prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.96 of 150.00 AH used of 24V (71.36% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 18.11 of 100.00 AH used of 10V (81.89% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 138 | VBD | -1.08 | - | - | 167 | - | - | - | 2342 | - | -146.0 | -119.60 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.4 | -3.3 | 21 | 166 | roll | -1.08 | 8.75 | 0.263 | 2200 | 232.3 | 2.33 | 0.076 | 928 | -606.9 | -146.0 | -8.85 | - | 3019 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 52.9 | -15.2 | 70 | 427 | done | -0.60 | 0.38 | 0.172 | 2308 | 284.2 | 2.30 | 0.058 | 2345 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 81.7 | -7.7 | 131 | 769 | roll | -0.60 | - | - | 2308 | - | 2.30 | 0.061 | 925 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 99.3 | -7.2 | 173 | 1007 | done | -0.60 | - | - | 2308 | - | 2.30 | 0.056 | 2355 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 120.2 | -6.8 | 190 | 1327 | roll | -0.69 | - | - | 2308 | - | 2.30 | 0.061 | 927 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 121.5 | -6.8 | 190 | 1347 | done | -0.75 | 0.12 | 0.100 | 2262 | -383.3 | 2.28 | 0.056 | 2345 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 147.1 | -8.2 | 206 | 1659 | roll | -0.75 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.073 | 3744 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 149.0 | -8.6 | 207 | 1681 | done | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.22 | 0.044 | 2322 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 177.0 | -8.5 | 223 | 2013 | roll | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.38 | 0.072 | 3750 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 180.0 | -8.9 | 224 | 2045 | done | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.046 | 2336 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 207.2 | -8.6 | 240 | 2367 | roll | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.35 | 0.072 | 3752 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 209.7 | -9.3 | 241 | 2394 | done | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.045 | 2336 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 237.4 | -8.4 | 257 | 2718 | done | -0.75 | - | - | 2262 | - | - | - | 2336 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 263.5 | -8.6 | 272 | 3027 | done | -0.75 | - | - | 2262 | - | - | - | 2336 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 290.0 | -8.2 | 287 | 3339 | roll | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.061 | 926 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 291.4 | -8.3 | 287 | 3358 | done | -0.75 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.056 | 2343 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 316.2 | -7.8 | 303 | 3671 | roll | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.061 | 931 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 318.1 | -8.1 | 304 | 3694 | done | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.056 | 2346 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 342.9 | -7.3 | 320 | 4026 | roll | -0.80 | - | - | 2262 | - | 2.33 | 0.072 | 3757 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 347.1 | -7.3 | 322 | 4089 | done | -0.87 | - | - | 2262 | - | 2.22 | 0.047 | 2341 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 368.1 | -6.8 | 338 | 4402 | roll | -0.87 | - | - | 2263 | - | 2.35 | 0.072 | 3751 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 374.3 | -6.4 | 342 | 4493 | done | -0.97 | 0.15 | 0.106 | 2211 | -346.7 | 2.22 | 0.046 | 2331 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 405.1 | -8.5 | 358 | 4845 | roll | -0.86 | 0.15 | 0.166 | 2252 | 273.3 | 2.38 | 0.073 | 3747 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 406.0 | -8.4 | 358 | 4855 | done | -0.78 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.045 | 2327 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 428.0 | -6.8 | 366 | 5165 | done | -0.82 | - | - | 2252 | - | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 449.3 | -6.4 | 374 | 5493 | roll | -0.82 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.059 | 929 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 450.1 | -6.2 | 374 | 5503 | done | -0.82 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.054 | 2352 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 469.2 | -5.9 | 382 | 5820 | done | -0.87 | - | - | 2252 | - | - | - | 2352 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | 486.1 | 6.1 | 389 | 6239 | done | -0.34 | 0.38 | 0.146 | 2366 | 300.0 | - | - | 2515 | - | - | 129.77 | 1.233 | 2420 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6241 | 489.2 | - | 392 | 6387 | done | 1.08 | 1.08 | 0.115 | 2672 | 283.3 | - | - | 2515 | - | 146.0 | 136.00 | 1.124 | 1824 | -4.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 454.1 | 8.1 | 404 | 6716 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.153 | 2640 | -266.7 | 2.45 | 0.071 | 3936 | 580.0 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 448.5 | 8.1 | 405 | 6782 | done | 0.86 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.044 | 2518 | -616.5 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 424.8 | 6.9 | 414 | 7129 | roll | 0.86 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.058 | 1120 | -607.8 | 149.5 | 4.12 | 0.774 | 1810 | -2.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 421.8 | 6.9 | 415 | 7174 | done | 0.91 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.054 | 2537 | 616.1 | 152.2 | 4.22 | 0.783 | 1799 | -2.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 398.0 | 7.3 | 423 | 7497 | roll | 0.91 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.071 | 3931 | 611.4 | 152.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 393.3 | 8.6 | 425 | 7553 | done | 0.84 | 0.10 | 0.156 | 2612 | -280.0 | 2.22 | 0.044 | 2510 | -640.1 | 152.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 374.2 | 5.6 | 441 | 7913 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.081 | 2674 | 413.3 | 2.33 | 0.058 | 1111 | -600.4 | 194.4 | 35.65 | 1.158 | 1627 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 367.6 | 8.1 | 445 | 7963 | done | 0.99 | 0.10 | 0.145 | 2650 | -240.0 | 2.33 | 0.052 | 2528 | 608.2 | 194.4 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 346.0 | 6.5 | 461 | 8306 | roll | 1.01 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.071 | 3925 | 587.0 | 209.9 | 13.93 | 1.083 | 1564 | -4.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 339.4 | 8.3 | 465 | 8377 | done | 1.01 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.043 | 2517 | -634.2 | 209.9 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 316.8 | 6.6 | 481 | 8720 | done | 1.10 | 0.10 | 0.087 | 2692 | 420.0 | - | - | 2516 | - | 221.6 | 11.52 | 1.058 | 1517 | -4.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 290.4 | 8.7 | 496 | 9020 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.133 | 2656 | -300.0 | 2.25 | 0.058 | 1115 | -622.7 | 221.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 286.8 | 7.3 | 498 | 9063 | done | 1.17 | 0.12 | 0.082 | 2705 | 408.3 | 2.25 | 0.054 | 2520 | 624.4 | 221.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 257.3 | 8.7 | 514 | 9387 | done | 1.10 | 0.12 | 0.140 | 2669 | -300.0 | - | - | 2521 | - | 221.6 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 235.4 | 6.9 | 529 | 9698 | roll | 1.14 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.071 | 3929 | 612.2 | 224.1 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 233.1 | 8.3 | 530 | 9726 | done | 1.14 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.044 | 2516 | -642.3 | 224.1 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 211.3 | 6.6 | 546 | 10071 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.083 | 2719 | 425.0 | 2.30 | 0.060 | 1118 | -607.8 | 236.5 | 13.55 | 1.069 | 1454 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 206.0 | 8.8 | 548 | 10117 | done | 1.15 | 0.12 | 0.140 | 2684 | -291.7 | 2.28 | 0.053 | 2529 | 618.9 | 236.5 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 181.9 | 7.6 | 564 | 10430 | roll | 1.15 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.074 | 3924 | 606.5 | 236.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 178.0 | 8.9 | 566 | 10474 | done | 1.09 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.044 | 2520 | -638.2 | 236.5 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 153.0 | 7.2 | 582 | 10803 | done | 1.09 | - | - | 2684 | - | - | - | 2520 | - | 236.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11112 | 131.9 | 6.5 | 597 | 11132 | done | 1.11 | - | - | 2684 | - | - | - | 2520 | - | 252.3 | 14.32 | 1.048 | 1390 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 109.7 | 7.1 | 613 | 11442 | done | 1.16 | - | - | 2684 | - | - | - | 2520 | - | 252.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 85.3 | 7.4 | 652 | 11771 | roll | 1.23 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.061 | 1115 | -624.4 | 252.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 82.1 | 7.1 | 660 | 11818 | done | 1.36 | 0.15 | 0.080 | 2744 | 400.0 | 2.25 | 0.055 | 2520 | 624.4 | 252.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 53.1 | 7.8 | 721 | 12161 | done | 1.26 | 0.12 | 0.143 | 2709 | -291.7 | - | - | 2520 | - | 252.3 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 31.6 | 6.6 | 782 | 12517 | roll | 1.28 | - | - | 2709 | - | 2.33 | 0.061 | 1095 | -611.6 | 263.8 | 10.65 | 0.979 | 1344 | -4.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 23.7 | 6.3 | 804 | 12651 | done | 1.42 | 0.12 | 0.085 | 2759 | 416.7 | 2.30 | 0.056 | 2520 | 619.6 | 284.1 | 18.05 | 1.001 | 1260 | -4.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12901 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -10.38 | 7.32 | 0.074 | 161 | -354.9 | - | - | 2330 | - | 285.53 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||