NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 42.80 of 86.60 AH used of 24V (50.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.17 of 100.00 AH used of 10V (51.83% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 567
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 568 - - - 2047 - -194.7 -92.57 - 3700 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -6.8 17 150 roll -1.34 11.02 0.195 2480 173.5 2.70 0.069 3452 520.4 -194.7 -3.70 - 3859 -43.0 - - - - - - - - - -
388 38.8 -11.8 63 395 done -1.30 - - 2480 - 2.62 0.052 2022 -545.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
530 54.9 -11.1 88 536 done -1.30 - - 2480 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
873 93.9 -10.9 149 879 roll -1.30 - - 2480 - 2.67 0.060 3439 532.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
931 100.6 -12.2 159 937 done -1.30 - - 2480 - 2.55 0.048 2037 -549.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1275 140.5 -11.8 220 1281 roll -1.30 - - 2480 - 2.62 0.063 623 -539.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1327 146.7 -12.3 229 1333 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.047 2046 551.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1672 187.2 -10.8 290 1678 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.063 3443 533.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1741 195.3 -11.5 302 1748 done -1.26 0.12 0.116 2503 183.3 2.53 0.049 2052 -549.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2086 228.4 -8.5 363 2091 done -1.26 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2431 256.4 -8.1 424 2436 done -1.26 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2774 286.3 -9.1 485 2780 done -1.26 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3116 319.5 -10.0 546 3122 done -1.26 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3456 354.9 -10.7 603 3458 done -1.26 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3775 389.2 -10.8 633 3776 done -1.26 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4093 423.2 -10.6 663 4094 done -1.26 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4412 456.8 -10.3 693 4413 done -1.26 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4730 491.0 -10.9 723 4731 done -1.26 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5049 524.7 -10.3 753 5054 roll -1.26 - - 2504 - 2.72 0.074 618 -525.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5104 530.6 -10.3 757 5111 done -1.26 - - 2504 - 2.62 0.051 2054 548.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5431 562.0 -9.3 788 5432 done -1.26 - - 2504 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5748 591.6 -9.4 818 5750 done -1.26 - - 2504 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6070 623.1 -10.0 838 6075 roll -1.26 - - 2504 - 2.83 0.091 623 -506.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6126 629.0 -10.8 840 6133 done -1.26 - - 2504 - 2.60 0.059 2041 545.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6442 660.4 -10.0 856 6446 roll -1.26 - - 2504 - 2.80 0.096 3442 500.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6503 666.7 -10.2 859 6508 done -1.26 - - 2504 - 2.62 0.063 2045 -533.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6830 697.8 -9.6 875 6834 roll -1.26 - - 2504 - 2.85 0.100 617 -501.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6907 705.7 -10.0 878 6914 done -1.26 - - 2504 - 2.65 0.067 2042 537.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7222 735.2 -9.5 894 7227 roll -1.26 - - 2504 - 2.78 0.099 3442 503.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7284 741.8 -11.5 897 7289 done -1.26 - - 2504 - 2.65 0.066 2027 -534.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7611 775.6 -10.3 913 7612 done -1.26 - - 2504 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7920 808.1 -10.7 928 7921 done -1.26 - - 2504 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8230 838.4 -9.5 943 8235 roll -1.26 - - 2505 - 2.83 0.100 611 -499.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8287 844.0 -9.9 945 8293 done -1.26 - - 2504 - 2.65 0.061 2044 540.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8603 873.1 -9.2 961 8607 roll -1.26 - - 2504 - 2.78 0.097 3439 501.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8660 878.6 -10.0 963 8666 done -1.26 - - 2504 - 2.65 0.067 2026 -533.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8975 904.9 -7.9 979 8976 done -1.26 - - 2504 - - - 2025 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9285 930.1 -8.3 994 9286 done -1.26 - - 2504 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9594 958.2 -9.4 1009 9595 done -1.26 - - 2504 - - - 2022 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9903 987.6 -9.6 1024 9904 done -1.26 - - 2504 - - - 2022 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9942 begin apogee
9947 991.6 9.6 1026 10125 done -0.37 0.90 0.099 2695 212.2 - - 1977 - - 169.95 1.299 3061 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10125 begin climb
10128 998.1 - 1035 10305 done 1.34 1.73 0.074 3070 216.8 - - 1977 - 194.7 169.23 1.271 2267 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10615 955.9 9.8 1059 10623 done 1.29 - - 3070 - - - 1977 - 200.5 6.05 0.937 2244 -3.8 0.407 - - - - - - - - -
10924 923.7 10.4 1074 10929 roll 1.23 0.10 0.117 3051 -190.0 2.75 0.072 3398 516.7 200.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10950 920.5 11.7 1075 10954 done 1.23 - - 3051 - 2.65 0.058 1982 -534.3 200.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11272 886.5 10.5 1091 11276 roll 1.23 - - 3051 - 2.72 0.074 3405 523.2 200.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11321 881.2 11.0 1093 11325 done 1.23 - - 3051 - 2.60 0.057 1997 -541.5 200.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11642 846.9 10.3 1109 11647 roll 1.23 - - 3051 - 2.70 0.074 3405 521.5 200.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11658 845.1 10.5 1110 11663 done 1.23 - - 3051 - 2.60 0.058 2002 -539.6 200.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11984 810.4 10.6 1126 11985 done 1.23 - - 3051 - - - 2000 - 200.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12294 781.1 9.0 1141 12336 roll 1.27 - - 3051 - 2.83 0.074 3389 490.8 228.4 27.85 1.077 2129 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
12359 774.7 9.4 1144 12381 done 1.29 - - 3051 - 2.60 0.058 2018 -527.3 246.0 17.35 1.091 2059 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
12690 744.4 9.0 1160 12717 done 1.32 - - 3051 - - - 2018 - 273.3 25.88 1.108 1947 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
13019 713.8 9.7 1176 13033 roll 1.33 - - 3051 - 2.72 0.073 3397 507.0 282.3 9.25 0.978 1910 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
13049 710.2 10.5 1177 13054 done 1.33 - - 3051 - 2.60 0.058 2019 -530.0 282.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13365 674.4 11.3 1192 13366 done 1.33 - - 3051 - - - 2018 - 282.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13675 643.5 10.3 1207 13676 done 1.33 - - 3051 - - - 2018 - 282.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13984 604.3 13.8 1222 13985 done 1.33 - - 3051 - - - 2018 - 282.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14300 562.6 11.7 1250 14302 done 1.33 - - 3051 - - - 2018 - 282.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14619 527.0 10.8 1280 14621 done 1.33 - - 3051 - - - 2018 - 282.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14938 492.7 10.7 1310 14942 roll 1.33 - - 3051 - 2.65 0.069 3399 521.1 282.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14947 491.6 10.8 1310 14954 done 1.33 - - 3051 - 2.58 0.054 2022 -533.7 282.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15274 456.6 10.8 1341 15278 roll 1.33 - - 3051 - 2.62 0.068 3398 525.2 282.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15294 454.0 11.0 1342 15301 done 1.33 - - 3051 - 2.53 0.053 2042 -536.0 282.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15621 417.0 11.5 1373 15623 done 1.33 - - 3051 - - - 2040 - 282.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15938 380.3 11.4 1403 15942 roll 1.33 - - 3051 - 2.58 0.065 3406 529.5 282.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15954 378.4 11.6 1404 15958 done 1.33 - - 3051 - 2.53 0.051 2029 -544.3 282.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16281 342.1 10.9 1440 16288 roll 1.33 - - 3051 - 2.58 0.068 3403 532.6 282.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16299 340.1 11.4 1443 16305 done 1.33 - - 3051 - 2.47 0.050 2047 -549.0 282.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16642 303.3 9.7 1504 16654 done 1.34 - - 3051 - - - 2046 - 291.3 9.25 0.779 1874 -3.5 0.141 - - - - - - - - -
16991 267.9 10.1 1566 16997 roll 1.34 - - 3051 - 2.55 0.061 3404 532.5 291.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17003 266.7 10.1 1568 17009 done 1.34 - - 3051 - 2.47 0.055 2043 -551.0 291.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17347 235.2 7.9 1629 17406 done 1.42 0.15 0.057 3099 320.0 - - 2042 - 350.4 53.12 0.814 1632 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
17743 190.5 11.4 1700 17749 roll 1.38 - - 3099 - 2.58 0.068 3402 527.1 350.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17766 187.5 12.2 1704 17773 done 1.38 - - 3099 - 2.47 0.058 2052 -546.6 350.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18111 142.9 13.2 1765 18116 done 1.38 - - 3099 - - - 2051 - 350.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18453 97.2 14.4 1826 18459 done 1.33 0.15 0.104 3065 -226.7 - - 2051 - 350.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18799 50.4 11.5 1887 18804 done 1.33 - - 3064 - - - 2050 - 350.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19141 14.2 10.3 1948 19147 done 1.33 - - 3065 - - - 2049 - 350.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19241 begin surface coast
19267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19267 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.08 10.50 0.038 570 -237.6 - - 2046 - 353.23 - - 1622 - - - - - - - -