prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 68.27 of 150.00 AH used of 24V (54.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.50 of 100.00 AH used of 10V (49.50% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1011 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 95 | VBD | -1.03 | - | - | 1431 | - | - | - | 2285 | - | -97.3 | -66.20 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.0 | -5.6 | 12 | 117 | roll | -1.03 | 11.60 | 0.251 | 2685 | 108.1 | 2.90 | 0.051 | 3718 | 494.1 | -97.3 | -1.17 | - | 3468 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 31.9 | -12.8 | 49 | 316 | done | -0.97 | 0.12 | 0.165 | 2701 | 133.3 | 2.78 | 0.033 | 2302 | -509.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 50.9 | -14.2 | 74 | 458 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.83 | 0.048 | 884 | -501.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 63.6 | -15.0 | 89 | 543 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.83 | 0.029 | 2342 | 515.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 107.8 | -12.3 | 150 | 887 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.92 | 0.046 | 885 | -499.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 138.7 | -12.9 | 191 | 1118 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.029 | 2312 | 518.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 181.1 | -11.6 | 252 | 1463 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.85 | 0.047 | 885 | -500.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 212.8 | -11.7 | 298 | 1722 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.031 | 2290 | 520.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 248.5 | -10.0 | 359 | 2066 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.83 | 0.047 | 883 | -497.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 261.5 | -11.3 | 379 | 2179 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.030 | 2274 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 299.7 | -11.3 | 440 | 2523 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.78 | 0.048 | 891 | -497.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 316.1 | -12.5 | 464 | 2659 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.031 | 2255 | 520.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 355.0 | -11.0 | 522 | 3000 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2255 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 388.8 | -10.3 | 552 | 3323 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.048 | 886 | -497.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 398.2 | -11.5 | 559 | 3408 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.031 | 2236 | 519.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 431.7 | -10.5 | 589 | 3736 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.048 | 883 | -497.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 444.4 | -11.0 | 598 | 3849 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.030 | 2214 | 511.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 478.0 | -10.0 | 629 | 4171 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2216 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 512.8 | -11.6 | 659 | 4490 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.049 | 886 | -498.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 518.3 | -12.9 | 662 | 4536 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.031 | 2220 | 517.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 555.6 | -11.3 | 693 | 4860 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.97 | 0.048 | 3703 | 499.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 561.0 | -11.8 | 696 | 4906 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.95 | 0.035 | 2220 | -502.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 598.7 | -11.7 | 727 | 5230 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.054 | 883 | -495.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 605.2 | -12.9 | 729 | 5279 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.031 | 2219 | 509.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 640.0 | -10.2 | 745 | 5597 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2219 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 672.7 | -10.8 | 760 | 5906 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2219 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 705.6 | -10.1 | 775 | 6219 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.80 | 0.064 | 889 | -475.0 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 722.7 | -11.1 | 782 | 6380 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.043 | 2225 | 500.4 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 751.5 | -8.6 | 797 | 6693 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2225 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 782.1 | -9.4 | 812 | 7005 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.25 | 0.086 | 3699 | 453.5 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 787.5 | -10.1 | 814 | 7062 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.15 | 0.071 | 2230 | -466.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 816.2 | -9.1 | 830 | 7372 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2230 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 845.1 | -9.8 | 845 | 7682 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2229 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 874.8 | -9.3 | 860 | 7991 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2229 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 903.9 | -9.4 | 875 | 8303 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.03 | 0.053 | 3700 | 485.5 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 908.8 | -10.0 | 877 | 8352 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.97 | 0.044 | 2218 | -499.0 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 939.9 | -10.1 | 892 | 8668 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.060 | 888 | -489.0 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 944.5 | -10.8 | 894 | 8711 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.033 | 2221 | 512.7 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 975.9 | -10.0 | 910 | 9035 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2221 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9182 | 990.0 | 9.8 | 917 | 9289 | done | -0.21 | 1.12 | 0.148 | 2869 | 150.0 | - | - | 2741 | - | - | 103.75 | 1.620 | 3071 | -3.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9292 | 993.1 | - | 922 | 9408 | roll | 1.03 | 1.55 | 0.079 | 3137 | 172.9 | 2.65 | 0.060 | 3902 | 438.1 | 97.3 | 107.30 | 1.596 | 2674 | -3.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 979.5 | 14.0 | 929 | 9453 | done | 0.89 | 0.15 | 0.136 | 3118 | -126.7 | 2.42 | 0.035 | 2753 | -474.8 | 97.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 942.8 | 11.4 | 944 | 9768 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.133 | 3098 | -133.3 | 2.40 | 0.053 | 3900 | 477.9 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 938.3 | 11.4 | 946 | 9806 | done | 0.75 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.035 | 2750 | -500.0 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 904.2 | 10.5 | 962 | 10133 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.133 | 3074 | -160.0 | 2.38 | 0.053 | 3901 | 483.6 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 899.2 | 9.7 | 964 | 10190 | done | 0.71 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.035 | 2762 | -506.2 | 102.0 | 6.00 | 1.101 | 2655 | -2.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 870.9 | 8.9 | 980 | 10523 | roll | 0.73 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.054 | 3899 | 469.8 | 118.1 | 18.05 | 1.422 | 2588 | -3.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 865.8 | 9.3 | 982 | 10571 | done | 0.74 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.035 | 2767 | -503.1 | 128.6 | 12.65 | 1.383 | 2546 | -3.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 833.8 | 9.4 | 999 | 10906 | done | 0.75 | - | - | 3074 | - | - | - | 2767 | - | 137.2 | 10.48 | 1.302 | 2511 | -3.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 804.1 | 9.7 | 1014 | 11214 | roll | 0.76 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.054 | 3905 | 484.3 | 141.4 | 6.20 | 1.114 | 2493 | -2.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 796.5 | 10.6 | 1017 | 11280 | done | 0.76 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.034 | 2772 | -503.6 | 141.4 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 765.9 | 9.4 | 1033 | 11609 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | - | - | 2772 | - | 149.4 | 9.68 | 1.251 | 2461 | -3.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 735.5 | 9.8 | 1048 | 11915 | roll | 0.77 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.059 | 3902 | 485.0 | 152.0 | 4.32 | 0.899 | 2451 | -2.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 731.4 | 10.1 | 1049 | 11950 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.039 | 2779 | -505.9 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 699.6 | 10.6 | 1065 | 12261 | done | 0.77 | - | - | 3074 | - | - | - | 2777 | - | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 666.0 | 10.7 | 1080 | 12574 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.069 | 3097 | 191.7 | 2.30 | 0.053 | 3905 | 490.4 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 662.6 | 12.5 | 1081 | 12599 | done | 0.81 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.040 | 2786 | -508.6 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12917 | 625.9 | 11.2 | 1097 | 12919 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2784 | - | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13228 | 591.6 | 11.2 | 1115 | 13232 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.051 | 3896 | 494.2 | 152.0 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13280 | 585.6 | 11.7 | 1119 | 13284 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.032 | 2772 | -518.0 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 548.0 | 11.5 | 1149 | 13611 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.051 | 3899 | 494.3 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 543.7 | 11.7 | 1151 | 13646 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.031 | 2785 | -513.4 | 152.0 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | 506.8 | 11.0 | 1182 | 13969 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.051 | 3899 | 495.1 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 503.4 | 11.4 | 1184 | 13997 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.15 | 0.031 | 2781 | -520.0 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14318 | 468.9 | 10.6 | 1214 | 14322 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.051 | 3895 | 495.1 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14350 | 465.3 | 10.9 | 1216 | 14357 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.15 | 0.031 | 2793 | -512.6 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14677 | 429.6 | 11.3 | 1247 | 14681 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.051 | 3895 | 496.4 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 423.4 | 12.2 | 1251 | 14732 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.031 | 2801 | -521.0 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15059 | 385.7 | 12.2 | 1282 | 15060 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2793 | - | 152.0 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15379 | 346.3 | 12.1 | 1314 | 15385 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.050 | 3905 | 500.9 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15425 | 340.3 | 12.3 | 1322 | 15431 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.031 | 2800 | -521.2 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15769 | 299.4 | 11.3 | 1383 | 15775 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.050 | 3901 | 495.9 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15815 | 293.7 | 12.4 | 1391 | 15821 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.031 | 2807 | -521.0 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16158 | 254.0 | 10.9 | 1452 | 16164 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.050 | 3894 | 489.6 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16188 | 250.5 | 12.1 | 1457 | 16194 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.08 | 0.031 | 2811 | -520.7 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16531 | 211.8 | 11.8 | 1518 | 16537 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2803 | - | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16875 | 172.4 | 11.4 | 1579 | 16881 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.049 | 3903 | 500.0 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16915 | 167.4 | 11.7 | 1586 | 16921 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.08 | 0.031 | 2817 | -522.1 | 152.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17259 | 128.9 | 10.7 | 1647 | 17265 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.048 | 3900 | 499.1 | 152.0 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17321 | 121.6 | 12.4 | 1658 | 17327 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.05 | 0.031 | 2825 | -524.4 | 152.0 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17666 | 83.7 | 10.7 | 1719 | 17671 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.050 | 3905 | 497.7 | 152.0 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17712 | 78.4 | 11.7 | 1727 | 17718 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.03 | 0.032 | 2852 | -518.7 | 152.0 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18055 | 43.3 | 10.2 | 1788 | 18061 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2848 | - | 152.0 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18197 | 28.5 | 11.2 | 1813 | 18203 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2844 | - | 152.0 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18338 | 12.4 | 11.0 | 1838 | 18345 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.050 | 3902 | 503.8 | 152.0 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18396 | 5.8 | 11.2 | 1848 | 18402 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.03 | 0.033 | 2867 | -509.9 | 152.0 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18430 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18430 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18442 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 1438 | - | - | - | 2285 | - | 200.16 | 43.65 | 0.950 | 2255 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||