NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.30 of 150.00 AH used of 24V (53.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.93 of 100.00 AH used of 10V (52.07% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 127 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2315 - -194.7 -98.80 - 3409 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -5.9 18 160 roll -0.82 9.82 0.246 2612 116.5 2.92 0.067 887 -489.0 -194.7 -10.80 - 3867 -42.4 - - - - - - - - - -
306 35.0 -15.7 49 313 done -0.77 - - 2612 - 2.72 0.051 2272 509.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
449 58.4 -16.9 74 455 done -0.67 0.20 0.150 2644 160.0 - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
792 104.8 -13.1 135 797 done -0.67 - - 2644 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1133 149.9 -13.3 196 1139 done -0.67 - - 2644 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1477 194.2 -13.2 257 1483 done -0.67 - - 2644 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1820 237.8 -12.6 318 1825 done -0.67 - - 2644 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2162 280.3 -12.0 379 2167 done -0.67 - - 2643 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2503 321.9 -12.9 440 2509 done -0.67 - - 2644 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2840 365.0 -12.6 490 2841 done -0.67 - - 2644 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3158 405.2 -12.3 520 3159 done -0.67 - - 2644 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3477 444.0 -12.4 550 3478 done -0.67 - - 2644 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3795 482.0 -11.8 580 3799 roll -0.67 - - 2645 - 2.75 0.056 882 -505.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3812 483.9 -11.7 581 3816 done -0.67 - - 2644 - 2.72 0.044 2295 519.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4137 522.7 -11.9 611 4138 done -0.67 - - 2644 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4455 561.8 -12.4 641 4456 done -0.67 - - 2644 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4773 600.1 -11.6 671 4778 roll -0.67 - - 2644 - 2.83 0.060 877 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4790 602.2 -11.9 672 4794 done -0.67 - - 2644 - 2.72 0.046 2281 516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5116 642.7 -12.4 688 5117 done -0.67 - - 2644 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5424 681.6 -12.6 703 5429 roll -0.67 - - 2645 - 2.85 0.067 878 -492.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5451 685.1 -12.8 704 5455 done -0.67 - - 2644 - 2.75 0.049 2282 510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5767 724.1 -12.5 719 5768 done -0.67 - - 2644 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6075 760.8 -11.5 734 6080 roll -0.67 - - 2644 - 2.88 0.070 881 -487.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6096 763.4 -12.2 735 6100 done -0.67 - - 2644 - 2.72 0.050 2269 510.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6422 800.9 -11.3 751 6424 done -0.67 - - 2644 - - - 2269 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6732 835.6 -11.2 766 6733 done -0.67 - - 2644 - - - 2270 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7041 870.9 -11.5 781 7042 done -0.67 - - 2644 - - - 2271 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7351 907.1 -11.7 796 7352 done -0.67 - - 2644 - - - 2272 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7660 942.3 -11.2 811 7661 done -0.67 - - 2644 - - - 2273 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7969 976.7 -11.2 826 7970 done -0.67 - - 2644 - - - 2273 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8091 begin apogee
8096 990.9 11.6 832 8301 done -0.19 0.65 0.120 2753 167.7 - - 2037 - - 201.18 1.423 3071 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8304 999.7 - 842 8522 roll 0.82 1.27 0.090 2970 170.9 3.20 0.071 646 -434.7 194.7 207.70 1.351 2277 -3.8 0.363 - - - - - - - - -
8629 972.5 12.1 857 8633 done 0.70 - - 2971 - 2.92 0.048 2051 481.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8944 935.5 11.7 872 8949 roll 0.57 0.25 0.137 2930 -164.0 2.92 0.063 3471 486.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9012 929.0 9.4 875 9036 done 0.59 - - 2930 - 2.85 0.054 2059 -495.4 212.5 18.48 1.364 2204 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
9358 898.0 9.0 892 9393 roll 0.63 - - 2930 - 2.95 0.061 3470 478.3 240.3 29.38 1.348 2091 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
9426 891.5 9.3 894 9458 done 0.65 - - 2930 - 2.85 0.053 2071 -490.9 261.4 22.85 1.272 2004 -3.8 0.343 - - - - - - - - -
9767 857.2 10.4 911 9768 done 0.65 - - 2930 - - - 2071 - 261.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10076 825.9 10.1 926 10080 roll 0.65 - - 2930 - 2.83 0.061 3464 492.2 261.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10130 820.2 10.7 928 10136 done 0.65 - - 2930 - 2.78 0.053 2079 -498.2 261.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10446 789.8 9.5 944 10468 roll 0.67 - - 2930 - 2.83 0.060 3461 488.3 274.8 14.25 1.332 1949 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
10495 785.0 9.3 946 10525 done 0.70 - - 2930 - 2.72 0.052 2107 -497.8 296.0 23.15 1.226 1864 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
10842 752.6 9.4 963 10867 roll 0.72 0.12 0.074 2954 200.0 3.05 0.071 637 -482.0 313.5 18.85 1.292 1791 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
10888 747.0 11.9 965 10893 done 0.72 - - 2954 - 2.95 0.046 2127 505.1 313.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11210 709.8 11.4 981 11214 roll 0.67 - - 2953 - 2.70 0.061 3470 497.4 313.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11242 705.9 11.3 982 11248 done 0.67 - - 2954 - 2.72 0.052 2106 -501.5 313.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11558 669.8 11.9 998 11562 roll 0.63 - - 2954 - 2.97 0.069 634 -495.6 313.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11590 665.7 12.3 999 11596 done 0.63 - - 2954 - 2.88 0.045 2116 514.6 313.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11906 628.2 11.8 1015 11911 roll 0.59 0.15 0.128 2928 -173.3 2.67 0.057 3464 504.9 313.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11945 623.8 9.6 1017 11967 done 0.66 - - 2928 - 2.65 0.048 2105 -512.8 326.3 14.10 1.238 1740 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
12280 594.0 9.0 1036 12322 roll 0.75 0.15 0.070 2962 226.7 3.00 0.066 641 -488.0 356.6 31.67 1.181 1616 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
12344 585.9 12.4 1042 12349 done 0.75 - - 2962 - 2.90 0.044 2112 507.2 356.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12668 543.9 13.2 1072 12673 roll 0.70 - - 2961 - 2.70 0.054 3472 503.7 356.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12700 539.6 12.6 1074 12707 done 0.70 - - 2961 - 2.70 0.048 2104 -506.7 356.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13027 497.3 13.0 1105 13032 roll 0.70 - - 2962 - 2.95 0.065 632 -499.0 356.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13048 494.1 14.0 1106 13055 done 0.70 - - 2962 - 2.85 0.042 2114 520.0 356.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13375 451.2 13.2 1137 13376 done 0.66 - - 2962 - - - 2114 - 356.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13692 408.1 14.0 1167 13693 done 0.66 - - 2962 - - - 2114 - 356.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14011 365.1 13.1 1197 14015 roll 0.66 - - 2964 - 2.95 0.062 640 -499.7 356.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14043 360.6 12.7 1199 14049 done 0.66 - - 2961 - 2.80 0.041 2108 524.3 356.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14381 316.9 13.0 1252 14387 roll 0.66 - - 2961 - 2.65 0.054 3464 511.7 356.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14421 311.7 13.0 1259 14428 done 0.66 - - 2962 - 2.65 0.045 2100 -514.7 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14765 267.8 12.6 1320 14772 roll 0.66 - - 2962 - 2.88 0.062 643 -505.9 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14811 262.1 11.5 1328 14818 done 0.66 - - 2961 - 2.80 0.042 2109 523.6 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15156 219.1 12.2 1389 15162 roll 0.66 - - 2961 - 2.67 0.054 3472 510.5 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15190 214.7 12.2 1395 15196 done 0.66 - - 2962 - 2.67 0.045 2096 -515.4 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15533 171.4 12.7 1456 15540 roll 0.66 - - 2962 - 2.88 0.063 643 -504.5 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15568 166.8 12.2 1462 15574 done 0.66 - - 2961 - 2.80 0.041 2106 522.5 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15911 123.1 13.0 1523 15917 roll 0.66 - - 2961 - 2.67 0.054 3468 510.1 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15941 119.2 13.0 1528 15948 done 0.66 - - 2962 - 2.67 0.044 2084 -518.4 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16285 75.3 13.5 1589 16290 done 0.66 - - 2961 - - - 2084 - 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16627 30.6 11.4 1650 16633 roll 0.66 - - 2963 - 2.88 0.064 634 -503.5 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16652 27.6 13.5 1654 16658 done 0.66 - - 2961 - 2.80 0.040 2112 527.9 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16794 10.6 10.6 1679 16801 roll 0.66 - - 2961 - 2.62 0.051 3465 516.4 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16835 5.5 11.9 1686 16841 done 0.66 - - 2961 - 2.65 0.044 2092 -518.1 356.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16868 begin surface coast
16886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16886 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.10 7.30 0.046 1462 -205.3 - - 2324 - 358.63 - - 1609 - - - - - - - -