DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.52 of 150.00 AH used of 24V (73.65% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 18.22 of 100.00 AH used of 10V (81.78% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.00 - - 337 - - - 2243 - -146.0 -46.38 - 2616 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.4 8 109 roll -1.00 8.62 0.252 2431 242.9 2.33 0.094 3605 584.5 -146.0 -28.33 - 3344 -25.7 - - - - - - - - - -
357 49.2 -15.6 59 364 done -0.67 0.28 0.150 2512 289.3 2.25 0.056 2214 -618.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
701 80.6 -8.6 120 707 roll -0.67 - - 2513 - 2.25 0.067 819 -620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
848 93.7 -9.1 146 854 done -0.62 - - 2505 - 2.38 0.073 2233 594.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1170 121.8 -8.4 171 1171 done -0.62 - - 2505 - - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1479 145.0 -6.7 186 1483 roll -0.62 - - 2495 - 2.25 0.083 3601 608.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1568 151.6 -7.0 190 1572 done -0.62 0.12 0.150 2528 275.0 2.20 0.057 2215 -630.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1900 171.8 -6.2 206 1905 roll -0.73 0.12 0.086 2477 -425.0 2.25 0.069 812 -623.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1973 178.1 -9.3 209 1977 done -0.63 0.20 0.140 2524 235.0 2.35 0.068 2232 604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2299 201.4 -7.3 225 2301 done -0.74 0.12 0.084 2474 -416.7 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2609 227.7 -8.3 240 2611 done -0.66 0.15 0.150 2515 273.3 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2918 247.7 -6.5 255 2919 done -0.75 - - 2515 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3227 267.6 -6.3 270 3231 roll -0.86 0.15 0.083 2445 -466.7 2.28 0.083 3597 598.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3317 276.0 -9.7 274 3321 done -0.71 0.20 0.155 2500 275.0 2.20 0.058 2225 -623.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3649 299.2 -7.1 290 3652 roll -0.78 - - 2500 - 2.28 0.072 812 -619.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3716 304.3 -7.8 293 3720 done -0.78 - - 2492 - 2.35 0.069 2233 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4043 328.1 -7.2 309 4047 roll -0.78 - - 2482 - 2.25 0.083 3596 605.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4187 339.6 -8.0 315 4192 done -0.78 - - 2482 - 2.22 0.057 2222 -618.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4509 362.7 -6.9 331 4513 roll -0.78 - - 2482 - 2.28 0.070 820 -614.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4564 366.9 -7.4 333 4568 done -0.78 - - 2472 - 2.33 0.068 2244 611.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4885 389.5 -7.1 349 4886 done -0.78 - - 2472 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5213 412.4 -6.9 361 5214 done -0.78 - - 2472 - - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5538 434.4 -6.7 369 5542 roll -0.78 - - 2461 - 2.22 0.082 3595 609.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5627 440.8 -7.4 371 5632 done -0.78 0.12 0.152 2494 275.0 2.20 0.054 2225 -622.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5958 459.7 -5.7 379 5962 roll -0.86 0.10 0.094 2452 -420.0 2.30 0.067 811 -614.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6074 469.0 -7.7 381 6079 done -0.73 0.20 0.140 2500 240.0 2.33 0.066 2242 614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6411 488.1 -5.6 390 6415 roll -0.84 0.10 0.091 2447 -530.0 2.22 0.081 3598 610.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6494 494.5 -8.2 391 6501 done -0.74 0.17 0.150 2495 282.4 2.20 0.054 2219 -626.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6826 513.6 -5.8 400 6830 roll -0.83 - - 2495 - 2.25 0.067 822 -620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7008 524.5 -5.8 404 7013 done -0.89 0.10 0.084 2444 -510.0 2.30 0.067 2235 614.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7126 begin apogee
7132 533.1 7.2 407 7258 done -0.31 0.47 0.138 2592 314.9 - - 1732 - - 123.00 1.217 2745 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
7259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7259 begin climb
7261 536.0 - 410 7397 roll 1.00 0.88 0.104 2882 329.5 2.67 0.071 332 -524.3 146.0 127.25 1.137 2148 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
7403 525.9 8.9 413 7408 done 0.78 0.22 0.128 2823 -268.2 2.55 0.056 1741 552.5 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7745 502.3 6.8 422 7753 done 0.79 - - 2823 - - - 1741 - 153.2 6.43 0.911 2120 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
8070 478.6 7.3 430 8074 roll 0.79 - - 2823 - 2.35 0.071 3162 604.7 153.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8097 476.3 8.3 430 8101 done 0.71 - - 2831 - 2.35 0.057 1738 -606.0 153.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8439 451.0 7.4 439 8440 done 0.71 - - 2831 - - - 1738 - 153.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8764 426.5 7.6 447 8768 roll 0.71 - - 2832 - 2.42 0.071 3156 586.0 153.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8819 421.7 8.8 448 8824 done 0.55 0.25 0.133 2770 -248.0 2.35 0.056 1729 -607.2 153.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9132 404.0 5.9 456 9167 roll 1.03 0.30 0.074 2897 423.3 2.40 0.071 331 -582.5 186.6 28.80 1.114 1983 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
9270 390.9 11.1 460 9275 done 0.80 0.25 0.134 2824 -292.0 2.35 0.059 1746 602.1 186.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9590 368.2 6.8 476 9604 roll 0.87 0.10 0.081 2868 440.0 2.38 0.072 3163 595.4 193.5 6.43 0.910 1956 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
9626 364.7 10.7 477 9633 done 0.65 0.30 0.137 2790 -260.0 2.35 0.057 1733 -608.5 193.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9944 343.4 7.1 493 9949 roll 1.07 0.28 0.077 2897 382.1 2.33 0.070 330 -602.1 193.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10044 333.7 10.7 497 10051 done 0.88 0.20 0.136 2839 -290.0 2.33 0.059 1755 611.6 193.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10359 308.3 8.0 513 10363 roll 0.88 - - 2839 - 2.25 0.074 3153 621.3 193.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10381 306.3 9.5 514 10385 done 0.88 - - 2847 - 2.28 0.057 1735 -621.9 193.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10713 279.2 7.9 530 10717 roll 0.88 - - 2847 - 2.33 0.071 3157 610.3 193.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10736 277.3 8.7 531 10741 done 0.82 0.10 0.146 2830 -170.0 2.28 0.058 1735 -623.7 193.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11068 255.3 6.7 547 11082 done 0.91 0.10 0.086 2874 440.0 - - 1735 - 204.6 11.40 0.986 1910 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
11378 226.4 9.6 562 11382 roll 0.84 0.15 0.126 2838 -240.0 2.33 0.071 328 -603.9 204.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11410 223.4 8.3 563 11417 done 0.96 0.10 0.086 2884 460.0 2.33 0.059 1754 612.0 204.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11726 192.5 9.8 579 11728 done 0.87 0.15 0.135 2841 -286.7 - - 1753 - 204.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12037 170.7 6.4 594 12060 roll 0.99 0.12 0.080 2892 425.0 2.30 0.074 3162 612.6 222.5 15.90 0.983 1837 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
12066 168.3 7.8 595 12071 done 0.91 0.20 0.140 2846 -230.0 2.33 0.059 1737 -611.6 222.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12387 147.0 6.2 611 12411 done 1.03 0.12 0.080 2899 441.7 - - 1737 - 246.8 21.42 0.978 1739 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
12716 118.1 9.0 627 12721 roll 0.96 0.12 0.134 2864 -291.7 2.42 0.074 3160 588.0 246.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12726 117.2 8.9 627 12732 done 0.90 - - 2871 - 2.35 0.059 1730 -608.5 246.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13046 96.4 6.9 649 13058 roll 0.97 - - 2871 - 2.42 0.074 3160 590.9 251.9 5.03 0.774 1716 -3.2 0.043 - - - - - - - - -
13075 94.0 7.7 654 13082 done 0.97 - - 2881 - 2.35 0.061 1734 -606.8 251.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13419 68.3 7.4 715 13425 roll 0.97 - - 2890 - 2.33 0.076 334 -600.9 251.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13442 66.6 7.4 719 13449 done 1.03 - - 2890 - 2.30 0.061 1741 611.7 251.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13786 40.6 5.9 780 13822 roll 1.07 - - 2897 - 2.50 0.075 323 -567.2 286.9 31.15 0.943 1575 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
13846 37.1 5.5 790 13894 done 1.28 0.12 0.084 2950 441.7 2.40 0.061 1743 591.7 333.2 41.47 0.904 1386 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
14201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14201 begin surface coast
14236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14236 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.57 7.15 0.054 336 -365.6 - - 2230 - 338.02 - - 1367 - - - - - - - -