NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 118.51 of 310.00 AH used of 10V (61.77% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2534 - -116.8 -95.45 0.008 3399 - - - - - - - - 14.71 12.55 14.69
116 4.2 -7.6 10 131 roll -0.51 10.30 0.391 2040 198.1 2.33 0.075 3846 563.1 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.74 14.30 14.18
172 18.7 -13.9 21 179 done -0.51 - - 2039 - 2.30 0.052 2519 -577.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
479 60.5 -13.2 52 484 roll -0.51 - - 2040 - 2.40 0.067 1112 -586.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
556 71.5 -14.5 67 562 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.061 2530 574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
873 116.4 -13.5 91 875 done -0.51 - - 2031 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
1172 151.9 -9.8 101 1174 done -0.51 - - 2031 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1472 182.0 -9.8 111 1477 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.066 1105 -576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
1498 184.9 -12.1 116 1505 done -0.51 0.12 0.246 2049 150.0 2.47 0.060 2531 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.29 14.52 14.52
1804 210.4 -8.2 127 1810 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.070 1103 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
1876 216.5 -8.4 141 1881 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2530 577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
2199 245.3 -9.0 155 2204 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.069 1109 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.96
2270 251.9 -8.9 169 2275 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.060 2533 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.57
2593 281.8 -9.3 183 2598 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.070 1105 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.94
2644 287.0 -9.3 193 2650 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2533 578.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
2957 317.0 -9.6 205 2962 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 1101 -579.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.96
2983 319.9 -9.8 210 2991 done -0.51 0.15 0.233 2051 173.3 2.47 0.060 2527 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.51
3289 345.1 -8.5 221 3295 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.071 1105 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
3331 348.9 -8.9 229 3337 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2529 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
3654 377.7 -8.8 243 3659 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.065 1103 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.99
3706 382.7 -9.6 253 3711 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.061 2530 577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
4018 411.9 -9.6 265 4024 roll -0.51 - - 2035 - 2.40 0.065 1107 -592.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
4060 416.1 -9.6 273 4065 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
4383 448.0 -9.9 287 4388 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.068 1112 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.98
4415 451.3 -11.2 293 4421 done -0.51 0.15 0.230 2052 166.7 2.45 0.060 2525 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.46
4749 479.9 -8.6 309 4754 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.066 1112 -576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
4790 483.7 -8.4 317 4795 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.060 2525 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
5113 511.4 -8.6 331 5118 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.064 1107 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.96
5169 516.4 -8.5 342 5176 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2530 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5476 541.8 -8.0 353 5481 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.069 1111 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
5532 546.5 -8.2 364 5539 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2525 577.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
5838 570.9 -8.2 375 5844 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.063 1107 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.99
5871 573.7 -8.3 381 5877 done -0.51 0.15 0.229 2054 166.7 2.47 0.060 2531 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.44
6205 596.9 -7.0 397 6210 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.071 1106 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
6292 603.6 -7.6 414 6298 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2525 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
6598 626.7 -7.7 425 6603 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.071 1108 -578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.96
6631 629.5 -8.3 431 6636 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2535 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6963 656.7 -8.3 447 6969 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.071 1106 -578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
6999 660.0 -8.6 454 7005 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.060 2526 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7327 690.9 -9.7 469 7332 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.070 1107 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
7369 695.3 -12.3 477 7375 done -0.51 0.12 0.242 2050 150.0 2.47 0.060 2531 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.50
7692 723.2 -8.4 491 7697 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.071 1104 -577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
7719 725.4 -8.1 496 7725 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.060 2536 572.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8025 748.1 -7.6 507 8030 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.063 1109 -577.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.96
8072 752.4 -7.9 516 8077 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2533 576.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8390 778.3 -8.4 529 8395 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.066 1103 -578.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
8441 782.9 -8.8 539 8447 done -0.51 - - 2028 - 2.42 0.060 2534 591.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8754 809.5 -8.4 551 8756 done -0.51 - - 2028 - - - 2534 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
9054 833.9 -8.1 561 9060 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1111 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
9136 840.6 -7.5 577 9142 done -0.51 0.15 0.225 2053 166.7 2.47 0.061 2535 576.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.48
9450 859.8 -5.9 589 9455 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.065 1110 -576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
9507 863.2 -6.0 600 9514 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2527 573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9813 882.0 -6.2 611 9818 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.066 1104 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
9885 887.0 -7.0 625 9891 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2535 572.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
10208 910.3 -7.6 639 10214 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.069 1111 -569.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
10274 916.0 -8.3 652 10280 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.061 2538 570.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
10602 944.0 -8.6 667 10608 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.070 1104 -573.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
10654 948.7 -8.5 677 10660 done -0.51 0.12 0.235 2050 158.3 2.50 0.061 2533 571.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.24 14.48 14.46
10968 969.6 -6.4 689 10973 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1112 -575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
11005 972.1 -6.7 696 11010 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.060 2537 570.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.57
11270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11271 begin apogee
11277 990.1 -6.8 709 11403 done -0.12 0.47 0.168 2179 287.2 - - 1703 - - 122.35 2.333 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.28 13.82 12.44
11405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11405 begin climb
11407 992.5 - 713 11544 roll 0.51 0.65 0.101 2396 333.8 2.78 0.091 314 -499.6 116.8 123.32 2.298 2442 -3.9 0.336 - - - - - - 13.93 13.59 12.21
11561 985.0 7.8 746 11576 done 0.52 - - 2396 - 2.60 0.059 1711 537.3 123.0 7.80 1.795 2418 -3.1 0.339 - - - - - - 13.90 13.83 12.33
11876 958.4 8.3 759 11882 roll 0.52 - - 2396 - 2.47 0.075 3127 573.3 123.0 - - 2412 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.73
12023 945.8 8.5 788 12030 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.069 1714 -565.2 123.0 - - 2412 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
12329 920.4 8.3 799 12334 roll 0.52 - - 2416 - 2.60 0.090 292 -546.9 123.0 - - 2410 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.88
12395 914.5 8.9 812 12401 done 0.52 - - 2416 - 2.53 0.060 1723 565.6 123.0 - - 2409 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
12723 884.8 9.1 827 12729 roll 0.52 - - 2416 - 2.42 0.076 3118 576.4 123.0 - - 2409 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
12816 875.9 9.3 845 12822 done 0.52 0.17 0.274 2388 -164.7 2.47 0.070 1709 -570.4 123.0 - - 2408 - - - - - - - - 14.22 14.51 14.53
13149 848.2 8.6 861 13155 roll 0.52 - - 2396 - 2.58 0.095 294 -548.4 123.0 - - 2409 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
13215 841.9 9.2 874 13221 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.060 1712 567.2 123.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
13543 811.3 9.5 889 13549 roll 0.52 - - 2396 - 2.47 0.075 3127 572.9 123.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.96
13655 800.2 9.6 911 13660 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.070 1704 -569.2 123.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
13968 770.2 9.4 923 13973 roll 0.52 - - 2416 - 2.58 0.094 292 -547.3 123.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
13995 767.4 9.6 928 14001 done 0.52 - - 2416 - 2.53 0.059 1722 565.2 123.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
14301 738.7 9.2 939 14306 roll 0.52 - - 2416 - 2.42 0.074 3118 576.9 123.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.94
14382 730.7 9.6 955 14389 done 0.52 0.17 0.262 2387 -170.6 2.50 0.068 1704 -565.6 123.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.47
14696 706.1 7.7 967 14710 roll 0.52 - - 2395 - 2.60 0.093 292 -543.1 130.6 6.90 1.555 2387 -2.8 0.251 - - - - - - 14.95 14.49 13.01
14737 702.7 8.4 975 14742 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.058 1721 571.6 130.6 - - 2387 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15060 675.5 8.4 989 15065 roll 0.52 - - 2395 - 2.42 0.073 3119 577.7 130.6 - - 2386 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
15183 664.7 8.6 1013 15189 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.068 1707 -571.7 130.6 - - 2386 - - - - - - - - 14.09 14.50 14.31
15516 636.1 8.7 1029 15521 roll 0.52 - - 2415 - 2.55 0.096 294 -554.1 130.6 - - 2386 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.94
15593 628.9 8.9 1044 15598 done 0.52 - - 2415 - 2.50 0.057 1721 570.8 130.6 - - 2386 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
15911 602.0 8.5 1057 15916 roll 0.52 - - 2417 - 2.42 0.073 3126 580.6 130.6 - - 2387 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
16012 592.5 9.4 1077 16019 done 0.52 0.15 0.259 2392 -166.7 2.50 0.075 1710 -566.4 130.6 - - 2386 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.47
16337 567.9 7.7 1091 16355 roll 0.53 - - 2401 - 2.60 0.094 294 -544.6 138.4 9.82 1.554 2354 -3.3 0.239 - - - - - - 14.92 14.50 13.18
16451 558.4 8.5 1114 16458 done 0.53 - - 2401 - 2.50 0.057 1720 570.4 138.4 - - 2353 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
16757 532.4 8.8 1125 16762 roll 0.53 - - 2401 - 2.42 0.073 3125 580.6 138.4 - - 2353 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
16844 524.0 9.4 1142 16851 done 0.53 - - 2410 - 2.53 0.076 1701 -562.8 138.4 - - 2353 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
17150 496.0 9.2 1153 17155 roll 0.53 - - 2421 - 2.55 0.096 292 -552.5 138.4 - - 2353 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
17227 488.4 9.4 1168 17232 done 0.53 - - 2421 - 2.50 0.057 1721 571.6 138.4 - - 2352 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
17544 458.2 9.4 1181 17550 roll 0.53 - - 2421 - 2.40 0.072 3114 580.4 138.4 - - 2352 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
17632 449.6 9.7 1198 17640 done 0.53 0.17 0.246 2390 -182.4 2.47 0.067 1704 -570.9 138.4 - - 2352 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.48
17937 426.2 7.4 1209 17961 roll 0.55 - - 2399 - 2.55 0.098 293 -553.3 153.5 16.45 1.506 2294 -3.5 0.200 - - - - - - 14.95 14.49 13.30
18013 420.2 8.0 1224 18018 done 0.55 - - 2399 - 2.53 0.057 1716 562.5 153.6 - - 2291 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
18330 394.3 8.4 1237 18336 roll 0.55 - - 2399 - 2.42 0.072 3121 580.6 153.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
18442 383.8 9.8 1259 18447 done 0.55 - - 2408 - 2.47 0.075 1710 -571.3 153.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
18755 355.3 9.2 1271 18760 roll 0.55 - - 2419 - 2.55 0.093 294 -555.3 153.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.93
18836 347.0 10.3 1287 18842 done 0.55 - - 2419 - 2.47 0.057 1712 574.1 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
19149 316.5 10.0 1299 19154 roll 0.55 - - 2419 - 2.42 0.072 3121 582.2 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
19251 305.6 10.5 1319 19257 done 0.55 0.15 0.249 2395 -160.0 2.47 0.068 1707 -572.5 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.46
19574 276.1 9.0 1333 19580 roll 0.55 - - 2404 - 2.55 0.092 294 -554.1 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
19637 270.2 9.3 1345 19642 done 0.55 - - 2404 - 2.47 0.057 1717 576.1 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
19970 237.6 10.3 1361 19977 roll 0.55 - - 2404 - 2.42 0.072 3117 578.5 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
20078 225.8 11.0 1382 20085 done 0.55 - - 2412 - 2.50 0.074 1702 -566.0 153.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
20398 193.1 10.0 1395 20406 roll 0.55 - - 2424 - 2.58 0.094 290 -547.3 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
20466 185.9 9.6 1408 20473 done 0.55 - - 2424 - 2.50 0.057 1713 569.2 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
20796 152.4 9.3 1423 20803 roll 0.55 - - 2424 - 2.42 0.072 3117 580.2 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
20869 144.2 10.9 1437 20877 done 0.55 0.15 0.248 2400 -160.0 2.50 0.075 1704 -565.2 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.42
21195 117.2 8.3 1451 21202 roll 0.55 - - 2409 - 2.55 0.095 294 -552.9 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
21238 113.7 8.5 1459 21245 done 0.55 - - 2409 - 2.50 0.056 1716 568.8 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
21555 87.1 8.4 1482 21562 roll 0.55 - - 2409 - 2.42 0.069 3121 580.6 153.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.84
21619 81.8 7.9 1494 21626 done 0.55 - - 2417 - 2.50 0.067 1700 -568.4 156.5 - - 2288 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
21934 50.1 10.2 1526 21941 roll 0.55 - - 2428 - 2.55 0.087 292 -552.2 156.5 - - 2288 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.80
21978 44.6 12.8 1534 21986 done 0.55 0.12 0.230 2401 -225.0 2.50 0.057 1711 567.6 156.5 - - 2289 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.42
22294 18.8 2.1 1566 22421 roll 0.68 0.12 0.124 2458 475.0 2.55 0.070 3119 552.2 286.3 114.15 1.087 1749 -4.7 0.016 - - - - - - 14.52 14.16 13.37
22451 3.2 15.4 1597 22460 done 0.68 - - 2468 - 2.55 0.069 1707 -553.7 286.3 - - 1747 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.31
22466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22466 begin surface coast
22477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22477 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.35 6.90 0.071 156 22.6 1.48 0.060 2535 1016.9 400.08 114.15 0.877 1288 11.3 -0.001 - - - - 1 -