OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.89 of 150.00 AH used of 24V (70.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.71 of 110.00 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.88, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 190 - - - 2728 - -146.0 -45.58 - 2301 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -7.6 8 110 roll -0.51 8.75 0.236 2343 246.1 1.58 0.061 3776 663.3 -146.0 -26.08 - 3526 -47.0 - - - - - - - 25.41 26.10 26.57
284 68.4 -30.4 43 290 done -0.51 - - 2343 - 1.70 0.022 2524 -736.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
610 168.9 -26.3 104 617 roll -0.51 - - 2343 - 1.92 0.026 1136 -722.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
654 179.8 -24.2 112 661 done -0.51 0.10 0.181 2358 150.0 2.25 0.047 2627 662.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
969 239.7 -17.2 153 978 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.024 1138 -709.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
1011 245.8 -14.7 157 1020 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2636 665.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
1320 301.1 -18.5 188 1321 done -0.51 - - 2348 - - - 2636 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1622 354.2 -17.1 218 1632 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1136 -714.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.55 -
1687 363.4 -13.4 224 1694 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2631 664.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
1995 405.8 -14.4 255 2004 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1143 -708.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
2079 415.7 -11.1 263 2086 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2621 656.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.38 -
2387 452.0 -11.6 294 2388 done -0.51 - - 2348 - - - 2622 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2688 485.8 -11.0 324 2697 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.024 1145 -710.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.55 -
2750 492.0 -9.5 330 2760 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2631 669.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.36 -
3059 522.7 -10.5 361 3068 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.024 1139 -703.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.53 -
3122 528.8 -9.4 367 3130 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.045 2620 667.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.34 -
3430 561.5 -11.1 398 3431 done -0.51 - - 2344 - - - 2621 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3732 592.4 -9.4 428 3741 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.024 1138 -706.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
3796 598.1 -8.3 434 3804 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.045 2627 661.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
4104 625.0 -8.9 451 4107 roll -0.51 - - 2344 - 1.75 0.058 3766 650.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.20 -
4148 628.9 -9.2 453 4151 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.023 2491 -737.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.63 -
4465 661.1 -10.6 469 4470 roll -0.51 - - 2335 - 1.98 0.055 3769 645.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.19 -
4507 665.6 -10.9 471 4512 done -0.51 0.05 0.125 2359 480.0 1.73 0.023 2505 -730.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
4826 696.3 -9.8 487 4827 done -0.51 - - 2359 - - - 2502 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5125 723.2 -8.5 502 5126 done -0.51 - - 2359 - - - 2501 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5425 747.1 -7.8 517 5431 roll -0.51 - - 2359 - 1.92 0.026 1152 -702.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.46 -
5453 748.7 -7.8 518 5457 done -0.51 0.03 0.252 2314 -1500.0 2.28 0.046 2634 650.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 26.22 26.24 -
5760 783.0 -11.0 533 5762 done -0.51 0.15 0.145 2360 306.7 - - 2635 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 26.33 - -
6061 803.7 -6.4 548 6067 roll -0.51 0.05 0.175 2314 -920.0 2.12 0.024 1153 -699.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - 26.67 26.45 -
6108 807.1 -7.4 550 6113 done -0.51 0.17 0.130 2360 270.6 2.28 0.046 2635 650.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
6416 826.9 -6.1 565 6422 roll -0.51 0.05 0.175 2311 -980.0 2.12 0.024 1149 -700.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - 26.67 26.44 -
6448 828.4 -6.3 566 6457 done -0.51 0.17 0.130 2360 288.2 2.28 0.047 2632 650.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
6756 849.6 -6.4 582 6757 done -0.51 0.05 0.177 2310 -1000.0 - - 2633 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 26.66 - -
7055 880.1 -10.0 597 7062 roll -0.51 0.12 0.149 2355 375.0 2.12 0.024 1142 -703.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
7117 884.5 -8.0 600 7121 done -0.51 - - 2355 - 2.30 0.047 2634 648.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.15 -
7436 903.8 -5.8 616 7437 done -0.51 - - 2355 - - - 2634 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7736 921.4 -5.7 631 7742 roll -0.51 - - 2355 - 2.12 0.026 1153 -698.6 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.40 -
7783 923.8 -6.0 633 7788 done -0.51 - - 2355 - 2.28 0.047 2628 646.9 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.13 -
8091 942.0 -5.8 648 8092 done -0.51 - - 2355 - - - 2628 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8391 959.0 -5.8 663 8392 done -0.51 - - 2355 - - - 2628 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8691 977.4 -6.3 678 8696 roll -0.51 - - 2355 - 2.12 0.027 1152 -696.2 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.36 -
8730 980.1 -6.5 680 8736 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.048 2631 643.0 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.07 -
8888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8888 begin apogee
8893 990.7 -6.8 688 9020 done -0.17 0.30 0.103 2465 363.3 0.12 0.095 2540 -758.3 - 120.22 1.740 2929 -4.6 0.283 - - - - - - 26.07 24.53 23.30
9021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9021 begin climb
9023 996.0 - 694 9174 roll 0.51 0.60 0.048 2714 415.0 2.47 0.032 1061 -598.8 146.0 140.20 1.701 2332 -4.3 0.272 - - - - - - 24.80 23.88 22.54
9256 984.4 11.6 706 9261 done 0.51 0.17 0.177 2671 -252.9 2.38 0.047 2520 613.0 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.72 25.00 -
9562 949.6 11.2 721 9567 roll 0.51 - - 2671 - 1.95 0.056 3770 641.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.85 -
9611 944.1 12.5 723 9614 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.024 2450 -687.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.08 -
9917 902.6 12.7 738 9918 done 0.51 - - 2680 - - - 2446 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10217 863.4 13.4 753 10223 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.052 3766 643.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.08 -
10237 860.5 13.5 754 10244 done 0.51 0.10 0.215 2667 -130.0 1.92 0.024 2435 -693.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.93 26.32 -
10557 822.4 11.5 770 10563 roll 0.51 0.05 0.181 2700 660.0 2.10 0.053 3772 636.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.48 26.08 -
10599 816.4 13.0 772 10604 done 0.51 0.12 0.173 2671 -241.7 1.95 0.024 2449 -678.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.80 26.36 -
10918 778.0 11.4 788 10919 done 0.51 - - 2671 - - - 2445 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11217 743.7 11.1 803 11218 done 0.51 - - 2671 - - - 2445 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11518 712.6 10.2 818 11523 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.029 1041 -684.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.32 -
11577 706.9 9.6 821 11582 done 0.51 - - 2681 - 2.28 0.046 2518 647.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.15 -
11897 673.0 10.8 837 11902 roll 0.51 - - 2681 - 1.92 0.054 3772 653.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.07 -
11926 670.6 11.0 838 11930 done 0.51 0.10 0.210 2668 -130.0 1.90 0.023 2445 -698.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
12232 639.9 9.2 853 12233 done 0.51 - - 2668 - - - 2441 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12533 611.0 9.6 868 12539 roll 0.51 - - 2668 - 2.03 0.053 3760 649.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
12605 604.2 11.0 871 12613 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.022 2427 -701.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.47 -
12912 570.4 9.7 901 12916 roll 0.51 - - 2688 - 2.00 0.031 1053 -687.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.30 -
12939 567.9 9.6 903 12949 done 0.51 0.08 0.194 2672 -200.0 2.25 0.044 2522 652.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
13248 538.7 8.9 934 13252 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.053 3761 645.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
13283 535.7 9.7 937 13290 done 0.51 - - 2681 - 1.88 0.023 2432 -706.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.45 -
13590 507.0 9.3 968 13598 roll 0.51 - - 2692 - 2.03 0.031 1044 -683.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.30 -
13634 503.2 8.9 972 13642 done 0.51 0.10 0.177 2668 -240.0 2.28 0.043 2528 650.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
13941 479.1 7.2 1003 13953 roll 0.52 0.08 0.129 2719 637.5 1.95 0.053 3771 637.4 153.8 4.28 1.073 2301 -2.1 0.102 - - - - - - 26.60 26.29 24.39
14018 470.2 13.1 1010 14028 done 0.52 0.20 0.177 2674 -225.0 1.90 0.023 2432 -704.7 153.8 - - 2301 - - - - - - - - 25.83 26.43 -
14327 444.2 8.5 1041 14336 roll 0.52 - - 2683 - 2.03 0.031 1042 -684.7 153.8 - - 2300 - - - - - - - - - 26.32 -
14369 441.1 7.7 1045 14378 done 0.52 - - 2683 - 2.25 0.043 2520 656.9 153.8 - - 2301 - - - - - - - - - 26.18 -
14679 413.7 8.8 1076 14688 roll 0.52 - - 2694 - 2.17 0.031 1048 -678.3 153.8 - - 2301 - - - - - - - - - 26.30 -
14723 410.1 8.5 1080 14731 done 0.52 0.10 0.172 2669 -250.0 2.25 0.042 2526 656.9 153.8 - - 2300 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
15032 386.4 7.2 1111 15051 roll 0.53 0.08 0.125 2724 687.5 1.88 0.050 3767 660.1 161.6 9.00 1.215 2270 -3.3 0.116 - - - - - - 26.60 26.23 24.73
15067 383.2 9.1 1114 15075 done 0.53 0.20 0.170 2678 -230.0 1.90 0.024 2436 -700.5 161.6 - - 2270 - - - - - - - - 25.85 26.32 -
15374 358.5 7.2 1145 15385 done 0.54 - - 2678 - - - 2434 - 170.1 9.65 1.206 2234 -3.7 0.121 - - - - - - - - 24.72
15684 334.7 7.7 1176 15688 roll 0.54 - - 2688 - 2.03 0.032 1051 -681.3 170.1 - - 2233 - - - - - - - - - 26.23 -
15726 331.9 6.6 1180 15756 done 0.57 - - 2687 - 2.22 0.041 2515 659.5 195.9 24.10 1.259 2130 -4.3 0.123 - - - - - - - 26.14 24.56
16055 305.8 7.7 1213 16064 roll 0.57 - - 2688 - 1.92 0.053 3764 650.5 195.9 - - 2126 - - - - - - - - - 25.95 -
16099 302.1 9.1 1217 16106 done 0.57 - - 2698 - 1.90 0.024 2434 -700.0 195.9 - - 2126 - - - - - - - - - 26.22 -
16408 274.7 8.5 1248 16416 roll 0.57 - - 2706 - 2.03 0.032 1053 -680.3 195.9 - - 2125 - - - - - - - - - 26.22 -
16429 272.9 8.1 1250 16433 done 0.57 0.08 0.176 2687 -237.5 2.22 0.041 2520 660.8 195.9 - - 2124 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
16740 248.9 7.7 1281 16749 roll 0.57 - - 2696 - 2.17 0.031 1053 -676.0 195.9 - - 2125 - - - - - - - - - 26.29 -
16764 247.2 7.5 1283 16773 done 0.57 - - 2696 - 2.25 0.041 2518 651.1 195.9 - - 2125 - - - - - - - - - 26.19 -
17072 220.9 7.9 1314 17081 roll 0.57 - - 2696 - 1.90 0.051 3767 657.4 195.9 - - 2125 - - - - - - - - - 26.14 -
17154 213.7 8.8 1322 17158 done 0.57 0.08 0.201 2688 -100.0 1.90 0.024 2438 -699.5 195.9 - - 2126 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
17460 194.5 4.5 1361 17545 roll 0.68 0.12 0.091 2769 675.0 2.12 0.031 1054 -652.8 283.0 74.62 1.149 1774 -4.7 0.087 - - - - - - 26.55 25.37 24.29
17554 185.2 12.8 1376 17576 done 0.68 0.12 0.125 2726 -358.3 2.33 0.041 2523 630.5 283.0 - - 1773 - - - - - - - - 25.34 25.48 -
17880 149.0 11.3 1437 17887 roll 0.68 - - 2734 - 2.17 0.031 1055 -676.5 283.0 - - 1770 - - - - - - - - - 26.09 -
17921 145.3 8.5 1444 17928 done 0.68 - - 2734 - 2.22 0.041 2520 659.9 283.0 - - 1768 - - - - - - - - - 26.05 -
18231 116.7 8.7 1505 18238 roll 0.68 - - 2734 - 1.90 0.050 3773 659.5 283.0 - - 1768 - - - - - - - - - 26.10 -
18271 112.9 9.9 1512 18277 done 0.68 - - 2734 - 1.90 0.025 2440 -701.6 283.0 - - 1769 - - - - - - - - - 26.34 -
18582 93.1 6.4 1573 18602 done 0.72 0.05 0.185 2778 880.0 - - 2436 - 315.8 13.80 0.334 1639 -9.4 0.286 - - - - - - 26.53 - 25.48
18908 60.8 11.3 1636 18916 roll 0.72 0.12 0.148 2736 -350.0 2.03 0.030 1043 -686.2 315.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
18937 58.1 8.2 1641 18944 done 0.72 - - 2736 - 2.22 0.041 2523 666.7 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - 26.25 -
19248 39.3 5.7 1702 19275 roll 0.78 0.12 0.089 2835 825.0 2.22 0.031 1041 -667.6 366.9 21.20 0.213 1430 -9.7 0.195 - - - - - - 26.57 26.36 25.68
19344 28.2 12.8 1716 19352 done 0.78 0.25 0.122 2756 -316.0 2.22 0.041 2521 666.7 366.9 - - 1426 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
19657 6.9 4.3 1777 19701 roll 0.89 0.12 0.088 2845 741.7 2.17 0.034 1054 -676.0 459.7 35.17 0.135 1048 -10.7 0.060 - - - - - - 26.58 26.30 25.85
19706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19706 begin surface coast
19764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19764 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.16 6.55 0.031 176 -407.5 2.42 0.040 2636 653.7 462.88 - - 1042 - - - - - - - -