prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.19 of 95.40 AH used of 24V (68.35% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 16.29 of 61.20 AH used of 10V (73.38% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 84.7 m at 475.3 m, depth 560 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.16 | - | - | 371 | - | - | - | 1589 | - | -146.6 | -80.15 | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -2.7 | 4 | 149 | roll | -1.16 | 11.30 | 0.173 | 2412 | 180.6 | 2.55 | 0.083 | 3000 | 553.3 | -146.6 | -28.85 | - | 3138 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 15.2 | -11.7 | 9 | 218 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.061 | 1594 | -581.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 60.5 | -14.1 | 25 | 546 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.080 | 206 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 70.8 | -14.2 | 28 | 614 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.055 | 1627 | 592.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 114.1 | -14.1 | 44 | 936 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.075 | 205 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 129.1 | -14.6 | 48 | 1039 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1601 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 171.9 | -14.7 | 64 | 1353 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.074 | 203 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 181.1 | -15.1 | 66 | 1417 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1603 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 225.5 | -13.3 | 82 | 1732 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.075 | 207 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 233.6 | -14.4 | 84 | 1791 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1603 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 276.7 | -13.9 | 100 | 2106 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.076 | 209 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 287.7 | -14.5 | 103 | 2180 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1604 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 331.3 | -14.1 | 118 | 2496 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 202 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 348.3 | -14.9 | 123 | 2610 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.057 | 1595 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 395.4 | -14.2 | 139 | 2937 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.076 | 203 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 407.5 | -15.6 | 142 | 3017 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.057 | 1602 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 450.2 | -12.6 | 158 | 3333 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 211 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 464.8 | -13.2 | 163 | 3440 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.057 | 1611 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 503.4 | -10.6 | 179 | 3768 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.077 | 209 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 507.7 | -11.5 | 180 | 3804 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.057 | 1596 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 541.8 | -10.9 | 196 | 4118 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.084 | 2993 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4194 | 550.1 | 10.7 | 199 | 4320 | done | -0.32 | 0.93 | 0.127 | 2599 | 201.1 | - | - | 2189 | - | - | 122.50 | 1.035 | 2539 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4325 | 555.8 | - | 205 | 4454 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.086 | 2925 | 214.5 | 2.72 | 0.097 | 3590 | 515.1 | 146.6 | 121.03 | 1.011 | 1941 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 551.6 | 6.7 | 212 | 4516 | done | 1.22 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.069 | 2207 | -559.9 | 181.3 | 29.88 | 0.960 | 1799 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 526.7 | 7.8 | 230 | 4855 | done | 1.23 | - | - | 2924 | - | - | - | 2207 | - | 186.1 | 4.93 | 0.709 | 1780 | -3.9 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 506.6 | 6.3 | 245 | 5198 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.065 | 2968 | 293.3 | 2.70 | 0.092 | 3590 | 512.2 | 229.6 | 37.03 | 0.984 | 1602 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 473.8 | 9.9 | 259 | 5473 | done | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.068 | 2199 | -567.8 | 229.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 439.6 | 10.1 | 275 | 5798 | done | 1.30 | - | - | 2968 | - | - | - | 2200 | - | 229.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 409.4 | 10.6 | 290 | 6107 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | - | - | 2199 | - | 229.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 375.7 | 10.9 | 305 | 6417 | done | 1.30 | - | - | 2968 | - | - | - | 2200 | - | 229.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 345.0 | 9.3 | 320 | 6726 | done | 1.30 | - | - | 2968 | - | - | - | 2200 | - | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 315.1 | 9.7 | 335 | 7038 | roll | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.076 | 790 | -564.0 | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 311.1 | 9.9 | 336 | 7081 | done | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.40 | 0.058 | 2197 | 586.2 | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 279.7 | 10.0 | 352 | 7396 | roll | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.069 | 788 | -563.6 | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 274.7 | 11.4 | 354 | 7441 | done | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.42 | 0.058 | 2208 | 586.8 | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 242.4 | 10.2 | 370 | 7760 | done | 1.30 | - | - | 2968 | - | - | - | 2209 | - | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 210.7 | 9.3 | 385 | 8072 | roll | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.071 | 787 | -562.1 | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 203.3 | 10.9 | 388 | 8139 | done | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.40 | 0.058 | 2198 | 587.9 | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 170.5 | 9.4 | 404 | 8467 | roll | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.071 | 783 | -566.0 | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 166.3 | 10.5 | 406 | 8508 | done | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.42 | 0.058 | 2203 | 586.8 | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 135.9 | 9.2 | 422 | 8837 | roll | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -560.9 | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 131.2 | 9.9 | 424 | 8882 | done | 1.30 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.058 | 2205 | 580.0 | 229.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 104.2 | 7.6 | 440 | 9215 | roll | 1.31 | - | - | 2968 | - | 2.55 | 0.071 | 790 | -554.9 | 241.2 | 10.45 | 0.673 | 1554 | -4.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 98.4 | 9.5 | 442 | 9271 | done | 1.31 | - | - | 2968 | - | 2.42 | 0.058 | 2200 | 582.6 | 241.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 74.4 | 6.9 | 458 | 9621 | roll | 1.36 | - | - | 2968 | - | 2.58 | 0.071 | 798 | -543.4 | 270.9 | 24.08 | 0.693 | 1434 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 66.0 | 9.3 | 462 | 9694 | done | 1.36 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.059 | 2206 | 574.7 | 270.9 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 36.8 | 9.4 | 477 | 10012 | roll | 1.36 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -562.1 | 270.9 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 29.8 | 12.8 | 479 | 10071 | done | 1.36 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.058 | 2205 | 580.0 | 270.9 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 381 | - | - | - | 1585 | - | 576.95 | 165.68 | 0.625 | 187 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||