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| • Previous call tries 1 | • 30.07 of 91.80 AH used of 24V (67.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.92 of 61.20 AH used of 10V (60.91% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 0.0 m at 575.3 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -35.20 | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -7.7 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.189 | 2264 | 167.0 | 2.75 | 0.063 | 3141 | 520.4 | -121.6 | -11.38 | - | 3000 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 35.8 | -10.1 | 58 | 318 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.039 | 1735 | -569.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 64.0 | -9.3 | 119 | 627 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 332 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 68.9 | -10.2 | 129 | 678 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.031 | 1743 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 97.4 | -9.1 | 190 | 987 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 334 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 99.9 | -9.4 | 195 | 1013 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.033 | 1738 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 128.2 | -9.4 | 211 | 1323 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 131.2 | -9.8 | 212 | 1349 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 160.3 | -9.3 | 228 | 1675 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 189.5 | -9.0 | 244 | 1986 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 337 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 192.4 | -9.7 | 245 | 2012 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.033 | 1741 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 220.0 | -8.9 | 261 | 2338 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 248.3 | -8.8 | 277 | 2649 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3147 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 250.1 | -9.3 | 278 | 2669 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1735 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 279.6 | -9.3 | 294 | 3001 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 308.9 | -9.1 | 310 | 3322 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 337.7 | -9.1 | 326 | 3643 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 366.2 | -8.5 | 342 | 3964 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 392.2 | -8.2 | 358 | 4285 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 419.3 | -8.8 | 374 | 4596 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.061 | 337 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 421.2 | -9.0 | 375 | 4618 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1745 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 449.2 | -8.8 | 391 | 4939 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.055 | 3147 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 452.0 | -9.3 | 393 | 4974 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1736 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 479.4 | -8.8 | 424 | 5283 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.062 | 336 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 481.2 | -9.1 | 426 | 5304 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.037 | 1741 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 508.9 | -8.7 | 457 | 5615 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 535.8 | -8.3 | 488 | 5927 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 561.6 | -7.9 | 519 | 6240 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 586.4 | -8.1 | 550 | 6552 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 600.6 | 7.8 | 568 | 6845 | done | -0.31 | 0.98 | 0.117 | 2452 | 191.8 | - | - | 1740 | - | - | 106.12 | 1.212 | 2500 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 602.7 | 1.2 | 580 | 6961 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.077 | 2778 | 214.5 | 2.85 | 0.066 | 302 | -504.6 | 121.6 | 100.80 | 1.175 | 2004 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 593.6 | 11.8 | 594 | 7001 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.037 | 1702 | 549.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 561.2 | 10.1 | 625 | 7313 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.059 | 3109 | 530.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 556.2 | 10.3 | 629 | 7355 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.048 | 1720 | -544.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 525.2 | 9.9 | 660 | 7667 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.069 | 297 | -537.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 520.3 | 11.0 | 664 | 7708 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.038 | 1705 | 552.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 490.1 | 9.7 | 695 | 8020 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 459.5 | 9.9 | 726 | 8332 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 427.4 | 10.0 | 747 | 8663 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 394.8 | 10.6 | 763 | 8974 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 390.4 | 11.3 | 765 | 9017 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1705 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 356.7 | 10.3 | 781 | 9349 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 325.0 | 10.1 | 797 | 9673 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 293.6 | 9.8 | 813 | 9982 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.056 | 3109 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 290.2 | 10.0 | 814 | 10011 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 260.9 | 9.4 | 830 | 10337 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 231.6 | 9.1 | 846 | 10658 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 202.5 | 8.9 | 862 | 10979 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11282 | 174.4 | 8.6 | 878 | 11290 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.053 | 3110 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 170.7 | 9.3 | 880 | 11331 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.044 | 1701 | -563.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 141.4 | 9.2 | 896 | 11652 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.065 | 299 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 136.3 | 10.4 | 898 | 11698 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1709 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 107.2 | 9.2 | 914 | 12024 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 77.2 | 9.4 | 966 | 12334 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3106 | 533.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 72.7 | 9.4 | 975 | 12379 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.042 | 1706 | -566.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12684 | 45.5 | 8.5 | 1036 | 12688 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.065 | 296 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12735 | 40.9 | 9.0 | 1046 | 12739 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 19.1 | 5.2 | 1107 | 13100 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.060 | 298 | -518.0 | 185.7 | 48.83 | 0.831 | 1743 | -5.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 8.4 | 9.2 | 1134 | 13185 | done | 1.24 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.2 | 185.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |