DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.33 of 350.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 114 - - - 2515 - -146.0 -77.57 - 2615 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -3.3 13 141 roll -0.89 10.20 0.426 2206 205.1 2.60 0.160 3877 523.8 -146.0 -17.38 - 3339 -41.7 - - - - - - - 14.10 14.33 14.68
307 54.1 -23.7 49 315 done -0.77 0.22 0.291 2257 231.8 2.40 0.091 2491 -577.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.20 14.43 -
627 111.1 -17.5 104 635 roll -0.69 - - 2258 - 2.45 0.109 1098 -568.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
672 118.6 -16.7 108 682 done -0.63 0.17 0.251 2297 229.4 2.58 0.129 2504 545.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.24 14.35 -
984 162.1 -14.3 139 990 done -0.59 - - 2297 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1301 204.4 -13.2 170 1308 done -0.55 0.12 0.303 2330 275.0 - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.27 - -
1609 239.2 -10.7 201 1616 done -0.55 - - 2330 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1925 272.1 -10.6 232 1934 roll -0.55 - - 2321 - 2.50 0.145 3866 544.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1991 279.8 -11.0 238 2000 done -0.55 - - 2322 - 2.35 0.094 2502 -580.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2301 312.4 -10.0 269 2311 roll -0.55 - - 2321 - 2.47 0.112 1089 -572.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2372 319.3 -10.3 275 2379 done -0.55 - - 2313 - 2.58 0.128 2501 547.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
2681 351.2 -10.2 306 2690 roll -0.54 - - 2304 - 2.50 0.145 3873 548.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2737 357.1 -10.4 311 2746 done -0.52 0.10 0.245 2332 280.0 2.35 0.092 2494 -586.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.30 14.48 -
3049 385.2 -8.7 342 3054 done -0.52 - - 2332 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3358 412.1 -8.6 373 3365 done -0.52 - - 2332 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3668 437.4 -8.4 404 3676 roll -0.52 - - 2332 - 2.45 0.111 1093 -571.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3703 440.5 -8.7 407 3711 done -0.52 - - 2325 - 2.55 0.127 2500 551.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
4014 468.0 -8.8 438 4022 roll -0.52 - - 2315 - 2.50 0.145 3870 548.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
4061 472.5 -9.7 442 4068 done -0.52 - - 2315 - 2.38 0.090 2488 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
4370 501.5 -9.3 473 4377 done -0.52 - - 2315 - - - 2488 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4679 530.1 -9.1 504 4685 done -0.52 - - 2315 - - - 2488 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4996 559.5 -9.6 535 5001 done -0.52 - - 2313 - - - 2488 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5303 589.2 -9.2 566 5312 roll -0.52 - - 2305 - 2.55 0.146 3870 542.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
5339 593.0 -10.1 569 5349 done -0.52 0.10 0.242 2333 280.0 2.35 0.090 2498 -583.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
5666 620.3 -8.3 585 5667 done -0.53 - - 2333 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5961 644.4 -8.1 595 5963 done -0.55 - - 2333 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6261 667.9 -7.9 605 6267 roll -0.56 - - 2325 - 2.53 0.145 3870 542.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
6302 670.6 -7.9 606 6308 done -0.57 - - 2325 - 2.33 0.090 2501 -587.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
6625 698.2 -8.3 617 6626 done -0.57 - - 2325 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6925 722.4 -8.1 627 6930 roll -0.57 - - 2315 - 2.53 0.146 3873 542.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
6950 722.4 -8.1 627 6957 done -0.57 - - 2315 - 2.38 0.091 2493 -579.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.59 -
7258 751.8 -9.1 638 7259 done -0.57 - - 2315 - - - 2493 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7557 779.2 -9.3 648 7558 done -0.57 - - 2315 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7857 806.8 -9.1 658 7858 done -0.57 - - 2315 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8157 833.1 -8.6 668 8163 roll -0.57 - - 2315 - 2.45 0.111 1100 -568.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
8189 836.0 -8.7 669 8195 done -0.57 - - 2307 - 2.55 0.132 2498 548.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
8522 866.5 -9.3 680 8527 roll -0.57 - - 2296 - 2.50 0.148 3871 549.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
8554 869.6 -9.3 681 8560 done -0.57 - - 2296 - 2.33 0.090 2498 -589.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.56 -
8887 903.5 -10.2 692 8893 roll -0.56 0.12 0.283 2329 275.0 2.47 0.108 1090 -570.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
8923 906.6 -10.1 693 8928 done -0.56 - - 2322 - 2.55 0.127 2499 552.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
9250 934.9 -8.6 704 9256 roll -0.56 - - 2312 - 2.50 0.144 3873 549.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
9345 943.6 -9.2 707 9351 done -0.56 - - 2311 - 2.35 0.090 2494 -586.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
9667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9667 begin apogee
9680 974.2 -9.2 718 9863 done -0.22 0.43 0.225 2431 279.1 - - 2493 - - 172.00 2.991 2741 -3.5 0.227 - - - - - - 14.35 - 12.33
9864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9864 begin climb
9870 981.3 - 724 10061 done 0.89 1.25 0.166 2785 283.2 - - 2493 - 146.0 186.77 2.882 2145 -3.2 0.217 - - - - - - 13.31 - 12.26
10363 939.2 11.5 741 10369 roll 0.83 - - 2785 - 2.65 0.147 3864 517.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
10434 930.4 12.3 743 10440 done 0.75 0.15 0.236 2755 -200.0 2.42 0.096 2508 -560.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.93 14.06 -
10758 897.9 9.6 754 10759 done 0.71 - - 2755 - - - 2508 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11057 869.2 9.5 764 11063 roll 0.67 - - 2755 - 2.55 0.149 3871 534.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.34 -
11108 865.8 9.7 765 11118 done 0.62 0.17 0.231 2715 -235.3 2.38 0.096 2503 -574.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
11420 839.6 7.5 776 11448 roll 0.64 - - 2724 - 2.60 0.118 1097 -540.8 165.9 21.85 2.786 2064 -3.3 0.198 - - - - - - - 14.31 13.43
11474 837.5 7.5 777 11506 done 0.65 - - 2723 - 2.62 0.129 2515 541.2 185.2 23.67 2.672 1985 -3.3 0.209 - - - - - - - 14.31 13.24
11810 806.2 9.0 789 11815 roll 0.65 - - 2723 - 2.50 0.149 3869 541.6 185.2 - - 1982 - - - - - - - - - 14.31 -
11835 806.2 9.0 789 11843 done 0.65 - - 2733 - 2.40 0.096 2498 -571.2 185.2 - - 1981 - - - - - - - - - 14.41 -
12143 773.8 9.8 800 12148 roll 0.64 - - 2744 - 2.47 0.118 1104 -564.4 185.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.43 -
12178 770.6 9.8 801 12184 done 0.62 0.10 0.220 2714 -300.0 2.55 0.129 2509 551.0 185.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
12505 741.2 8.8 812 12511 roll 0.62 - - 2714 - 2.50 0.147 3876 546.8 185.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.45 -
12538 738.2 8.9 813 12544 done 0.62 - - 2722 - 2.35 0.096 2509 -581.7 185.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.54 -
12870 708.5 9.0 824 12876 roll 0.62 - - 2732 - 2.47 0.117 1105 -568.4 185.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.50 -
12905 705.7 8.9 825 12911 done 0.62 - - 2732 - 2.53 0.129 2510 555.3 185.2 - - 1978 - - - - - - - - - 14.50 -
13233 674.6 9.5 836 13239 roll 0.61 - - 2732 - 2.47 0.146 3871 551.0 185.2 - - 1978 - - - - - - - - - 14.48 -
13266 671.1 9.8 837 13272 done 0.60 0.12 0.225 2707 -208.3 2.38 0.095 2490 -580.3 185.2 - - 1978 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
13605 643.4 8.0 848 13614 done 0.62 - - 2707 - - - 2490 - 191.5 6.53 2.134 1959 -2.9 0.175 - - - - - - - - 13.63
13900 619.3 8.0 858 13911 done 0.64 - - 2707 - - - 2490 - 197.9 8.95 2.278 1934 -2.8 0.151 - - - - - - - - 13.62
14201 595.7 7.6 870 14225 done 0.68 - - 2707 - - - 2490 - 215.8 21.42 2.476 1861 -3.4 0.164 - - - - - - - - 13.52
14530 569.9 7.5 903 14558 roll 0.73 0.12 0.161 2753 383.3 2.70 0.151 3877 513.7 234.7 21.77 2.439 1783 -3.6 0.167 - - - - - - 14.47 14.25 13.44
14588 564.4 11.0 908 14595 done 0.71 - - 2763 - 2.42 0.096 2507 -566.1 234.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.31 -
14897 529.7 11.1 939 14907 roll 0.68 0.12 0.277 2738 -208.3 2.50 0.115 1107 -560.0 234.7 - - 1781 - - - - - - - - 14.31 14.36 -
14934 526.3 9.7 942 14943 done 0.68 - - 2740 - 2.58 0.129 2510 543.8 234.7 - - 1781 - - - - - - - - - 14.37 -
15244 498.1 9.0 973 15255 roll 0.68 - - 2739 - 2.47 0.147 3867 549.4 234.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.39 -
15275 495.5 9.4 975 15281 done 0.68 - - 2749 - 2.38 0.097 2500 -574.4 234.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.52 -
15584 464.0 9.9 1006 15593 roll 0.67 - - 2759 - 2.47 0.118 1104 -565.2 234.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.44 -
15613 461.3 9.8 1008 15620 done 0.67 0.12 0.252 2732 -225.0 2.55 0.127 2511 551.8 234.7 - - 1780 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
15922 433.4 9.3 1039 15930 roll 0.67 - - 2731 - 2.47 0.145 3868 549.4 234.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.43 -
15949 430.9 9.3 1041 15957 done 0.67 - - 2740 - 2.35 0.096 2509 -578.3 234.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.57 -
16259 401.1 9.2 1072 16267 roll 0.67 - - 2749 - 2.50 0.118 1101 -563.2 234.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.47 -
16306 396.7 9.4 1076 16313 done 0.67 - - 2749 - 2.58 0.126 2518 549.2 234.7 - - 1778 - - - - - - - - - 14.52 -
16615 366.4 9.3 1107 16621 done 0.67 - - 2749 - - - 2518 - 234.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16932 335.8 9.8 1138 16938 done 0.67 - - 2749 - - - 2518 - 234.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17238 306.9 9.2 1169 17248 roll 0.67 - - 2749 - 2.47 0.147 3871 547.8 234.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.45 -
17265 304.4 9.4 1171 17274 done 0.66 0.10 0.226 2730 -190.0 2.33 0.096 2516 -581.5 234.7 - - 1779 - - - - - - - - 14.39 14.53 -
17578 279.7 7.9 1202 17596 roll 0.69 - - 2738 - 2.58 0.118 1099 -549.2 245.2 11.43 2.082 1741 -3.3 0.089 - - - - - - - 14.56 13.73
17637 275.3 8.1 1207 17652 done 0.71 - - 2738 - 2.58 0.126 2512 547.7 248.8 5.88 1.794 1725 -2.7 0.083 - - - - - - - 14.50 13.66
17954 247.3 8.7 1239 17962 roll 0.72 - - 2738 - 2.47 0.145 3868 549.0 248.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.38 -
17982 244.8 9.1 1241 17989 done 0.72 - - 2748 - 2.38 0.096 2502 -573.9 248.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.51 -
18291 214.4 9.3 1272 18299 roll 0.72 - - 2758 - 2.47 0.116 1098 -568.4 248.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.44 -
18327 211.0 9.7 1275 18336 done 0.74 - - 2758 - 2.55 0.126 2507 552.5 248.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.43 -
18639 181.2 9.1 1306 18648 roll 0.74 - - 2757 - 2.50 0.144 3876 547.6 248.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.42 -
18668 178.6 9.7 1308 18675 done 0.74 - - 2769 - 2.38 0.095 2502 -577.3 248.8 - - 1724 - - - - - - - - - 14.56 -
18976 149.2 9.4 1339 18982 done 0.74 - - 2769 - - - 2502 - 248.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19289 124.3 7.4 1370 19316 roll 0.77 - - 2768 - 2.60 0.149 3868 525.4 270.2 20.17 2.090 1639 -4.3 0.051 - - - - - - - 14.43 13.66
19340 120.4 8.3 1375 19347 done 0.77 - - 2778 - 2.38 0.096 2508 -571.4 270.2 - - 1640 - - - - - - - - - 14.46 -
19649 95.4 8.0 1411 19662 roll 0.78 - - 2789 - 2.58 0.119 1105 -543.8 277.8 4.38 0.495 1608 -7.3 0.281 - - - - - - - 14.40 14.11
19699 91.6 7.8 1419 19712 done 0.81 - - 2789 - 2.58 0.128 2512 545.3 289.4 6.97 0.472 1560 -6.9 0.267 - - - - - - - 14.42 14.12
20030 63.8 8.0 1481 20039 roll 0.82 - - 2789 - 2.60 0.148 3878 525.4 296.6 3.95 0.388 1530 -7.6 0.249 - - - - - - - 14.41 14.18
20076 60.0 8.8 1488 20085 done 0.81 - - 2799 - 2.40 0.099 2505 -572.1 296.6 - - 1530 - - - - - - - - - 14.49 -
20402 31.0 8.3 1549 20409 roll 0.82 - - 2809 - 2.53 0.121 1098 -556.1 296.6 - - 1529 - - - - - - - - - 14.45 -
20458 25.6 9.9 1558 20465 done 0.84 - - 2810 - 2.58 0.128 2509 546.9 296.6 - - 1528 - - - - - - - - - 14.45 -
20742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20742 begin surface coast
20785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20785 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.34 7.78 0.089 145 18.6 - - 2509 - 400.08 55.15 0.175 1109 20.1 -0.022 - - - - - -