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| • Previous call tries 1 | • 42.67 of 91.80 AH used of 24V (53.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.67 of 61.20 AH used of 10V (59.69% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 90.0 m at 900.2 m, depth 990 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 386 | - | - | - | 2431 | - | -194.1 | -61.20 | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.0 | -5.7 | 3 | 124 | roll | -1.14 | 10.40 | 0.125 | 2366 | 190.4 | 2.40 | 0.052 | 1033 | -582.5 | -195.5 | -12.30 | - | 3677 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 47.3 | -11.6 | 20 | 450 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.030 | 2450 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 85.1 | -11.1 | 36 | 780 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.056 | 3823 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 98.6 | -13.2 | 41 | 886 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.026 | 2423 | -583.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 137.3 | -11.4 | 57 | 1216 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.051 | 3825 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 144.6 | -11.8 | 60 | 1279 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2442 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 179.6 | -10.6 | 76 | 1618 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 213.2 | -10.0 | 92 | 1948 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 245.8 | -10.2 | 108 | 2267 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 3825 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 251.3 | -10.9 | 110 | 2321 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2445 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 285.1 | -10.7 | 126 | 2649 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 320.5 | -10.6 | 142 | 2969 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.054 | 3818 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 332.6 | -11.6 | 147 | 3075 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.028 | 2452 | -581.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 368.8 | -10.9 | 163 | 3414 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 404.8 | -10.8 | 179 | 3733 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.057 | 3817 | 539.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 410.7 | -11.3 | 181 | 3787 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.030 | 2448 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 442.7 | -9.8 | 197 | 4115 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 475.6 | -10.0 | 213 | 4445 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 507.7 | -9.5 | 229 | 4764 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.065 | 3816 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 516.0 | -10.0 | 233 | 4849 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.035 | 2451 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 547.1 | -9.2 | 249 | 5188 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 577.0 | -9.1 | 265 | 5519 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 605.5 | -8.5 | 281 | 5837 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.050 | 1052 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 610.0 | -9.0 | 283 | 5890 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.038 | 2444 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 637.9 | -8.9 | 299 | 6219 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 667.8 | -9.1 | 315 | 6550 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 697.6 | -9.0 | 331 | 6877 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 727.0 | -9.3 | 347 | 7207 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 759.6 | -10.5 | 363 | 7536 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 793.1 | -10.2 | 379 | 7856 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.051 | 1047 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 797.0 | -9.7 | 381 | 7898 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.041 | 2447 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 829.6 | -9.8 | 397 | 8238 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 859.7 | -8.9 | 413 | 8567 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | 885.8 | -7.5 | 429 | 8886 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.051 | 1052 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 891.0 | -7.0 | 432 | 8960 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.041 | 2458 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 913.3 | -7.4 | 448 | 9280 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.054 | 1053 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 919.2 | -8.0 | 451 | 9354 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.044 | 2452 | 553.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 945.2 | -8.2 | 467 | 9682 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 976.0 | -10.2 | 483 | 10002 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.058 | 1051 | -538.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 980.8 | 10.0 | 485 | 10236 | done | -0.36 | 0.82 | 0.067 | 2542 | 214.6 | - | - | 1611 | - | - | 170.00 | 1.396 | 2879 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 984.4 | - | 495 | 10418 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.050 | 2874 | 218.4 | 2.70 | 0.082 | 279 | -493.3 | 195.5 | 165.60 | 1.371 | 2082 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 974.8 | 6.3 | 506 | 10521 | done | 1.14 | - | - | 2874 | - | 2.42 | 0.044 | 1609 | 549.6 | 255.5 | 51.20 | 1.360 | 1837 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 949.7 | 7.2 | 524 | 10871 | done | 1.22 | - | - | 2874 | - | - | - | 1609 | - | 285.4 | 25.25 | 1.368 | 1714 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 922.8 | 7.3 | 541 | 11219 | done | 1.25 | - | - | 2874 | - | - | - | 1609 | - | 312.2 | 22.70 | 1.378 | 1605 | -4.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 892.1 | 9.0 | 558 | 11539 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.046 | 2925 | 425.0 | 2.55 | 0.071 | 280 | -521.2 | 312.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 876.5 | 12.7 | 564 | 11666 | done | 1.29 | 0.12 | 0.092 | 2901 | -200.0 | 2.38 | 0.036 | 1614 | 560.5 | 312.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 838.7 | 12.8 | 580 | 11995 | roll | 1.29 | - | - | 2901 | - | 2.55 | 0.067 | 276 | -524.7 | 312.2 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12114 | 821.9 | 13.1 | 586 | 12122 | done | 1.29 | - | - | 2901 | - | 2.35 | 0.033 | 1617 | 570.6 | 312.2 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 783.5 | 11.4 | 602 | 12462 | done | 1.29 | - | - | 2901 | - | - | - | 1618 | - | 312.2 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 746.1 | 11.1 | 618 | 12781 | roll | 1.29 | - | - | 2901 | - | 2.53 | 0.062 | 275 | -530.8 | 312.2 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 737.7 | 11.7 | 621 | 12855 | done | 1.29 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.030 | 1612 | 581.3 | 312.2 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 705.6 | 9.6 | 637 | 13174 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 277 | -534.0 | 312.2 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13218 | 700.4 | 10.0 | 639 | 13227 | done | 1.29 | - | - | 2901 | - | 2.28 | 0.030 | 1605 | 582.5 | 312.2 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 670.0 | 9.5 | 655 | 13547 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.060 | 277 | -537.7 | 312.2 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 665.6 | 10.3 | 657 | 13589 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.030 | 1605 | 582.5 | 312.2 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 633.6 | 10.1 | 673 | 13918 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.060 | 277 | -537.7 | 312.2 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13962 | 627.9 | 10.8 | 675 | 13973 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.029 | 1604 | 582.0 | 312.2 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14283 | 595.6 | 9.8 | 691 | 14300 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | - | - | 1605 | - | 312.2 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14610 | 561.5 | 10.3 | 707 | 14620 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.060 | 277 | -537.7 | 312.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 553.0 | 11.6 | 710 | 14695 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.029 | 1604 | 582.0 | 312.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15005 | 519.7 | 10.3 | 726 | 15023 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | - | - | 1604 | - | 312.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15333 | 486.1 | 10.6 | 742 | 15342 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.060 | 277 | -537.2 | 312.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15418 | 476.7 | 11.2 | 746 | 15427 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.029 | 1603 | 581.6 | 312.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15748 | 440.8 | 11.2 | 762 | 15766 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | - | - | 1606 | - | 312.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16077 | 404.4 | 11.1 | 778 | 16086 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.059 | 277 | -538.1 | 312.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16172 | 393.0 | 11.9 | 782 | 16181 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.030 | 1601 | 580.7 | 312.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16492 | 357.2 | 11.1 | 798 | 16510 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | - | - | 1602 | - | 312.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16820 | 320.2 | 11.1 | 814 | 16830 | roll | 1.29 | - | - | 2901 | - | 2.47 | 0.060 | 276 | -536.8 | 312.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16896 | 311.4 | 12.0 | 817 | 16904 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.028 | 1599 | 580.3 | 312.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17214 | 277.0 | 10.7 | 833 | 17232 | done | 1.29 | - | - | 2901 | - | - | - | 1600 | - | 312.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17543 | 240.6 | 11.3 | 849 | 17552 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.060 | 273 | -537.2 | 312.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17628 | 230.7 | 12.0 | 853 | 17637 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.029 | 1599 | 581.6 | 312.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17957 | 196.2 | 10.7 | 869 | 17976 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | - | - | 1600 | - | 312.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18287 | 161.4 | 10.3 | 885 | 18296 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.059 | 271 | -538.1 | 312.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18382 | 150.4 | 11.7 | 889 | 18391 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 581.7 | 312.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18703 | 116.2 | 10.1 | 905 | 18722 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | - | - | 1609 | - | 312.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19031 | 82.1 | 10.5 | 921 | 19040 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.058 | 276 | -539.7 | 312.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19116 | 72.9 | 11.2 | 925 | 19124 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.028 | 1605 | 582.9 | 312.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19447 | 40.9 | 9.4 | 941 | 19454 | roll | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.058 | 271 | -540.1 | 312.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19509 | 34.5 | 10.2 | 944 | 19517 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.028 | 1604 | 584.6 | 312.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19840 | 3.3 | 10.0 | 960 | 19859 | done | 1.29 | - | - | 2902 | - | - | - | 1606 | - | 312.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |