OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.95 of 150.00 AH used of 24V (81.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.63 of 100.00 AH used of 10V (77.37% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 122 - - - 2563 - -160.6 -72.15 - 3014 - - - - - - - - - - -
103 4.5 -10.1 10 128 roll -0.48 8.52 0.236 2218 246.0 2.67 0.050 1090 -551.7 -160.6 -7.90 - 3509 -62.7 - - - - - - - 25.69 26.13 26.49
307 77.8 -29.0 25 315 done -0.48 - - 2210 - 2.53 0.035 2557 579.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
613 168.2 -25.0 41 615 done -0.48 - - 2210 - - - 2554 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
914 232.1 -18.5 56 915 done -0.48 - - 2210 - - - 2551 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1214 281.7 -16.0 71 1215 done -0.48 - - 2210 - - - 2554 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1514 330.9 -16.2 86 1521 roll -0.48 - - 2210 - 2.50 0.031 1086 -587.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1582 341.0 -15.2 89 1589 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.034 2554 587.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1911 386.8 -13.5 105 1917 roll -0.48 - - 2200 - 2.17 0.045 3842 593.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
1962 393.2 -13.4 107 1969 done -0.48 - - 2200 - 2.17 0.024 2529 -605.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.64 -
2285 437.0 -13.3 123 2291 roll -0.48 - - 2200 - 2.40 0.033 1090 -599.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.54 -
2352 446.0 -13.1 126 2358 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.033 2563 589.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.54 -
2679 487.8 -12.5 142 2680 done -0.48 - - 2197 - - - 2561 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2977 523.7 -12.2 157 2984 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.050 3821 580.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
3012 527.0 -12.2 158 3018 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2522 -604.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.63 -
3327 565.0 -11.7 174 3329 done -0.48 - - 2193 - - - 2521 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3627 601.1 -12.5 189 3634 roll -0.48 0.10 0.137 2220 270.0 2.30 0.043 3824 566.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - 26.58 26.48 -
3736 611.5 -10.9 192 3742 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.027 2522 -605.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.63 -
4062 646.2 -10.3 203 4069 roll -0.48 - - 2217 - 2.30 0.047 3824 566.1 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.47 -
4104 650.0 -10.2 204 4109 done -0.48 - - 2217 - 2.15 0.027 2521 -606.0 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.63 -
4434 682.3 -9.4 215 4435 done -0.48 - - 2217 - - - 2521 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4734 709.6 -8.9 225 4741 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.047 3829 561.4 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.44 -
4781 712.9 -9.0 226 4788 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.027 2518 -604.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.60 -
5107 744.3 -9.6 237 5113 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3839 567.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.43 -
5162 748.0 -9.8 238 5169 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2513 -611.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.61 -
5481 782.2 -10.3 249 5488 roll -0.48 - - 2205 - 2.35 0.052 3835 562.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.41 -
5551 789.4 -10.4 251 5557 done -0.48 - - 2205 - 2.17 0.027 2516 -607.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.59 -
5882 821.4 -9.2 262 5889 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.050 3833 565.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.40 -
5933 825.0 -9.3 263 5938 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.027 2524 -608.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.59 -
6253 855.4 -9.1 274 6254 done -0.48 - - 2197 - - - 2524 - -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6553 882.6 -8.9 284 6560 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.050 3841 565.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.37 -
6620 888.7 -8.9 286 6627 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2523 -607.4 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.58 -
6956 919.4 -8.9 297 6964 roll -0.48 0.10 0.132 2220 260.0 2.33 0.048 3836 563.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - 26.55 26.36 -
6984 919.4 -8.9 297 6990 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2519 -606.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.58 -
7302 942.7 -6.8 308 7309 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.047 3839 566.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.37 -
7358 945.5 -6.9 309 7365 done -0.48 - - 2208 - 2.20 0.027 2518 -600.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.57 -
7677 970.7 -7.4 320 7683 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3828 562.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.34 -
7723 973.5 -7.3 321 7729 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2519 -603.2 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.55 -
7956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7956 begin apogee
7963 991.3 -7.2 329 8108 done -0.12 0.35 0.093 2335 368.6 0.10 0.074 2620 1010.0 - 139.95 0.998 2851 -4.4 0.442 - - - - - - 26.26 25.02 24.32
8110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8110 begin climb
8114 995.9 - 333 8281 roll 0.48 0.52 0.054 2539 392.3 2.20 0.041 3833 551.4 160.6 153.80 0.984 2184 -4.3 0.447 - - - - - - 25.15 24.80 24.11
8300 989.1 5.5 338 8386 done 0.68 0.15 0.066 2621 546.7 1.95 0.015 2593 -635.9 241.4 78.68 0.946 1864 -4.1 0.433 - - - - - - 25.17 25.22 24.14
8717 913.6 17.5 352 8723 roll 0.68 - - 2618 - 2.12 0.040 3836 586.3 241.4 - - 1836 - - - - - - - - - 25.94 -
8787 900.9 18.1 354 8793 done 0.68 - - 2627 - 1.88 0.017 2600 -657.4 241.4 - - 1835 - - - - - - - - - 26.15 -
9119 842.9 17.2 365 9124 roll 0.68 - - 2622 - 2.10 0.041 3842 591.4 241.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.19 -
9194 830.3 18.2 367 9201 done 0.68 0.12 0.177 2601 -175.0 1.88 0.016 2604 -658.5 241.4 - - 1834 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
9521 778.1 15.3 378 9527 roll 0.68 - - 2592 - 2.08 0.041 3836 592.3 241.4 - - 1832 - - - - - - - - - 26.29 -
9588 767.4 15.6 380 9594 done 0.68 - - 2606 - 1.88 0.017 2602 -656.4 241.4 - - 1833 - - - - - - - - - 26.46 -
9925 717.6 14.8 391 9931 roll 0.68 - - 2601 - 2.08 0.041 3846 598.1 241.4 - - 1832 - - - - - - - - - 26.34 -
9972 712.0 14.7 392 9978 done 0.68 - - 2610 - 1.88 0.016 2598 -663.8 241.4 - - 1832 - - - - - - - - - 26.53 -
10297 661.3 14.9 403 10303 roll 0.68 - - 2608 - 2.08 0.041 3835 594.7 241.4 - - 1832 - - - - - - - - - 26.37 -
10338 655.6 15.2 404 10344 done 0.68 - - 2617 - 1.85 0.016 2598 -668.6 241.4 - - 1832 - - - - - - - - - 26.57 -
10668 602.8 15.7 415 10674 roll 0.68 - - 2618 - 2.08 0.041 3842 598.1 241.4 - - 1831 - - - - - - - - - 26.39 -
10726 594.9 16.3 417 10731 done 0.68 - - 2627 - 1.85 0.016 2600 -671.4 241.4 - - 1831 - - - - - - - - - 26.59 -
11041 540.4 15.9 433 11048 roll 0.68 - - 2628 - 2.08 0.041 3851 601.4 241.4 - - 1830 - - - - - - - - - 26.39 -
11114 527.8 17.8 436 11121 done 0.68 0.12 0.174 2605 -191.7 1.85 0.015 2608 -671.9 241.4 - - 1831 - - - - - - - - 26.20 26.60 -
11437 482.3 13.7 452 11443 roll 0.68 - - 2604 - 2.03 0.041 3832 603.0 241.4 - - 1830 - - - - - - - - - 26.40 -
11519 471.8 14.8 455 11527 done 0.68 - - 2614 - 1.83 0.016 2599 -673.8 241.4 - - 1830 - - - - - - - - - 26.62 -
11825 426.2 14.0 471 11831 roll 0.68 - - 2626 - 2.47 0.025 1183 -573.3 241.4 - - 1830 - - - - - - - - - 26.45 -
11854 422.7 13.7 472 11860 done 0.68 - - 2625 - 2.62 0.026 2658 563.0 241.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.46 -
12177 376.6 13.6 488 12183 roll 0.68 - - 2625 - 1.88 0.042 3836 626.6 241.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.41 -
12235 369.1 14.7 490 12241 done 0.68 0.12 0.169 2602 -191.7 1.85 0.015 2609 -663.2 241.4 - - 1828 - - - - - - - - 26.22 26.63 -
12553 329.9 11.4 506 12560 roll 0.68 - - 2601 - 2.08 0.041 3839 591.3 241.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.41 -
12611 323.6 12.2 508 12616 done 0.68 - - 2612 - 1.85 0.016 2607 -665.9 241.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.65 -
12926 286.0 11.4 524 12932 roll 0.68 - - 2612 - 2.08 0.041 3846 595.7 241.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.41 -
12977 280.2 12.0 526 12984 done 0.68 - - 2623 - 1.88 0.015 2612 -656.4 241.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.65 -
13300 240.4 12.1 542 13306 roll 0.68 - - 2622 - 2.05 0.039 3844 601.0 241.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.43 -
13356 234.4 12.5 544 13364 done 0.68 0.12 0.162 2600 -183.3 1.85 0.015 2611 -666.5 241.4 - - 1829 - - - - - - - - 26.27 26.66 -
13676 205.5 7.7 560 13692 roll 0.72 - - 2600 - 2.12 0.038 3842 580.7 256.8 10.73 0.557 1800 -2.7 0.101 - - - - - - - 26.43 25.82
13747 199.6 8.1 563 13753 done 0.73 - - 2611 - 1.85 0.015 2606 -668.1 260.7 - - 1792 - - - - - - - - - 26.57 -
14070 173.2 8.8 579 14077 roll 0.73 - - 2611 - 2.08 0.040 3849 597.6 260.7 - - 1791 - - - - - - - - - 26.41 -
14148 166.0 9.9 582 14154 done 0.73 - - 2621 - 1.85 0.015 2605 -672.4 260.7 - - 1791 - - - - - - - - - 26.63 -
14464 140.8 7.4 598 14494 done 0.79 - - 2621 - - - 2605 - 284.6 27.83 0.504 1690 -3.6 0.103 - - - - - - - - 25.72
14786 120.6 5.3 614 14911 roll 1.01 0.20 0.052 2752 655.0 2.10 0.034 3840 588.1 371.6 114.53 0.371 1340 -3.1 0.101 - - - - - - 26.50 25.72 25.25
15145 62.8 17.6 630 15153 done 1.01 0.20 0.158 2705 -235.0 1.88 0.015 2611 -653.7 371.6 2.55 0.168 1337 -1.2 0.045 - - - - - - 25.87 26.25 25.82
15464 26.2 9.6 657 15472 done 1.01 - - 2706 - - - 2610 - 371.6 2.35 0.155 1340 1.3 -0.022 - - - - - - - - 26.03
15702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15702 begin surface coast
15737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15737 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.93 6.45 0.031 142 22.0 0.20 0.042 2494 -28520.0 430.01 32.30 0.120 1096 33.9 -0.019 - - - - - -