WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.14 of 91.80 AH used of 24V (66.08% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 17.63 of 61.20 AH used of 10V (71.19% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 37 - - - 2057 - -127.1 -40.60 - 2101 - - - - - - - - - - -
54 - -6.2 4 98 roll -0.87 13.15 0.201 2226 166.5 2.55 0.097 3447 545.1 -127.1 -23.48 - 2959 -36.5 - - - - - - - - - -
224 - -13.9 21 228 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.059 2052 -569.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
529 - -7.5 67 532 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
834 - -9.0 128 838 roll -0.87 - - 2227 - 2.63 0.087 3440 527.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
869 - -9.1 132 873 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.061 2046 -569.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1174 - -8.7 163 1178 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.087 3437 528.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1214 - -9.1 167 1218 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2048 -566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1524 - -8.0 198 1532 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1834 - -7.8 221 1838 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.089 3446 531.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1904 - -8.4 224 1908 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.062 2056 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2214 - -7.5 240 2218 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 653 -554.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2269 - -7.9 242 2273 done -0.87 - - 2226 - 2.42 0.058 2042 574.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2574 - -7.4 258 2578 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.096 3448 530.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2624 - -7.9 260 2628 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2051 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2934 - -7.0 276 2952 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3254 - -5.4 292 3272 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3574 - -6.7 308 3578 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.072 646 -551.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3629 - -7.2 310 3633 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2044 570.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3934 - -6.8 322 3992 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4294 - -5.8 328 4352 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4654 - -6.0 334 4712 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5014 - -5.7 340 5072 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5374 - -6.0 346 5432 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5734 - -6.1 352 5792 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6094 - -5.7 358 6152 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6454 - -5.2 364 6512 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6814 - -5.0 370 6872 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7174 - -5.5 376 7232 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7534 - -6.5 382 7592 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7894 - -6.7 388 7898 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.073 650 -551.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7934 - -7.3 388 7938 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.059 2041 567.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8254 - -6.9 394 8312 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8614 - -6.6 400 8672 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8974 - -5.1 406 9032 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9334 - -3.9 412 9392 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9694 - -3.7 418 9752 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10054 - -4.8 424 10058 roll -0.87 - - 2226 - 2.75 0.112 3451 512.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10094 - -5.9 424 10098 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2051 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10414 - -5.8 430 10418 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.078 650 -549.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10454 - -6.2 430 10458 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.060 2049 566.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10774 - -5.6 436 10832 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11134 - -5.1 442 11192 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11494 - -5.0 448 11552 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11854 - -4.9 454 11858 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.111 3449 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11894 - -5.5 454 11898 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2052 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12214 - -5.7 460 12218 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3451 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12244 - -6.7 460 12248 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2050 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12574 - -6.2 466 12578 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.103 3453 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12609 - -6.9 466 12613 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2056 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12934 - -6.0 472 12938 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.102 3450 522.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12969 - -5.6 472 12973 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2055 -558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13294 - -4.3 478 13298 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.102 3456 518.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13319 - -4.5 478 13323 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.067 2048 -556.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13654 - -2.9 484 13712 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14014 - -3.4 490 14072 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14374 - -4.8 496 14378 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.101 3451 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14429 - -5.4 496 14433 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2054 -558.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14734 - -5.6 502 14792 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15094 - -5.6 508 15098 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.099 3450 522.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15144 - -5.6 508 15148 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2053 -558.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15454 - -4.8 514 15512 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15814 - -4.6 520 15818 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.098 3449 522.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15864 - -4.2 520 15868 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2058 -563.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16174 - -4.6 526 16232 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16534 - -4.9 532 16592 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16835 - 4.8 537 16953 done -0.32 0.60 0.135 2346 200.0 - - 2058 - - 109.88 1.432 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16954 - 3.8 539 17073 roll 0.87 1.35 0.130 2608 194.1 2.85 0.079 547 -530.2 127.1 110.63 1.390 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17144 - 6.8 542 17148 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.058 1946 553.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17494 - 7.4 548 17498 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.091 3350 525.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17559 - 8.0 549 17563 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1954 -551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17914 - 7.7 555 17918 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3346 525.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17964 - 8.2 555 17968 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1948 -552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18274 - 7.6 561 18332 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18634 - 7.3 567 18638 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.087 3352 525.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18699 - 8.7 568 18703 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1952 -553.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19054 - 7.0 574 19112 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19414 - 6.0 580 19418 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.087 3349 527.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19454 - 5.3 580 19478 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1950 -559.6 147.4 16.52 1.364 1839 -4.7 - - - - - - - - - -
19834 - 6.1 587 19838 roll 0.90 - - 2609 - 2.65 0.087 3346 526.8 147.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19869 - 6.2 587 19872 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.063 1950 -551.8 147.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20194 - 6.6 593 20198 roll 0.90 - - 2608 - 2.65 0.087 3350 528.3 147.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20224 - 7.8 593 20228 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.063 1952 -552.6 147.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20554 - 7.3 599 20612 done 0.90 - - 2608 - - - 1952 - 147.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20914 - 7.2 605 20918 roll 0.90 - - 2609 - 2.65 0.087 3352 528.3 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20954 - 7.7 605 20958 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.063 1949 -554.5 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21274 - 7.0 611 21332 done 0.90 - - 2608 - - - 1949 - 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21634 - 6.4 617 21692 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21994 - 6.4 623 22052 done 0.90 - - 2610 - - - 1949 - 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22354 - 7.2 629 22358 roll 0.90 - - 2608 - 2.65 0.086 3345 526.8 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22404 - 9.3 629 22408 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.063 1956 -555.6 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22714 - 6.6 635 22718 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.082 544 -536.9 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22744 - 6.1 635 22748 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.058 1943 566.4 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23074 - 6.2 641 23078 roll 0.90 - - 2608 - 2.63 0.087 3349 534.6 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23114 - 6.9 641 23118 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.062 1949 -560.0 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23434 - 6.9 647 23492 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23794 - 6.8 653 23852 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24154 - 6.8 659 24212 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24514 - 6.7 665 24572 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24874 - 6.2 671 24878 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.084 3349 532.7 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24909 - 6.1 671 24913 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.062 1950 -559.6 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25234 - 6.0 677 25292 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 148.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25594 - 6.2 683 25598 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.084 3349 531.9 148.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25634 - 5.5 683 25653 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.062 1953 -565.2 163.8 13.25 1.071 1772 -4.9 - - - - - - - - - -
25954 - 6.3 689 25958 roll 0.92 - - 2609 - 2.60 0.079 549 -540.0 163.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25989 - 6.9 689 25993 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 566.4 163.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26314 - 6.7 695 26372 done 0.92 - - 2608 - - - 1948 - 163.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26674 - 6.0 701 26732 done 0.92 - - 2609 - - - 1948 - 163.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27034 - 5.8 707 27093 done 0.92 - - 2609 - - - 1948 - 168.6 3.88 1.071 1752 -5.2 - - - - - - - - - -
27394 - 6.8 713 27412 done 0.92 - - 2609 - - - 1948 - 168.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27714 - 6.4 729 27718 roll 0.92 - - 2609 - 2.63 0.090 3346 531.6 168.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27739 - 6.8 730 27743 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.061 1947 -559.6 168.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28054 - 5.7 746 28068 roll 0.92 - - 2609 - 2.55 0.072 549 -548.2 176.4 6.13 0.989 1720 -5.2 - - - - - - - - - -
28084 - 6.2 747 28088 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.057 1942 564.0 176.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28394 - 6.7 763 28398 roll 0.93 - - 2609 - 2.55 0.071 550 -545.9 176.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28414 - 6.4 764 28418 done 0.93 - - 2609 - 2.47 0.057 1949 566.4 176.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28734 - 6.7 780 28752 done 0.93 - - 2607 - - - 1949 - 176.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
29054 - 6.7 796 29072 done 0.93 - - 2608 - - - 1949 - 176.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
29374 - 6.4 812 29378 roll 0.93 - - 2608 - 2.55 0.071 552 -547.8 176.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
29414 - 7.1 814 29418 done 0.93 - - 2609 - 2.45 0.058 1946 569.0 176.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
29724 - 7.0 832 29728 roll 0.93 - - 2609 - 2.55 0.071 550 -547.5 176.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
29754 - 8.2 835 29758 done 0.93 - - 2609 - 2.47 0.058 1952 567.6 176.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
30064 - 3.5 866 30128 roll 0.93 - - 2609 - 2.67 0.091 3349 523.2 249.5 57.80 0.785 1421 -5.2 - - - - - - - - - -
30149 - 4.9 874 30178 done 1.01 0.10 0.071 2639 300.0 2.50 0.061 1954 -558.0 281.0 24.02 0.776 1293 -5.3 - - - - - - - - - -
30484 - 7.8 908 30488 roll 1.04 - - 2639 - 2.58 0.074 552 -543.4 281.0 - - 1291 - - - - - - - - - - -
30559 - 10.6 915 30563 done 1.04 - - 2639 - 2.45 0.057 1947 569.4 281.0 - - 1291 - - - - - - - - - - -
30864 - 4.3 968 30908 done 1.04 - - 2639 - - - 1947 - 332.0 39.03 0.731 1085 -5.3 - - - - - - - - - -
31209 - 8.0 1037 31213 roll 1.10 - - 2639 - 2.58 0.071 548 -542.2 332.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
31264 - 8.3 1045 31268 done 1.10 - - 2639 - 2.47 0.058 1944 565.2 332.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
31569 - 4.7 1076 31608 done 1.10 - - 2639 - - - 1944 - 371.4 29.40 0.696 925 -5.4 - - - - - - - - - -