NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.86 of 350.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 416.27 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 238 - - - 2390 - -170.3 -64.70 0.003 3755 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 4.3 -12.3 11 98 roll -0.57 11.90 0.425 2579 196.7 2.15 0.090 3669 594.9 -170.3 -2.28 0.038 3904 -65.4 1.365 - - - - - - 14.29 13.45 14.64
326 56.9 -17.3 59 331 done -0.57 - - 2579 - 2.00 0.037 2378 -645.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
637 99.3 -9.0 91 641 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.042 952 -606.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.04
721 106.8 -9.0 108 729 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.047 2344 592.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
1028 137.1 -10.8 139 1029 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1329 170.6 -9.8 169 1330 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1630 193.9 -9.0 199 1634 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.073 3695 614.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.75 15.12
1664 197.5 -9.5 206 1671 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.037 2331 -649.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
1971 228.1 -8.8 237 1972 done -0.57 - - 2579 - - - 2331 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2292 252.9 -7.6 267 2293 done -0.57 - - 2579 - - - 2331 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
2591 280.7 -9.9 277 2596 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.046 964 -607.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
2646 286.2 -9.2 288 2653 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.049 2352 595.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
2953 309.9 -7.1 299 2957 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.077 3700 607.2 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
3003 313.9 -7.9 309 3008 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.037 2352 -641.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
3315 341.8 -9.3 321 3320 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.047 954 -607.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
3355 345.6 -8.9 329 3361 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.051 2347 592.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
3678 371.2 -7.9 343 3682 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.078 3694 606.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.15 14.75 15.17
3709 373.7 -8.2 349 3714 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2347 -641.4 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
4042 402.8 -9.4 365 4047 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.049 957 -604.3 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.17
4088 407.7 -10.1 374 4092 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.053 2360 589.5 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
4400 439.6 -10.2 386 4404 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.081 3698 602.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
4432 443.0 -10.3 392 4436 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2346 -637.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
4763 474.2 -8.5 408 4767 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.049 955 -604.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
4817 478.6 -7.4 419 4824 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.054 2350 586.1 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
5125 498.2 -6.1 430 5127 done -0.57 - - 2579 - - - 2350 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
5424 519.1 -7.5 440 5428 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.048 950 -595.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
5468 522.9 -7.5 449 5473 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.055 2355 585.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
5787 550.1 -9.1 462 5791 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.047 961 -606.1 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.17
5812 552.8 -10.1 467 5818 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.054 2351 591.5 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
6119 581.4 -9.3 478 6123 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.084 3695 597.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
6154 584.7 -9.0 485 6160 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2353 -633.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
6482 612.0 -7.8 500 6486 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.048 951 -601.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
6526 615.7 -8.1 509 6531 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.054 2350 587.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
6844 637.8 -6.8 522 6848 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.048 952 -594.9 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
6906 642.4 -7.4 534 6913 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.055 2359 586.2 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
7236 666.1 -7.3 550 7240 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.047 951 -599.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
7320 672.8 -7.6 567 7327 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.056 2354 584.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
7628 696.0 -7.6 578 7632 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3702 591.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
7723 703.7 -8.1 597 7728 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.041 2342 -632.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
8050 727.9 -7.3 612 8054 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.083 3702 583.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
8074 729.8 -7.2 617 8083 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2352 -627.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
8382 752.8 -7.5 628 8386 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.083 3696 584.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.16
8486 760.9 -7.8 649 8492 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2345 -628.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
8804 783.8 -7.2 662 8808 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 954 -597.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
8914 792.2 -7.8 684 8918 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.057 2348 580.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
9220 815.4 -7.8 695 9224 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.050 952 -594.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
9311 822.9 -8.3 713 9316 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.059 2350 582.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
9643 849.9 -8.3 729 9648 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.050 952 -594.9 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
9754 860.2 -9.8 751 9758 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.060 2359 581.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
10061 889.5 -9.9 762 10064 roll -0.57 - - 2579 - 2.38 0.048 948 -592.9 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
10131 896.9 -10.3 776 10136 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.056 2356 581.8 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
10448 927.1 -9.3 789 10453 roll -0.57 - - 2579 - 2.38 0.048 942 -594.1 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.15
10541 935.9 -9.5 807 10548 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.057 2355 583.9 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
10870 963.8 -8.2 823 10877 roll -0.57 - - 2579 - 2.38 0.049 941 -594.1 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
10890 965.4 -8.3 827 10894 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.058 2351 582.6 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
11196 988.9 -7.5 838 11200 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.088 3694 589.0 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.15
11209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11209 begin apogee
11216 990.1 -7.4 841 11364 done -0.12 0.55 0.197 2738 289.1 - - 2388 - - 140.45 1.904 3339 -3.8 0.364 - - - - - - 14.56 14.09 13.29
11365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11365 begin climb
11366 997.4 - 846 11597 done 0.57 0.70 0.111 2959 315.7 - - 2387 - 170.3 225.15 1.656 2651 -3.1 0.340 - - - - - - 14.12 13.96 13.30
11875 965.8 8.4 893 11879 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.060 1014 -572.1 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.77
11925 961.5 8.4 903 11929 done 0.57 - - 2960 - 2.42 0.055 2402 573.6 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
12237 935.3 8.5 915 12240 roll 0.57 - - 2962 - 2.42 0.058 1011 -574.8 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.94
12276 931.8 8.4 923 12280 done 0.57 - - 2962 - 2.42 0.055 2407 576.9 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
12598 904.3 8.6 937 12602 roll 0.57 - - 2969 - 2.42 0.056 1007 -578.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.02
12632 901.2 8.8 944 12637 done 0.57 - - 2969 - 2.40 0.054 2402 581.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
12960 872.6 8.8 959 12964 roll 0.57 - - 2969 - 2.20 0.083 3701 590.5 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
12984 870.1 10.1 964 12991 done 0.57 - - 2973 - 2.08 0.045 2410 -620.7 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
13291 843.3 8.8 975 13295 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.059 1000 -582.6 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
13386 835.0 8.5 994 13390 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.056 2405 580.6 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.84
13708 807.4 8.6 1008 13715 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.057 1001 -580.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.09
13767 802.2 8.6 1020 13775 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.056 2408 581.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
14098 773.7 8.6 1036 14102 roll 0.57 - - 2974 - 2.17 0.081 3696 593.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
14143 769.1 10.3 1045 14148 done 0.57 - - 2975 - 2.08 0.046 2400 -623.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
14460 741.5 8.7 1058 14464 roll 0.57 - - 2974 - 2.38 0.057 1004 -586.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
14530 735.5 8.2 1072 14534 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.053 2402 582.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
14853 709.5 7.9 1086 14857 roll 0.58 - - 2974 - 2.42 0.057 1003 -578.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
14897 705.9 7.5 1095 14902 done 0.60 - - 2974 - 2.40 0.053 2401 582.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15210 682.4 7.7 1107 15214 roll 0.61 - - 2974 - 2.42 0.056 1002 -578.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.10 14.70 15.12
15279 676.9 7.6 1121 15284 done 0.63 - - 2974 - 2.40 0.053 2401 582.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15602 651.9 7.7 1135 15606 roll 0.64 - - 2974 - 2.42 0.054 999 -579.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.12
15637 649.1 7.8 1142 15642 done 0.66 - - 2974 - 2.40 0.053 2400 583.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
15959 624.4 7.7 1156 15960 done 0.67 - - 2974 - - - 2400 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16260 603.0 6.9 1166 16264 roll 0.70 - - 2974 - 2.40 0.054 1003 -582.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
16304 599.8 6.9 1175 16309 done 0.73 0.12 0.158 3021 391.7 2.40 0.054 2402 582.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.82
16617 572.4 9.1 1187 16621 roll 0.73 - - 3021 - 2.17 0.080 3695 595.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
16648 569.2 11.1 1193 16654 done 0.73 - - 3026 - 2.08 0.045 2398 -623.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
16981 535.5 10.2 1209 16982 done 0.73 - - 3026 - - - 2396 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17281 506.3 9.4 1219 17285 roll 0.73 - - 3028 - 2.40 0.057 998 -582.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
17386 496.8 8.9 1240 17390 done 0.73 - - 3029 - 2.40 0.054 2401 584.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
17697 469.1 8.8 1252 17698 done 0.73 - - 3029 - - - 2400 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17998 444.2 8.2 1262 18004 roll 0.73 - - 3029 - 2.42 0.056 993 -581.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
18028 441.7 7.9 1268 18035 done 0.75 - - 3028 - 2.42 0.054 2406 583.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
18358 415.8 7.6 1284 18359 done 0.76 - - 3029 - - - 2406 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18659 392.7 7.9 1294 18660 done 0.78 - - 3029 - - - 2406 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18958 366.8 9.0 1304 18965 roll 0.78 - - 3029 - 2.45 0.057 997 -575.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
18976 365.1 8.4 1308 18980 done 0.78 - - 3029 - 2.42 0.054 2406 582.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.88
19288 336.1 9.7 1320 19289 done 0.78 - - 3029 - - - 2406 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19588 309.4 8.3 1330 19592 roll 0.78 - - 3028 - 2.17 0.079 3702 597.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.15
19613 307.1 8.7 1335 19620 done 0.78 - - 3029 - 2.08 0.044 2398 -626.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.89
19921 284.0 7.5 1346 19925 roll 0.80 - - 3029 - 2.20 0.076 3695 589.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
19965 279.9 8.9 1355 19970 done 0.80 - - 3034 - 2.08 0.044 2394 -625.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
20282 252.7 9.4 1368 20283 done 0.80 - - 3035 - - - 2392 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
20584 229.2 7.1 1396 20588 roll 0.82 - - 3035 - 2.20 0.078 3695 592.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
20758 212.4 10.6 1431 20766 done 0.82 - - 3041 - 2.08 0.044 2394 -625.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
21065 188.0 8.0 1462 21067 done 0.82 - - 3041 - - - 2394 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
21367 164.2 7.2 1492 21368 done 0.85 - - 3041 - - - 2394 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21667 142.9 6.7 1522 21671 roll 0.88 - - 3041 - 2.20 0.076 3696 591.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
21780 134.7 6.6 1544 21784 done 0.92 - - 3042 - 2.05 0.043 2400 -632.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
22091 110.3 9.3 1576 22095 roll 0.92 - - 3042 - 2.38 0.054 995 -590.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
22153 105.6 7.3 1588 22164 done 0.94 0.12 0.164 3085 358.3 2.40 0.050 2406 587.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.63 14.70 14.78
22463 94.1 0.3 1620 22696 roll 1.23 0.25 0.111 3178 372.0 2.28 0.073 3694 564.9 411.1 223.75 0.920 1663 -4.3 0.081 - - - - - - 14.64 14.20 13.76
22749 71.9 13.9 1676 22754 done 1.23 - - 3179 - 2.12 0.041 2407 -607.1 411.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
23056 32.7 12.7 1721 23064 roll 1.23 - - 3179 - 2.42 0.060 998 -582.2 411.1 - - 1654 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
23128 23.8 12.2 1734 23135 done 1.23 - - 3179 - 2.40 0.046 2405 586.2 411.1 - - 1653 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.68
23292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23292 begin surface coast
23318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23318 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.86 8.82 0.102 251 28.5 0.10 0.128 2308 12780.0 416.27 - - 1649 - - - - - - - -