• Previous call tries 2 | • 69.30 of 150.00 AH used of 24V (53.80% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 47.93 of 100.00 AH used of 10V (52.07% remains) | |
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 35 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 127 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | -98.80 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
130 | 3.3 | -5.9 | 18 | 160 | roll | -0.82 | 9.82 | 0.246 | 2612 | 116.5 | 2.92 | 0.067 | 887 | -489.0 | -194.7 | -10.80 | - | 3867 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
306 | 35.0 | -15.7 | 49 | 313 | done | -0.77 | - | - | 2612 | - | 2.72 | 0.051 | 2272 | 509.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 58.4 | -16.9 | 74 | 455 | done | -0.67 | 0.20 | 0.150 | 2644 | 160.0 | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
792 | 104.8 | -13.1 | 135 | 797 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1133 | 149.9 | -13.3 | 196 | 1139 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1477 | 194.2 | -13.2 | 257 | 1483 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1820 | 237.8 | -12.6 | 318 | 1825 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2162 | 280.3 | -12.0 | 379 | 2167 | done | -0.67 | - | - | 2643 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | 321.9 | -12.9 | 440 | 2509 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2840 | 365.0 | -12.6 | 490 | 2841 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3158 | 405.2 | -12.3 | 520 | 3159 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3477 | 444.0 | -12.4 | 550 | 3478 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3795 | 482.0 | -11.8 | 580 | 3799 | roll | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.75 | 0.056 | 882 | -505.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3812 | 483.9 | -11.7 | 581 | 3816 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | 2.72 | 0.044 | 2295 | 519.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4137 | 522.7 | -11.9 | 611 | 4138 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4455 | 561.8 | -12.4 | 641 | 4456 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4773 | 600.1 | -11.6 | 671 | 4778 | roll | -0.67 | - | - | 2644 | - | 2.83 | 0.060 | 877 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4790 | 602.2 | -11.9 | 672 | 4794 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | 2.72 | 0.046 | 2281 | 516.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5116 | 642.7 | -12.4 | 688 | 5117 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5424 | 681.6 | -12.6 | 703 | 5429 | roll | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.85 | 0.067 | 878 | -492.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5451 | 685.1 | -12.8 | 704 | 5455 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | 2.75 | 0.049 | 2282 | 510.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5767 | 724.1 | -12.5 | 719 | 5768 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6075 | 760.8 | -11.5 | 734 | 6080 | roll | -0.67 | - | - | 2644 | - | 2.88 | 0.070 | 881 | -487.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6096 | 763.4 | -12.2 | 735 | 6100 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | 2.72 | 0.050 | 2269 | 510.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6422 | 800.9 | -11.3 | 751 | 6424 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 835.6 | -11.2 | 766 | 6733 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7041 | 870.9 | -11.5 | 781 | 7042 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7351 | 907.1 | -11.7 | 796 | 7352 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7660 | 942.3 | -11.2 | 811 | 7661 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7969 | 976.7 | -11.2 | 826 | 7970 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8096 | 990.9 | 11.6 | 832 | 8301 | done | -0.19 | 0.65 | 0.120 | 2753 | 167.7 | - | - | 2037 | - | - | 201.18 | 1.423 | 3071 | -3.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8304 | 999.7 | - | 842 | 8522 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.090 | 2970 | 170.9 | 3.20 | 0.071 | 646 | -434.7 | 194.7 | 207.70 | 1.351 | 2277 | -3.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8629 | 972.5 | 12.1 | 857 | 8633 | done | 0.70 | - | - | 2971 | - | 2.92 | 0.048 | 2051 | 481.2 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8944 | 935.5 | 11.7 | 872 | 8949 | roll | 0.57 | 0.25 | 0.137 | 2930 | -164.0 | 2.92 | 0.063 | 3471 | 486.3 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | 929.0 | 9.4 | 875 | 9036 | done | 0.59 | - | - | 2930 | - | 2.85 | 0.054 | 2059 | -495.4 | 212.5 | 18.48 | 1.364 | 2204 | -3.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9358 | 898.0 | 9.0 | 892 | 9393 | roll | 0.63 | - | - | 2930 | - | 2.95 | 0.061 | 3470 | 478.3 | 240.3 | 29.38 | 1.348 | 2091 | -3.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9426 | 891.5 | 9.3 | 894 | 9458 | done | 0.65 | - | - | 2930 | - | 2.85 | 0.053 | 2071 | -490.9 | 261.4 | 22.85 | 1.272 | 2004 | -3.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9767 | 857.2 | 10.4 | 911 | 9768 | done | 0.65 | - | - | 2930 | - | - | - | 2071 | - | 261.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10076 | 825.9 | 10.1 | 926 | 10080 | roll | 0.65 | - | - | 2930 | - | 2.83 | 0.061 | 3464 | 492.2 | 261.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10130 | 820.2 | 10.7 | 928 | 10136 | done | 0.65 | - | - | 2930 | - | 2.78 | 0.053 | 2079 | -498.2 | 261.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10446 | 789.8 | 9.5 | 944 | 10468 | roll | 0.67 | - | - | 2930 | - | 2.83 | 0.060 | 3461 | 488.3 | 274.8 | 14.25 | 1.332 | 1949 | -3.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10495 | 785.0 | 9.3 | 946 | 10525 | done | 0.70 | - | - | 2930 | - | 2.72 | 0.052 | 2107 | -497.8 | 296.0 | 23.15 | 1.226 | 1864 | -3.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10842 | 752.6 | 9.4 | 963 | 10867 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.074 | 2954 | 200.0 | 3.05 | 0.071 | 637 | -482.0 | 313.5 | 18.85 | 1.292 | 1791 | -3.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10888 | 747.0 | 11.9 | 965 | 10893 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.95 | 0.046 | 2127 | 505.1 | 313.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11210 | 709.8 | 11.4 | 981 | 11214 | roll | 0.67 | - | - | 2953 | - | 2.70 | 0.061 | 3470 | 497.4 | 313.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | 705.9 | 11.3 | 982 | 11248 | done | 0.67 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.052 | 2106 | -501.5 | 313.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11558 | 669.8 | 11.9 | 998 | 11562 | roll | 0.63 | - | - | 2954 | - | 2.97 | 0.069 | 634 | -495.6 | 313.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11590 | 665.7 | 12.3 | 999 | 11596 | done | 0.63 | - | - | 2954 | - | 2.88 | 0.045 | 2116 | 514.6 | 313.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11906 | 628.2 | 11.8 | 1015 | 11911 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.128 | 2928 | -173.3 | 2.67 | 0.057 | 3464 | 504.9 | 313.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11945 | 623.8 | 9.6 | 1017 | 11967 | done | 0.66 | - | - | 2928 | - | 2.65 | 0.048 | 2105 | -512.8 | 326.3 | 14.10 | 1.238 | 1740 | -3.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12280 | 594.0 | 9.0 | 1036 | 12322 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.070 | 2962 | 226.7 | 3.00 | 0.066 | 641 | -488.0 | 356.6 | 31.67 | 1.181 | 1616 | -3.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12344 | 585.9 | 12.4 | 1042 | 12349 | done | 0.75 | - | - | 2962 | - | 2.90 | 0.044 | 2112 | 507.2 | 356.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12668 | 543.9 | 13.2 | 1072 | 12673 | roll | 0.70 | - | - | 2961 | - | 2.70 | 0.054 | 3472 | 503.7 | 356.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12700 | 539.6 | 12.6 | 1074 | 12707 | done | 0.70 | - | - | 2961 | - | 2.70 | 0.048 | 2104 | -506.7 | 356.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13027 | 497.3 | 13.0 | 1105 | 13032 | roll | 0.70 | - | - | 2962 | - | 2.95 | 0.065 | 632 | -499.0 | 356.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13048 | 494.1 | 14.0 | 1106 | 13055 | done | 0.70 | - | - | 2962 | - | 2.85 | 0.042 | 2114 | 520.0 | 356.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13375 | 451.2 | 13.2 | 1137 | 13376 | done | 0.66 | - | - | 2962 | - | - | - | 2114 | - | 356.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13692 | 408.1 | 14.0 | 1167 | 13693 | done | 0.66 | - | - | 2962 | - | - | - | 2114 | - | 356.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14011 | 365.1 | 13.1 | 1197 | 14015 | roll | 0.66 | - | - | 2964 | - | 2.95 | 0.062 | 640 | -499.7 | 356.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14043 | 360.6 | 12.7 | 1199 | 14049 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | 2.80 | 0.041 | 2108 | 524.3 | 356.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14381 | 316.9 | 13.0 | 1252 | 14387 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 2.65 | 0.054 | 3464 | 511.7 | 356.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14421 | 311.7 | 13.0 | 1259 | 14428 | done | 0.66 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.045 | 2100 | -514.7 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14765 | 267.8 | 12.6 | 1320 | 14772 | roll | 0.66 | - | - | 2962 | - | 2.88 | 0.062 | 643 | -505.9 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14811 | 262.1 | 11.5 | 1328 | 14818 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | 2.80 | 0.042 | 2109 | 523.6 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15156 | 219.1 | 12.2 | 1389 | 15162 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 2.67 | 0.054 | 3472 | 510.5 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15190 | 214.7 | 12.2 | 1395 | 15196 | done | 0.66 | - | - | 2962 | - | 2.67 | 0.045 | 2096 | -515.4 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15533 | 171.4 | 12.7 | 1456 | 15540 | roll | 0.66 | - | - | 2962 | - | 2.88 | 0.063 | 643 | -504.5 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15568 | 166.8 | 12.2 | 1462 | 15574 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | 2.80 | 0.041 | 2106 | 522.5 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | 123.1 | 13.0 | 1523 | 15917 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 2.67 | 0.054 | 3468 | 510.1 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15941 | 119.2 | 13.0 | 1528 | 15948 | done | 0.66 | - | - | 2962 | - | 2.67 | 0.044 | 2084 | -518.4 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16285 | 75.3 | 13.5 | 1589 | 16290 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | - | - | 2084 | - | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16627 | 30.6 | 11.4 | 1650 | 16633 | roll | 0.66 | - | - | 2963 | - | 2.88 | 0.064 | 634 | -503.5 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16652 | 27.6 | 13.5 | 1654 | 16658 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | 2.80 | 0.040 | 2112 | 527.9 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16794 | 10.6 | 10.6 | 1679 | 16801 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 2.62 | 0.051 | 3465 | 516.4 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16835 | 5.5 | 11.9 | 1686 | 16841 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | 2.65 | 0.044 | 2092 | -518.1 | 356.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.10 | 7.30 | 0.046 | 1462 | -205.3 | - | - | 2324 | - | 358.63 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - |