WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.19 of 91.80 AH used of 24V (59.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.45 of 61.20 AH used of 10V (61.68% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 33 - - - 2552 - -117.3 -40.30 - 1875 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.1 4 135 roll -1.28 11.70 0.140 2215 186.5 2.60 0.061 1140 -543.1 -117.3 -42.33 - 2952 -25.4 - - - - - - - - - -
172 11.0 -11.4 13 177 done -1.12 0.20 0.123 2251 180.0 2.50 0.041 2550 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
501 44.8 -9.6 43 505 roll -1.08 - - 2250 - 2.53 0.048 1139 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
579 52.8 -9.6 49 586 done -1.08 - - 2251 - 2.50 0.041 2556 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
904 85.8 -11.3 78 905 done -1.08 - - 2251 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1213 116.0 -9.2 93 1218 roll -1.08 - - 2251 - 2.53 0.048 1144 -558.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1264 120.5 -8.6 95 1268 done -1.08 - - 2251 - 2.50 0.041 2556 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1580 144.0 -6.9 110 1581 done -1.08 - - 2251 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1886 164.0 -6.5 120 1890 roll -1.08 - - 2251 - 2.53 0.049 1146 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1965 169.6 -6.9 121 1970 done -1.08 - - 2251 - 2.47 0.041 2550 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2296 193.5 -7.5 130 2301 roll -1.08 - - 2250 - 2.53 0.050 1142 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2370 199.5 -8.5 131 2374 done -1.13 - - 2250 - 2.50 0.043 2552 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2703 225.4 -7.8 139 2707 roll -1.13 - - 2251 - 2.53 0.051 1139 -558.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2743 228.7 -8.3 140 2747 done -1.18 - - 2250 - 2.50 0.044 2550 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3069 253.3 -7.3 148 3073 roll -1.22 - - 2251 - 2.53 0.051 1142 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3114 256.7 -7.3 149 3119 done -1.28 0.15 0.101 2222 -193.3 2.50 0.044 2550 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3433 280.5 -7.2 157 3437 roll -1.28 - - 2222 - 2.53 0.051 1147 -554.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3501 285.4 -7.1 158 3505 done -1.28 - - 2223 - 2.50 0.046 2550 561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3877 311.8 -7.2 166 3882 roll -1.28 - - 2222 - 2.55 0.054 1138 -553.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3945 317.4 -8.0 166 3949 done -1.28 - - 2222 - 2.53 0.047 2556 560.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4279 345.7 -8.5 171 4284 roll -1.28 - - 2222 - 2.55 0.057 1147 -552.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4365 353.2 -8.2 172 4369 done -1.28 - - 2222 - 2.53 0.051 2555 556.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4693 380.5 -8.3 176 4697 roll -1.28 - - 2222 - 2.58 0.062 1147 -545.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4732 384.0 -8.6 176 4736 done -1.28 - - 2222 - 2.55 0.054 2557 552.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5095 412.3 -7.8 181 5096 done -1.28 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5417 436.5 -7.5 185 5421 roll -1.28 - - 2222 - 2.62 0.072 1147 -538.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5512 444.1 -8.1 186 5517 done -1.28 - - 2222 - 2.60 0.065 2552 540.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5828 467.0 -7.2 190 5832 roll -1.28 - - 2222 - 2.65 0.077 1148 -529.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5878 471.0 -7.3 190 5882 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.069 2556 537.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6229 495.8 -7.1 195 6234 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.087 1149 -521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6286 499.9 -7.0 195 6294 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.080 2552 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6640 523.2 -6.6 200 6645 roll -1.28 - - 2222 - 2.75 0.095 1146 -511.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6725 529.3 -7.4 201 6729 done -1.28 - - 2222 - 2.70 0.084 2549 519.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7054 551.6 -6.8 205 7056 done -1.28 - - 2222 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7375 575.2 -7.3 209 7379 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.087 1147 -519.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7453 581.6 -7.5 209 7459 done -1.28 - - 2222 - 2.67 0.081 2552 526.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7783 606.7 -7.7 214 7787 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.087 1146 -520.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7850 612.0 -8.1 214 7854 done -1.28 - - 2222 - 2.67 0.079 2553 527.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8184 637.1 -7.5 219 8186 done -1.28 - - 2222 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8507 660.8 -7.3 223 8511 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.086 1146 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8563 665.1 -8.0 223 8567 done -1.28 - - 2222 - 2.67 0.077 2555 527.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8908 689.2 -6.9 228 8913 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.085 1146 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8982 694.5 -7.6 228 8987 done -1.28 - - 2222 - 2.67 0.077 2557 528.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9312 715.6 -6.5 232 9316 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.084 1146 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9364 718.9 -6.4 232 9368 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9715 739.4 -5.9 237 9716 done -1.28 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10038 758.0 -5.8 241 10039 done -1.28 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10362 777.6 -6.1 245 10367 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.084 1142 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10486 786.1 -6.4 246 10490 done -1.28 - - 2222 - 2.67 0.077 2558 530.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10854 808.9 -6.2 251 10858 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.084 1144 -523.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10932 813.9 -6.7 251 10938 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.076 2552 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11262 833.9 -6.1 256 11263 done -1.28 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11585 853.3 -6.0 260 11586 done -1.28 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11907 870.5 -5.3 264 11911 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.084 1150 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12014 876.9 -5.8 265 12018 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.076 2555 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12401 901.6 -6.5 270 12406 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.084 1142 -523.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12457 906.2 -8.3 270 12462 done -1.32 - - 2222 - 2.65 0.076 2550 531.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12804 933.5 -7.9 275 12805 done -1.32 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13126 957.9 -7.6 279 13131 roll -1.36 - - 2222 - 2.65 0.084 1151 -527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13217 964.4 -7.0 280 13222 done -1.40 0.12 0.121 2200 -183.3 2.65 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13539 988.3 -7.4 284 13540 done -1.40 - - 2200 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13616 begin apogee
13625 994.2 7.5 285 13731 done -0.45 0.95 0.077 2401 211.6 - - 2002 - - 103.03 1.457 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13732 begin climb
13735 997.1 - 286 13849 roll 1.28 1.73 0.051 2778 217.9 2.88 0.102 594 -488.9 117.3 105.47 1.415 1994 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
13876 995.9 5.4 288 13897 done 1.06 0.25 0.123 2734 -176.0 2.67 0.064 2010 530.3 133.4 15.62 1.317 1929 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
14267 970.1 6.7 293 14272 roll 0.93 0.15 0.103 2702 -213.3 2.78 0.099 3409 503.2 133.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14324 966.3 6.8 293 14328 done 0.84 - - 2702 - 2.62 0.059 1997 -538.9 133.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14670 946.4 5.7 298 14685 roll 0.79 0.15 0.099 2670 -213.3 2.83 0.093 3411 499.6 141.6 8.88 1.239 1895 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
14781 940.6 5.7 299 14796 done 0.80 - - 2670 - 2.62 0.060 1998 -539.3 148.6 8.23 1.213 1867 -3.4 0.281 - - - - - - - - -
15173 920.9 5.1 304 15202 roll 0.83 - - 2670 - 2.85 0.092 3411 495.8 173.0 23.62 1.374 1767 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
15278 914.8 5.6 305 15294 done 0.84 - - 2670 - 2.62 0.058 1998 -539.3 182.9 10.88 1.255 1727 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
15669 892.5 5.7 310 15683 roll 0.85 - - 2670 - 2.85 0.092 3410 495.4 190.0 8.95 1.210 1698 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
15768 886.4 6.7 311 15773 done 0.85 - - 2670 - 2.62 0.058 1998 -538.9 190.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16085 868.3 5.7 315 16100 roll 0.91 0.12 0.060 2703 275.0 2.83 0.092 3411 499.3 197.4 8.85 1.200 1669 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
16185 860.6 7.5 316 16190 done 0.87 - - 2703 - 2.62 0.058 1998 -539.3 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16502 835.5 8.0 320 16506 roll 0.87 - - 2703 - 2.78 0.092 3409 507.6 197.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16563 830.0 8.3 320 16568 done 0.87 - - 2703 - 2.60 0.058 1993 -544.6 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16904 801.9 8.3 325 16908 roll 0.87 - - 2703 - 2.80 0.092 3416 508.2 197.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16979 795.4 8.7 325 16984 done 0.83 0.12 0.129 2682 -175.0 2.62 0.058 1990 -544.3 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17308 769.3 7.9 329 17312 roll 0.83 - - 2682 - 2.78 0.091 3410 510.8 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17352 766.0 8.3 329 17357 done 0.83 - - 2682 - 2.60 0.056 1995 -544.2 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17710 741.6 6.8 334 17714 roll 0.83 - - 2682 - 2.78 0.091 3411 509.4 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17810 734.1 7.2 335 17815 done 0.83 - - 2682 - 2.60 0.057 1995 -544.6 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18202 707.6 6.8 340 18206 roll 0.83 - - 2682 - 2.75 0.091 3412 515.3 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18297 700.6 7.2 341 18301 done 0.83 - - 2682 - 2.60 0.057 1993 -545.8 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18612 680.1 6.4 345 18617 roll 0.83 - - 2682 - 2.75 0.090 3411 515.6 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18708 673.8 6.1 346 18712 done 0.83 - - 2682 - 2.60 0.057 1991 -546.2 197.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19025 655.0 5.9 350 19029 roll 0.87 - - 2682 - 2.75 0.089 3410 516.0 199.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19110 649.8 6.6 351 19114 done 0.87 - - 2682 - 2.60 0.056 1992 -545.4 199.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19438 629.4 6.3 355 19442 roll 0.91 - - 2682 - 2.75 0.089 3411 516.0 199.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19522 623.4 7.6 356 19531 done 0.91 - - 2682 - 2.58 0.055 1993 -549.6 199.4 3.85 0.788 1660 -2.1 0.175 - - - - - - - - -
19855 600.5 6.9 360 19860 roll 0.96 0.12 0.061 2716 283.3 2.78 0.088 3415 511.5 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19929 594.6 8.9 360 19934 done 0.91 - - 2715 - 2.60 0.054 1989 -548.5 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20259 570.5 7.3 364 20263 roll 0.91 - - 2716 - 2.75 0.088 3415 518.5 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20348 563.8 6.8 365 20353 done 0.91 - - 2715 - 2.58 0.054 2000 -548.4 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20669 542.4 6.6 369 20674 roll 0.91 - - 2715 - 2.72 0.087 3413 519.5 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20725 538.3 6.4 369 20730 done 0.91 - - 2716 - 2.58 0.052 1995 -549.6 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21071 514.4 6.9 374 21076 roll 0.91 - - 2715 - 2.72 0.084 3417 522.8 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21157 508.2 7.4 375 21162 done 0.87 0.15 0.123 2690 -166.7 2.58 0.051 1996 -550.8 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21485 486.7 6.5 379 21489 roll 0.91 - - 2690 - 2.70 0.081 3412 524.4 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21552 482.3 6.5 379 21557 done 0.91 - - 2690 - 2.55 0.049 1996 -555.3 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21887 461.1 6.3 384 21891 roll 0.95 - - 2690 - 2.70 0.077 3417 526.3 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21954 456.4 7.7 384 21958 done 0.95 - - 2690 - 2.55 0.048 1997 -556.9 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22289 434.6 6.5 389 22294 roll 1.00 0.12 0.061 2723 275.0 2.67 0.074 3413 530.3 199.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22368 428.6 8.2 389 22374 done 0.94 - - 2723 - 2.53 0.046 1998 -559.3 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22697 404.0 7.5 394 22698 done 0.94 - - 2723 - - - 1998 - 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23020 379.3 7.7 398 23024 roll 0.94 - - 2723 - 2.65 0.071 3419 536.2 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23110 372.0 7.4 399 23114 done 0.94 - - 2723 - 2.55 0.044 1987 -561.6 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23431 347.5 7.6 403 23435 roll 0.94 - - 2723 - 2.65 0.070 3414 538.5 199.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23475 344.2 8.5 403 23480 done 0.94 - - 2723 - 2.53 0.042 1988 -563.6 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23833 319.2 7.0 408 23837 roll 0.94 - - 2723 - 2.65 0.068 3413 537.7 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23907 313.7 6.5 408 23911 done 0.94 - - 2723 - 2.50 0.041 1998 -566.0 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24237 291.7 6.6 413 24241 roll 0.94 - - 2723 - 2.62 0.067 3415 540.8 199.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
24282 288.7 7.3 414 24286 done 0.94 - - 2723 - 2.50 0.041 1998 -566.8 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24601 269.6 5.9 422 24612 roll 0.95 - - 2723 - 2.65 0.067 3415 534.7 203.1 5.60 0.802 1643 -3.0 0.109 - - - - - - - - -
24674 265.1 5.9 423 24685 done 0.95 - - 2723 - 2.50 0.041 1993 -568.8 206.2 4.00 0.675 1632 -2.8 0.115 - - - - - - - - -
25011 244.4 6.2 432 25016 roll 0.95 - - 2723 - 2.62 0.066 3415 542.7 206.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25079 240.0 7.1 433 25083 done 0.95 - - 2723 - 2.50 0.041 1998 -566.8 206.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25416 220.0 5.9 442 25417 done 0.95 - - 2723 - - - 1999 - 207.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25741 199.8 6.4 450 25745 roll 0.95 - - 2723 - 2.62 0.065 3417 541.2 207.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25830 193.8 6.8 452 25835 done 0.95 - - 2723 - 2.50 0.040 1996 -568.4 207.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26150 175.3 5.7 460 26168 roll 0.96 - - 2723 - 2.72 0.064 3415 521.7 216.8 11.45 0.862 1587 -3.9 0.085 - - - - - - - - -
26210 172.0 5.1 461 26237 done 0.99 - - 2723 - 2.50 0.040 1992 -569.2 241.0 22.05 0.884 1490 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
26562 152.0 5.9 470 26572 roll 1.00 - - 2723 - 2.65 0.064 3415 537.0 243.9 4.30 0.641 1478 -2.8 0.071 - - - - - - - - -
26702 142.7 7.6 475 26706 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.040 1998 -566.8 243.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27024 120.6 6.4 491 27029 roll 1.00 - - 2723 - 2.62 0.063 3419 542.4 243.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27103 115.0 6.8 494 27110 done 1.00 - - 2723 - 2.47 0.039 2000 -574.5 243.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27420 95.1 5.9 510 27429 roll 1.06 - - 2723 - 2.65 0.063 3418 535.1 246.4 4.12 0.611 1467 -2.7 0.044 - - - - - - - - -
27550 86.7 6.3 515 27556 done 1.11 - - 2723 - 2.50 0.038 1999 -567.6 246.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27876 69.3 4.0 541 27930 roll 1.27 0.20 0.051 2778 275.0 2.67 0.062 3420 532.2 302.3 47.12 0.820 1239 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
28018 59.6 7.0 553 28024 done 1.27 - - 2778 - 2.53 0.038 1989 -565.6 302.3 - - 1239 - - - - - - - - - - -
28347 36.5 6.4 584 28351 roll 1.27 - - 2778 - 2.62 0.062 3415 544.3 302.3 - - 1239 - - - - - - - - - - -
28492 26.3 6.7 596 28498 done 1.27 - - 2778 - 2.47 0.038 1999 -573.3 302.3 - - 1239 - - - - - - - - - - -
28821 4.6 6.5 627 28825 roll 1.27 - - 2778 - 2.62 0.061 3419 542.0 302.3 - - 1239 - - - - - - - - - - -
28858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28858 begin surface coast
28892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28892 begin surface
SM 1.95 - - - - -11.40 - - 22 - - - 2527 - 350.04 39.88 0.716 1046 -4.8 0.001 - - - - - -