prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.05 of 95.40 AH used of 24V (68.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.23 of 61.20 AH used of 10V (73.47% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 45.4 m at 501.9 m, depth 547 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -1.16 | - | - | 376 | - | - | - | 1590 | - | -146.6 | -101.10 | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 4.0 | -2.9 | 5 | 154 | roll | -1.16 | 11.35 | 0.176 | 2413 | 179.5 | 2.50 | 0.081 | 3005 | 566.0 | -146.6 | -9.15 | - | 3138 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 19.7 | -14.0 | 8 | 211 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.061 | 1596 | -582.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 68.4 | -14.0 | 24 | 528 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.079 | 205 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 84.5 | -13.2 | 29 | 640 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.056 | 1617 | 593.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 124.2 | -12.1 | 45 | 962 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.076 | 212 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 140.0 | -12.8 | 50 | 1088 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.056 | 1605 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 179.6 | -12.9 | 66 | 1403 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.075 | 212 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 192.6 | -13.3 | 70 | 1498 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.056 | 1604 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 231.5 | -11.4 | 86 | 1827 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.076 | 207 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 242.6 | -11.9 | 90 | 1918 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1600 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 280.4 | -11.9 | 106 | 2246 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.076 | 212 | -561.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 289.3 | -13.9 | 109 | 2314 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1604 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 331.7 | -13.1 | 125 | 2641 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 344.8 | -13.0 | 129 | 2737 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.057 | 1598 | 589.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 386.8 | -13.1 | 144 | 3050 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 425.6 | -12.3 | 159 | 3364 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 208 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 432.9 | -13.2 | 161 | 3423 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.057 | 1610 | 589.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 471.0 | -12.2 | 177 | 3738 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 206 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 482.7 | -11.8 | 181 | 3834 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.057 | 1605 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 518.7 | -11.5 | 197 | 4156 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.085 | 2991 | 554.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 524.2 | -11.9 | 199 | 4201 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.066 | 1594 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4340 | 539.4 | 11.2 | 206 | 4466 | done | -0.32 | 0.93 | 0.114 | 2601 | 202.2 | - | - | 2197 | - | - | 122.97 | 1.026 | 2539 | -4.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4470 | 544.7 | - | 212 | 4600 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.097 | 2925 | 209.0 | 2.60 | 0.077 | 795 | -539.2 | 146.6 | 121.32 | 1.004 | 1942 | -4.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 537.6 | 6.1 | 228 | 4878 | done | 1.25 | - | - | 2925 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 572.7 | 197.3 | 43.03 | 0.985 | 1734 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 510.5 | 7.6 | 246 | 5206 | done | 1.26 | 0.12 | 0.067 | 2963 | 316.7 | - | - | 2198 | - | 207.9 | 10.15 | 0.881 | 1690 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 479.4 | 9.3 | 262 | 5521 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.70 | 0.105 | 3607 | 521.9 | 207.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 454.7 | 8.2 | 273 | 5781 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.067 | 2200 | -569.6 | 207.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 428.8 | 8.8 | 289 | 6095 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.62 | 0.093 | 3604 | 535.9 | 207.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 417.0 | 9.8 | 295 | 6225 | done | 1.26 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.065 | 2195 | -570.4 | 207.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 386.4 | 9.4 | 311 | 6553 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.60 | 0.090 | 3601 | 540.8 | 207.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 381.2 | 9.5 | 313 | 6604 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.064 | 2201 | -571.4 | 207.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 350.7 | 9.9 | 328 | 6917 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | - | - | 2201 | - | 207.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 319.2 | 10.0 | 343 | 7226 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | - | - | 2201 | - | 207.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 291.0 | 8.4 | 358 | 7535 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | - | - | 2201 | - | 207.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 265.0 | 9.2 | 373 | 7847 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.077 | 788 | -558.5 | 207.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 260.4 | 10.3 | 375 | 7894 | done | 1.26 | - | - | 2964 | - | 2.40 | 0.058 | 2207 | 591.2 | 207.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 226.4 | 11.1 | 391 | 8224 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | - | - | 2207 | - | 207.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 193.5 | 10.2 | 406 | 8536 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.070 | 789 | -560.5 | 207.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 184.0 | 10.2 | 410 | 8628 | done | 1.26 | - | - | 2964 | - | 2.40 | 0.058 | 2198 | 587.1 | 207.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 152.7 | 9.6 | 426 | 8956 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.070 | 787 | -564.4 | 207.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 145.7 | 10.7 | 429 | 9025 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.058 | 2200 | 583.9 | 207.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 117.3 | 8.0 | 445 | 9347 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.071 | 789 | -571.3 | 207.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 113.9 | 8.6 | 446 | 9391 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.058 | 2199 | 582.6 | 207.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 87.4 | 9.0 | 462 | 9705 | roll | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.070 | 792 | -569.6 | 207.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 82.3 | 10.5 | 464 | 9756 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.059 | 2201 | 582.2 | 207.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 51.9 | 9.0 | 479 | 10070 | done | 1.26 | - | - | 2963 | - | - | - | 2201 | - | 207.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 30.8 | 7.5 | 494 | 10394 | roll | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.62 | 0.094 | 3600 | 534.0 | 220.3 | 11.20 | 0.634 | 1639 | -4.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 26.5 | 6.0 | 496 | 10506 | done | 1.37 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.062 | 2191 | -582.2 | 272.9 | 40.90 | 0.667 | 1426 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 373 | - | - | - | 1590 | - | 576.95 | 167.68 | 0.627 | 187 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||