.6 346 4623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 650 2962
4684 -0.87 -127.1 -6.5 347 4688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2044 2962
5039 -0.87 -127.1 -5.8 353 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2962
5399 -0.87 -127.1 -6.4 359 5403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3451 2961
5434 -0.87 -127.1 -6.9 359 5438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2961
5759 -0.87 -127.1 -6.2 365 5763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 651 2961
5809 -0.87 -127.1 -6.4 365 5813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2047 2961
6119 -0.87 -127.1 -5.7 371 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2960
6479 -0.87 -127.1 -6.1 377 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2960
6839 -0.87 -127.1 -6.2 383 6843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 642 2960
6879 -0.87 -127.1 -6.4 383 6883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2042 2959
7199 -0.87 -127.1 -6.1 389 7257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2959
7559 -0.87 -127.1 -6.9 395 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2958
7919 -0.87 -127.1 -6.2 401 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2958
8279 -0.87 -127.1 -4.8 407 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2958
8639 -0.87 -127.1 -4.9 413 8643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 641 2957
8674 -0.87 -127.1 -6.2 413 8678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2047 2957
8999 -0.87 -127.1 -6.3 419 9057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2957
9359 -0.87 -127.1 -7.0 425 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2956
9719 -0.87 -127.1 -6.3 431 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2955
10079 -0.87 -127.1 -5.4 437 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2955
10439 -0.87 -127.1 -5.1 443 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2955
10799 -0.87 -127.1 -5.2 449 10803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 648 2955
10829 -0.87 -127.1 -5.9 449 10833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2041 2955
11159 -0.87 -127.1 -5.2 455 11163 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2224 3455 2955
11194 -0.87 -127.1 -5.7 455 11198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2057 2954
11519 -0.87 -127.1 -5.8 461 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2954
11879 -0.87 -127.1 -5.1 467 11937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2954
12239 -0.87 -127.1 -5.0 473 12243 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 644 2954
12279 -0.87 -127.1 -5.6 473 12283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2046 2953
12599 -0.87 -127.1 -5.6 479 12603 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3454 2954
12644 -0.87 -127.1 -6.3 479 12648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2047 2953
12959 -0.87 -127.1 -5.8 485 13017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2953
13319 -0.87 -127.1 -6.5 491 13377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2953
13679 -0.87 -127.1 -6.7 497 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2952
14039 -0.87 -127.1 -6.0 503 14043 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3453 2952
14089 -0.87 -127.1 -6.5 503 14093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2056 2952
14399 -0.87 -127.1 -4.9 509 14457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2952
14759 -0.87 -127.1 -4.4 515 14817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2952
15119 -0.87 -127.1 -4.8 521 15123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3454 2951
15149 -0.87 -127.1 -5.4 521 15153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2054 2951
15479 -0.87 -127.1 -5.0 527 15483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 643 2952
15509 -0.87 -127.1 -6.2 527 15513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2055 2951
15839 -0.87 -127.1 -4.8 533 15843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3448 2951
15874 -0.87 -127.1 -4.7 533 15878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2044 2951
16199 -0.87 -127.1 -4.5 539 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
16440 -0.32 0.0 4.7 543 16558 0.60 0.00 110.18 1.427 6 0.129 0.000 2345 2044 2440
16559 0.87 127.1 3.9 545 16678 1.33 0.00 109.72 1.398 6 0.117 0.000 2609 2043 1920
16979 0.87 127.1 6.5 552 16983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2609 549 1918
17039 0.87 127.1 7.5 553 17043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1950 1918
17399 0.87 127.1 6.9 559 17403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2610 3348 1918
17439 0.87 127.1 9.1 559 17443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1949 1918
17759 0.87 127.1 7.7 565 17763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 544 1917
17794 0.87 127.1 9.1 565 17798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1945 1918
18119 0.87 127.1 7.9 571 18123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2610 3352 1917
18159 0.87 127.1 9.6 571 18163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1949 1918
18479 0.87 127.1 7.7 577 18537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1917
18839 0.87 127.1 8.2 583 18897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1917
19199 0.87 127.1 8.4 589 19203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3347 1918
19249 0.87 127.1 8.6 589 19253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1949 1916
19559 0.87 127.1 7.2 595 19617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1917
19919 0.87 127.1 6.2 601 19977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1917
20279 0.87 127.1 6.2 607 20283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3351 1917
20314 0.87 127.1 7.1 607 20318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1947 1917
20639 0.87 127.1 7.0 613 20643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2610 547 1917
20679 0.87 127.1 7.4 613 20683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1944 1917
20999 0.87 127.1 7.1 619 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917
21359 0.87 127.1 6.9 625 21417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917
21719 0.87 127.1 6.7 631 21723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2609 3351 1917
21789 0.87 127.1 7.3 632 21793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1946 1917
22139 0.87 127.1 6.2 638 22197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917
22499 0.87 161.2 4.8 644 22558 0.00 0.00 27.87 1.182 6 0.000 0.000 2609 1945 1781
22859 0.91 161.2 6.2 650 22863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2610 3346 1780
22924 0.91 161.2 6.6 651 22928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2611 1957 1780
23279 0.91 161.2 6.5 657 23337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1780
23639 0.91 161.2 6.2 663 23643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2610 549 1780
23669 0.91 161.2 6.6 663 23673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1944 1780
23999 0.91 161.2 6.6 669 24003 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3346 1780
24029 0.91 162.1 6.0 669 24033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1956 1780
24359 0.91 162.1 6.8 675 24363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2610 549 1780
24394 0.91 162.1 7.4 675 24398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1947 1780
24719 0.91 162.1 7.0 681 24777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1780
25079 0.91 162.1 6.4 687 25137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1780
25439 0.91 173.6 5.6 693 25453 0.00 2.60 9.63 1.081 4 0.000 0.072 2610 554 1732
25484 0.93 173.6 6.6 693 25488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1947 1732
25799 0.93 190.2 5.4 699 25858 0.00 0.00 13.68 1.039 6 0.000 0.000 2610 1947 1663
26159 0.94 190.2 6.0 705 26217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1662
26519 0.94 190.2 6.8 711 26577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1662
26879 0.94 190.2 7.2 717 26937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1662
27239 0.94 190.2 7.4 733 27257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1662
27559 0.94 190.2 7.0 749 27563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 546 1662
27594 0.94 190.2 7.4 750 27598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1951 1662
27899 0.94 190.2 6.3 766 27917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1662
28219 0.94 190.2 7.6 782 28237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1662
28539 0.94 211.1 5.3 798 28563 0.00 2.72 16.10 0.881 4 0.000 0.094 2610 3352 1579
28594 0.97 211.1 6.8 800 28598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1950 1579
28899 0.97 211.1 7.8 816 28903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 547 1578
28929 0.97 211.1 6.3 817 28933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2609 1949 1578
29239 0.97 211.1 6.0 841 29247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1578
29549 0.97 211.1 6.8 872 29553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2609 556 1578
29619 0.97 214.8 5.9 879 29628 0.00 2.42 2.88 0.912 6 0.000 0.058 2610 1940 1564
29929 0.97 214.8 6.3 910 29933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2610 3348 1564
30009 0.97 283.5 3.7 918 30068 0.00 2.47 53.47 0.759 6 0.000 0.061 2610 1950 1283
30369 1.05 283.5 8.8 963 30373 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.087 0.073 2647 550 1281
30424 1.05 283.5 10.0 974 30428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2647 1945 1281
30729 1.05 283.5 6.5 1035 30732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1945 1281
31039 1.05 308.5 5.2 1079 31063 0.00 2.67 19.10 0.725 4 0.000 0.091 2647 3346 1181
31114 1.07 320.0 5.6 1086 31128 0.00 2.47 8.60 0.739 6 0.000 0.061 2647 1958 1135
31429 1.09 336.2 5.5 1118 31448 0.00 2.60 11.43 0.714 4 0.000 0.073 2647 546 1068
31474 1.10 357.2 5.3 1122 31493 0.00 2.47 15.93 0.690 6 0.000 0.056 2647 1948 982