DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.13 of 150.00 AH used of 24V (79.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.15 of 110.00 AH used of 10V (84.41% remains)
• Surface angle 4.3 deg, depth 7.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.9 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2884 - - - 3691 - -146.0 -6.50 - 3072 - - - - - - - - - - -
26 8.3 - 1 51 roll -0.62 0.62 0.112 2667 -350.0 4.18 0.057 1068 -627.5 -146.0 -16.38 - 3629 -34.0 - - - - - - - - - -
182 31.2 -15.0 28 189 done -0.54 - - 2666 - 2.22 0.054 2485 638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
527 87.7 -17.4 89 534 roll -0.42 0.22 0.220 2722 254.5 2.22 0.058 1076 -634.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
564 93.6 -13.8 95 571 done -0.42 - - 2722 - 2.25 0.054 2494 630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
899 130.4 -10.5 131 900 done -0.46 - - 2722 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1219 160.1 -8.0 161 1220 done -0.53 - - 2722 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1537 184.2 -8.0 191 1539 done -0.60 0.17 0.116 2663 -347.1 - - 2495 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1854 228.7 -14.5 221 1859 roll -0.52 0.12 0.222 2691 233.3 2.28 0.061 1074 -623.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1864 230.4 -14.8 221 1871 done -0.45 - - 2691 - 2.22 0.057 2490 637.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2190 264.2 -10.1 252 2194 roll -0.45 - - 2691 - 2.28 0.072 3899 618.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2220 267.2 -10.0 254 2224 done -0.48 - - 2691 - 2.17 0.042 2476 -655.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2545 299.8 -10.2 284 2546 done -0.50 - - 2691 - - - 2476 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2864 330.7 -9.2 314 2865 done -0.53 - - 2691 - - - 2476 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3183 359.9 -8.7 344 3184 done -0.56 - - 2691 - - - 2476 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3503 388.6 -8.9 374 3504 done -0.58 - - 2691 - - - 2476 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3820 416.4 -8.7 404 3824 roll -0.62 - - 2691 - 2.15 0.055 1079 -649.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3830 417.5 -8.9 404 3837 done -0.65 0.12 0.128 2649 -350.0 2.20 0.054 2491 641.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4155 455.7 -12.4 435 4157 done -0.57 0.12 0.216 2677 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4474 486.4 -9.5 465 4478 roll -0.57 - - 2677 - 2.28 0.069 3905 619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4518 490.8 -9.8 468 4525 done -0.60 - - 2677 - 2.15 0.041 2488 -659.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4843 521.1 -9.0 499 4844 done -0.60 - - 2677 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5163 548.4 -8.3 529 5165 done -0.60 - - 2678 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5482 574.5 -8.4 559 5486 roll -0.60 - - 2678 - 2.17 0.055 1083 -647.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5494 575.7 -8.5 560 5498 done -0.60 - - 2677 - 2.20 0.054 2492 640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5818 603.1 -8.7 588 5819 done -0.60 - - 2677 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6124 628.2 -8.2 598 6128 roll -0.60 - - 2677 - 2.25 0.071 3899 625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6140 629.7 -8.5 598 6144 done -0.60 - - 2678 - 2.17 0.042 2485 -651.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6459 656.6 -8.5 609 6460 done -0.60 - - 2677 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6766 682.7 -8.5 619 6767 done -0.62 - - 2677 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7072 708.6 -8.4 629 7073 done -0.64 - - 2678 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7378 736.0 -8.9 639 7382 roll -0.67 - - 2678 - 2.17 0.055 1087 -644.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7395 737.7 -8.9 639 7400 done -0.69 0.12 0.126 2636 -350.0 2.22 0.055 2491 632.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7718 775.5 -11.7 650 7720 done -0.61 0.12 0.214 2664 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8025 805.2 -9.4 660 8026 done -0.61 - - 2664 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8331 834.0 -9.3 670 8335 roll -0.61 - - 2664 - 2.25 0.071 3899 625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8346 835.8 -9.2 670 8350 done -0.61 - - 2664 - 2.20 0.042 2486 -642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8665 864.6 -9.0 681 8669 roll -0.61 - - 2664 - 2.15 0.056 1086 -651.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8687 866.9 -9.8 681 8691 done -0.61 - - 2664 - 2.20 0.056 2492 639.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9006 894.5 -9.0 692 9010 roll -0.61 - - 2664 - 2.25 0.072 3901 626.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9035 896.8 -8.0 693 9039 done -0.63 - - 2664 - 2.15 0.043 2489 -656.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9370 924.0 -8.8 704 9372 done -0.71 - - 2664 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9612 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9613 begin apogee
9618 924.1 - 712 9749 done -0.12 0.45 0.125 2819 344.4 - - 2253 - - 125.53 1.506 3030 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9750 begin climb
9752 924.1 - 716 9892 roll 0.62 0.75 0.119 3066 329.3 2.47 0.060 884 -554.3 146.0 131.62 1.467 2433 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10105 891.6 13.8 726 10110 done 0.50 0.15 0.198 3032 -226.7 2.35 0.049 2281 594.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10435 851.7 11.9 737 10439 roll 0.43 - - 3032 - 2.30 0.067 3683 609.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10518 840.5 13.7 739 10523 done 0.31 0.30 0.200 2966 -220.0 2.25 0.050 2294 -617.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10832 816.1 8.0 749 10872 done 0.43 0.12 0.103 3020 450.0 - - 2294 - 188.8 37.30 1.382 2260 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
11167 776.5 11.8 760 11171 roll 0.41 - - 3020 - 2.30 0.064 3697 610.0 188.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11206 771.4 13.0 761 11211 done 0.35 0.12 0.173 2982 -316.7 2.30 0.050 2281 -615.7 188.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11541 743.7 8.3 772 11581 roll 0.46 - - 2990 - 2.40 0.064 864 -590.4 226.6 34.08 1.346 2106 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
11617 737.6 7.7 774 11671 done 0.63 0.22 0.083 3082 418.2 2.33 0.050 2283 609.0 276.6 47.25 1.340 1902 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
11977 673.8 18.5 786 11982 roll 0.51 0.20 0.180 3030 -260.0 2.33 0.063 3694 605.6 276.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12049 662.1 14.3 788 12053 done 0.51 - - 3038 - 2.30 0.050 2269 -619.6 276.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12378 617.4 13.3 799 12383 roll 0.51 - - 3049 - 2.25 0.062 865 -624.0 276.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12434 610.3 11.6 800 12441 done 0.55 - - 3049 - 2.25 0.048 2280 628.9 276.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12759 565.8 14.2 825 12763 roll 0.51 - - 3049 - 2.28 0.063 3695 620.6 276.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12836 553.2 15.3 831 12844 done 0.47 0.15 0.192 3021 -186.7 2.25 0.050 2274 -631.6 276.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13162 514.8 11.3 862 13166 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.063 867 -633.8 276.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13218 508.6 10.2 866 13225 done 0.57 - - 3029 - 2.22 0.049 2278 635.6 276.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13543 470.4 11.7 897 13547 roll 0.57 - - 3029 - 2.22 0.064 3682 632.4 276.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13594 464.0 13.1 901 13598 done 0.57 - - 3039 - 2.22 0.050 2267 -637.4 276.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13924 420.1 13.8 932 13928 roll 0.57 - - 3048 - 2.22 0.063 859 -634.2 276.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13986 412.0 12.7 937 13990 done 0.60 - - 3048 - 2.22 0.050 2277 638.7 276.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14316 367.1 13.1 968 14320 roll 0.58 - - 3048 - 2.22 0.063 3688 635.6 276.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14383 357.6 13.6 973 14390 done 0.55 - - 3057 - 2.25 0.050 2259 -635.1 276.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14708 312.0 14.1 1004 14712 roll 0.52 - - 3068 - 2.17 0.063 868 -641.0 276.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14765 304.1 13.1 1008 14772 done 0.52 0.12 0.180 3037 -258.3 2.20 0.049 2274 639.1 276.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15089 263.9 11.9 1039 15093 roll 0.52 - - 3037 - 2.25 0.063 3692 630.2 276.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15133 258.1 13.0 1042 15142 done 0.52 - - 3043 - 2.25 0.049 2275 -629.8 276.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15460 218.4 12.3 1073 15464 roll 0.52 - - 3054 - 2.20 0.063 867 -640.0 276.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15544 208.3 11.2 1080 15548 done 0.56 - - 3053 - 2.17 0.049 2273 647.9 276.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15869 170.3 11.2 1110 15873 roll 0.56 - - 3054 - 2.22 0.063 3692 639.2 276.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15930 162.4 14.1 1115 15934 done 0.56 - - 3063 - 2.22 0.048 2269 -641.0 276.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16255 121.8 11.7 1145 16259 roll 0.56 - - 3073 - 2.20 0.061 865 -638.2 276.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16304 115.9 11.8 1149 16311 done 0.60 - - 3073 - 2.20 0.048 2275 640.9 276.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16640 71.5 12.9 1198 16645 done 0.62 - - 3073 - - - 2276 - 276.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16983 32.0 12.2 1259 16989 roll 0.62 - - 3073 - 2.25 0.064 3692 629.3 276.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17069 20.7 12.3 1274 17077 done 0.62 - - 3082 - 2.20 0.048 2277 -643.2 276.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17167 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17168 begin subsurface finish
17173 9.0 -11.4 1291 17221 roll 0.05 0.65 0.172 2886 -301.5 2.30 0.075 862 -615.2 38.5 -36.17 - 2876 -27.5 - - - - - - - - - -
17222 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17222 begin surface