WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  213 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -82351.25 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090906,4730.422,-12655.529,37,1.7,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.008
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -109576.0,-719.6,-618.3,20517.4,2468.9
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  87135.4,51.2,-78.4,-156391.7,-2545.8
GPS2  091426,4730.375,-12655.549,14,1.7,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.3,98953,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31973,0.00,0.000,0,0,921,372.61 _10V_AH  10.0,17.632
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33964,1109
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,31.143

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 37 2057 2101
54 -0.87 -127.1 -6.2 4 98 13.15 2.55 -23.48 0.000 4 0.201 0.097 2226 3447 2959
224 -0.87 -127.1 -13.9 21 228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2052 2958
529 -0.87 -127.1 -7.5 67 532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2960
834 -0.87 -127.1 -9.0 128 838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2227 3440 2963
869 -0.87 -127.1 -9.1 132 873 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2046 2963
1174 -0.87 -127.1 -8.7 163 1178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3437 2963
1214 -0.87 -127.1 -9.1 167 1218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2048 2963
1524 -0.87 -127.1 -8.0 198 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2963
1834 -0.87 -127.1 -7.8 221 1838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2226 3446 2963
1904 -0.87 -127.1 -8.4 224 1908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2056 2963
2214 -0.87 -127.1 -7.5 240 2218 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 653 2963
2269 -0.87 -127.1 -7.9 242 2273 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2042 2963
2574 -0.87 -127.1 -7.4 258 2578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3448 2963
2624 -0.87 -127.1 -7.9 260 2628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2963
2934 -0.87 -127.1 -7.0 276 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2963
3254 -0.87 -127.1 -5.4 292 3272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2962
3574 -0.87 -127.1 -6.7 308 3578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 646 2961
3629 -0.87 -127.1 -7.2 310 3633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2044 2962
3934 -0.87 -127.1 -6.8 322 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2962
4294 -0.87 -127.1 -5.8 328 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2961
4654 -0.87 -127.1 -6.0 334 4712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2960
5014 -0.87 -127.1 -5.7 340 5072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2960
5374 -0.87 -127.1 -6.0 346 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2960
5734 -0.87 -127.1 -6.1 352 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2959
6094 -0.87 -127.1 -5.7 358 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2958
6454 -0.87 -127.1 -5.2 364 6512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2958
6814 -0.87 -127.1 -5.0 370 6872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2958
7174 -0.87 -127.1 -5.5 376 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2957
7534 -0.87 -127.1 -6.5 382 7592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2956
7894 -0.87 -127.1 -6.7 388 7898 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 650 2956
7934 -0.87 -127.1 -7.3 388 7938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2041 2956
8254 -0.87 -127.1 -6.9 394 8312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2955
8614 -0.87 -127.1 -6.6 400 8672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2955
8974 -0.87 -127.1 -5.1 406 9032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2954
9334 -0.87 -127.1 -3.9 412 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2954
9694 -0.87 -127.1 -3.7 418 9752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2954
10054 -0.87 -127.1 -4.8 424 10058 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2226 3451 2954
10094 -0.87 -127.1 -5.9 424 10098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2051 2953
10414 -0.87 -127.1 -5.8 430 10418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 650 2953
10454 -0.87 -127.1 -6.2 430 10458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2049 2954
10774 -0.87 -127.1 -5.6 436 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2953
11134 -0.87 -127.1 -5.1 442 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2953
11494 -0.87 -127.1 -5.0 448 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2952
11854 -0.87 -127.1 -4.9 454 11858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2226 3449 2952
11894 -0.87 -127.1 -5.5 454 11898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2952
12214 -0.87 -127.1 -5.7 460 12218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3451 2952
12244 -0.87 -127.1 -6.7 460 12248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2050 2952
12574 -0.87 -127.1 -6.2 466 12578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3453 2951
12609 -0.87 -127.1 -6.9 466 12613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2056 2951
12934 -0.87 -127.1 -6.0 472 12938 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2226 3450 2951
12969 -0.87 -127.1 -5.6 472 12973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2055 2951
13294 -0.87 -127.1 -4.3 478 13298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2226 3456 2951
13319 -0.87 -127.1 -4.5 478 13323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2048 2951
13654 -0.87 -127.1 -2.9 484 13712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2951
14014 -0.87 -127.1 -3.4 490 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2951
14374 -0.87 -127.1 -4.8 496 14378 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 3451 2951
14429 -0.87 -127.1 -5.4 496 14433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2054 2950
14734 -0.87 -127.1 -5.6 502 14792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2951
15094 -0.87 -127.1 -5.6 508 15098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2226 3450 2950
15144 -0.87 -127.1 -5.6 508 15148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2053 2950
15454 -0.87 -127.1 -4.8 514 15512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2950
15814 -0.87 -127.1 -4.6 520 15818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2226 3449 2949
15864 -0.87 -127.1 -4.2 520 15868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2058 2949
16174 -0.87 -127.1 -4.6 526 16232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2949
16534 -0.87 -127.1 -4.9 532 16592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2949
16835 -0.32 0.0 4.8 537 16953 0.60 0.00 109.88 1.432 6 0.135 0.000 2346 2058 2440
16954 0.87 127.1 3.8 539 17073 1.35 2.85 110.63 1.390 4 0.130 0.079 2608 547 1921
17144 0.87 127.1 6.8 542 17148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1946 1919
17494 0.87 127.1 7.4 548 17498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3350 1918
17559 0.87 127.1 8.0 549 17563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1954 1918
17914 0.87 127.1 7.7 555 17918 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3346 1917
17964 0.87 127.1 8.2 555 17968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1948 1918
18274 0.87 127.1 7.6 561 18332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
18634 0.87 127.1 7.3 567 18638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3352 1918
18699 0.87 127.1 8.7 568 18703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1952 1917
19054 0.87 127.1 7.0 574 19112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
19414 0.87 127.1 6.0 580 19418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3349 1917
19454 0.87 147.4 5.3 580 19478 0.00 2.50 16.52 1.364 6 0.000 0.062 2608 1950 1839
19834 0.90 147.4 6.1 587 19838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3346 1838
19869 0.90 147.4 6.2 587 19872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1950 1838
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20224 0.90 147.4 7.8 593 20228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1952 1838
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