DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.88 of 350.00 AH used of 24V (84.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 165 - - - 2464 - -136.3 -52.72 - 2598 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -2.6 5 111 roll -0.92 12.32 0.412 2790 213.1 2.42 0.085 1058 -581.0 -136.3 -15.88 - 3267 -42.1 - - - - - - - 14.22 14.50 14.73
226 31.7 -17.5 32 233 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 2435 578.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
547 83.0 -15.6 45 554 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.099 3789 559.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
621 95.2 -15.7 59 629 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2442 -606.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
937 143.4 -15.1 75 945 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1062 -587.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
992 152.1 -15.5 85 999 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2450 583.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
1307 197.2 -14.1 102 1313 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3782 559.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
1341 202.2 -14.7 108 1348 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2452 -604.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
1656 243.5 -12.7 125 1663 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3781 553.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1708 250.1 -13.6 134 1714 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2446 -606.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2028 290.1 -12.9 152 2035 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3791 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
2095 299.2 -13.0 164 2102 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2440 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2420 338.3 -11.7 183 2421 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2720 372.9 -11.4 198 2721 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3021 406.8 -11.8 213 3022 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3323 442.3 -12.2 228 3324 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3621 478.1 -11.6 243 3629 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3782 555.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
3707 488.4 -11.4 259 3715 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2445 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
4033 524.2 -11.0 278 4034 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4334 557.3 -10.9 293 4335 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4635 590.0 -10.8 308 4642 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1057 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4691 596.5 -11.8 318 4697 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2456 587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5005 631.2 -10.9 335 5013 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1062 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5040 635.4 -12.2 341 5047 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2452 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5355 668.7 -10.2 358 5356 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5656 700.6 -10.7 373 5657 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5957 732.3 -10.4 388 5958 done -0.92 - - 2784 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6133 begin apogee
6139 750.9 -10.6 397 6256 done -0.18 0.90 0.248 3031 274.4 - - 2393 - - 112.65 1.796 2706 -5.0 0.391 - - - - - - 14.45 - 13.41
6258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6258 begin climb
6260 755.2 - 403 6384 done 0.92 1.15 0.168 3370 294.8 - - 2393 - 136.3 114.43 1.753 2148 -4.9 0.394 - - - - - - 14.03 - 13.08
6693 717.5 9.9 436 6700 roll 0.92 - - 3380 - 2.50 0.070 978 -566.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.21 -
6815 705.0 10.2 458 6822 done 0.92 - - 3380 - 2.42 0.060 2376 577.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.32 -
7130 672.1 10.3 475 7138 roll 0.92 - - 3391 - 2.42 0.067 974 -579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7165 668.5 9.9 481 7172 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.057 2381 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7480 634.7 10.8 498 7486 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.068 969 -583.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
7535 628.7 11.4 508 7542 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.057 2375 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
7850 592.2 11.6 525 7856 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.067 980 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7929 582.9 11.4 540 7937 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.058 2383 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
8236 548.1 11.2 556 8237 done 0.92 - - 3412 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8536 514.7 10.9 571 8544 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.067 972 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8591 508.3 11.1 581 8599 done 0.92 0.12 0.263 3395 -233.3 2.38 0.058 2383 592.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
8907 475.8 10.1 598 8908 done 0.92 - - 3395 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9208 446.2 10.0 613 9214 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 971 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9270 439.5 11.3 624 9278 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.058 2373 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9574 405.8 10.8 640 9575 done 0.92 - - 3406 - - - 2372 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9874 373.4 10.6 655 9882 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.067 970 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9945 365.4 10.7 668 9952 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.057 2386 595.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10265 330.4 10.4 686 10271 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.091 3777 574.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
10320 324.2 11.7 696 10328 done 0.92 0.12 0.281 3397 -166.7 2.33 0.050 2360 -608.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
10636 294.2 9.8 713 10642 roll 0.92 - - 3408 - 2.30 0.065 983 -598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10676 290.3 10.0 720 10684 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.055 2377 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10982 259.6 10.0 736 10988 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.064 987 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11028 255.0 10.5 744 11035 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.055 2383 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11353 221.8 10.6 763 11361 roll 0.92 - - 3419 - 2.45 0.092 3782 571.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
11384 218.3 11.6 768 11391 done 0.92 0.15 0.268 3394 -166.7 2.33 0.051 2365 -608.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
11704 189.6 7.8 786 11737 roll 0.99 - - 3405 - 2.38 0.067 986 -579.4 166.6 23.55 1.077 2026 -4.9 0.163 - - - - - - - 14.67 14.14
11801 181.5 8.6 803 11823 done 1.02 - - 3405 - 2.35 0.057 2380 593.2 179.1 11.43 1.021 1975 -4.5 0.149 - - - - - - - 14.64 14.07
12116 151.9 9.3 821 12123 roll 1.02 - - 3414 - 2.40 0.067 984 -581.7 179.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.62 -
12162 147.9 9.0 829 12174 done 1.03 - - 3414 - 2.35 0.057 2374 591.5 183.3 4.62 0.826 1958 -3.2 0.109 - - - - - - - 14.64 14.04
12489 118.6 9.1 848 12496 roll 1.03 - - 3424 - 2.40 0.068 985 -578.8 184.9 - - 1957 - - - - - - - - - 14.64 -
12555 112.2 9.4 860 12562 done 1.03 - - 3424 - 2.35 0.057 2374 591.1 184.9 - - 1957 - - - - - - - - - 14.66 -
12894 80.7 9.4 876 12895 done 1.03 - - 3425 - - - 2374 - 184.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13191 54.2 8.7 886 13211 roll 1.05 - - 3424 - 2.53 0.098 3775 553.8 194.7 10.55 0.923 1912 -4.3 0.047 - - - - - - - 14.66 14.15
13274 45.3 10.5 901 13281 done 1.05 - - 3435 - 2.33 0.054 2371 -602.6 194.7 - - 1912 - - - - - - - - - 14.71 -
13585 21.8 6.8 915 13616 done 1.17 0.08 0.227 3463 350.0 - - 2369 - 246.3 27.15 0.159 1705 -7.6 0.196 - - - - - - 14.65 - 14.52
13762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13762 begin surface coast
13774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13774 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.97 9.38 0.073 210 22.4 0.12 0.144 2453 -64941.7 350.04 48.78 0.094 1282 26.3 -0.080 - - - - - -