Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.34 of 91.80 AH used of 24V (64.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.23 of 61.20 AH used of 10V (58.78% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -6.37 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.39 - - 418 - - - 2356 - -101.9 -65.68 - 3242 - - - - - - - - - - -
97 1.0 -22.4 13 114 roll -2.39 10.12 0.172 2203 176.4 1.85 0.031 1265 -589.7 -101.9 - - 3243 - - - - - - - - - - -
238 40.7 -20.2 38 245 done -2.22 0.17 0.114 2241 223.5 1.73 0.024 2312 605.2 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
583 99.6 -16.1 99 589 roll -2.13 0.12 0.120 2264 191.7 1.77 0.038 3368 596.6 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
748 123.2 -13.1 128 755 done -2.10 - - 2264 - 1.65 0.023 2332 -627.9 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1092 163.5 -10.0 189 1098 roll -2.10 - - 2264 - 1.77 0.039 3381 592.7 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1233 177.5 -9.5 214 1239 done -2.10 - - 2264 - 1.58 0.024 2386 -629.7 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1577 210.1 -8.8 275 1583 roll -2.14 - - 2264 - 1.67 0.041 3371 589.8 -105.3 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1741 226.0 -9.2 304 1747 done -2.14 - - 2264 - 1.58 0.025 2386 -623.4 -105.3 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2079 259.7 -10.2 356 2082 roll -2.17 - - 2264 - 1.70 0.044 3377 582.9 -105.3 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2303 283.0 -9.9 376 2307 done -2.17 - - 2264 - 1.55 0.026 2418 -618.7 -105.3 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2636 313.9 -9.7 407 2638 done -2.22 - - 2264 - - - 2413 - -105.3 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2953 345.7 -10.0 437 2955 done -2.26 0.12 0.065 2228 -300.0 - - 2413 - -105.3 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3271 378.2 -10.6 467 3274 roll -2.26 - - 2228 - 1.88 0.043 1325 -578.7 -105.3 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3342 386.1 -10.8 473 3349 done -2.26 - - 2228 - 1.88 0.033 2422 583.5 -105.3 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3668 418.9 -9.6 504 3670 done -2.26 - - 2228 - - - 2422 - -105.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3986 449.6 -10.1 534 3990 roll -2.26 - - 2228 - 1.95 0.048 1315 -567.7 -105.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4023 453.5 -10.3 537 4030 done -2.26 - - 2228 - 1.85 0.032 2392 582.2 -105.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4350 488.7 -10.8 568 4351 done -2.26 - - 2228 - - - 2393 - -105.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4664 521.8 -10.6 588 4665 done -2.26 - - 2228 - - - 2393 - -105.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4970 554.2 -10.2 603 4973 roll -2.26 - - 2228 - 1.75 0.068 3366 556.0 -105.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5019 559.6 -10.1 605 5024 done -2.26 - - 2228 - 1.58 0.041 2466 -569.6 -105.3 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5347 591.1 -9.6 621 5350 roll -2.26 - - 2227 - 2.08 0.076 1331 -545.7 -105.3 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5426 598.6 -9.4 624 5429 done -2.26 - - 2228 - 1.90 0.062 2380 552.1 -105.3 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5747 628.4 -9.2 640 5748 done -2.26 - - 2228 - - - 2380 - -105.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6056 658.7 -10.2 655 6057 done -2.26 - - 2228 - - - 2380 - -105.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6365 687.0 -8.7 670 6367 done -2.27 - - 2228 - - - 2380 - -109.4 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6674 713.8 -8.9 685 6675 done -2.27 - - 2228 - - - 2380 - -111.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6983 744.3 -9.9 700 6987 roll -2.27 - - 2228 - 1.70 0.051 3366 580.0 -111.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7044 751.0 -11.0 702 7050 done -2.27 - - 2228 - 1.60 0.031 2421 -590.6 -111.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7360 783.8 -10.7 718 7361 done -2.27 - - 2228 - - - 2420 - -111.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7669 815.5 -9.7 733 7671 done -2.30 - - 2228 - - - 2420 - -111.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7978 843.3 -8.3 748 7981 roll -2.32 - - 2228 - 1.67 0.054 3370 568.9 -122.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8084 852.9 -9.1 752 8090 done -2.32 - - 2228 - 1.60 0.031 2427 -589.4 -122.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8400 881.9 -9.2 768 8401 done -2.35 - - 2228 - - - 2426 - -122.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8711 910.2 -9.1 783 8712 done -2.39 - - 2228 - - - 2426 - -122.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9018 939.8 -9.8 798 9020 done -2.42 0.12 0.071 2195 -275.0 - - 2426 - -122.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9327 972.6 -10.3 813 9330 roll -2.42 - - 2194 - 1.92 0.054 1333 -569.3 -122.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9371 977.4 -10.7 815 9375 done -2.42 - - 2195 - 1.83 0.036 2397 581.4 -122.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9498 begin apogee
9504 990.3 10.2 821 9592 done -0.52 2.00 0.098 2614 209.5 - - 2001 - - 84.12 1.439 2826 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9593 begin climb
9595 992.7 - 825 9712 roll 2.43 2.88 0.058 3263 225.3 2.05 0.067 919 -527.8 122.1 108.32 1.406 2326 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9803 979.2 11.0 834 9807 done 2.29 0.17 0.112 3230 -194.1 1.80 0.031 1961 578.9 122.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10134 945.1 10.1 850 10135 done 2.21 - - 3230 - - - 1961 - 122.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10444 915.0 9.6 865 10448 roll 2.13 0.17 0.111 3197 -194.1 1.92 0.057 907 -549.0 122.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10512 908.3 10.2 868 10516 done 2.07 - - 3197 - 1.80 0.031 1961 585.6 122.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10845 878.6 8.4 884 10859 roll 2.05 - - 3197 - 2.00 0.058 913 -524.0 130.6 7.60 1.164 2292 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
10944 869.1 10.1 888 10948 done 2.00 0.15 0.120 3169 -186.7 1.77 0.031 1948 584.7 130.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11266 842.8 8.3 904 11282 roll 2.02 - - 3169 - 1.92 0.059 906 -542.7 141.1 11.00 1.248 2249 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
11328 837.5 8.6 906 11339 done 2.03 - - 3169 - 1.75 0.031 1925 582.3 147.3 7.05 1.123 2224 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
11655 809.9 8.7 922 11662 done 2.04 - - 3169 - - - 1924 - 152.3 5.85 1.056 2204 -3.4 0.280 - - - - - - - - -
11964 782.1 8.8 937 11971 done 2.04 - - 3169 - - - 1924 - 155.3 4.53 0.927 2191 -2.9 0.258 - - - - - - - - -
12273 754.4 8.8 952 12282 roll 2.05 - - 3169 - 1.88 0.059 914 -537.2 158.9 4.90 0.960 2177 -2.9 0.239 - - - - - - - - -
12317 750.2 10.1 954 12320 done 2.05 - - 3169 - 1.70 0.031 1903 581.8 158.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12649 721.3 8.4 970 12660 done 2.06 - - 3169 - - - 1903 - 167.3 9.25 1.157 2142 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
12958 694.7 8.7 985 12965 done 2.07 - - 3169 - - - 1903 - 172.0 5.90 1.018 2124 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
13267 666.8 9.2 1000 13268 done 2.07 - - 3169 - - - 1905 - 172.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13576 638.3 8.9 1015 13577 done 2.07 - - 3169 - - - 1905 - 174.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13885 610.7 9.0 1030 13889 roll 2.07 - - 3169 - 1.92 0.049 3015 578.1 174.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13946 604.8 9.5 1032 13952 done 2.07 - - 3169 - 1.92 0.036 1895 -583.3 174.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14262 578.2 8.2 1048 14281 done 2.09 - - 3169 - - - 1896 - 186.3 13.73 1.136 2065 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
14591 549.8 8.7 1064 14601 roll 2.10 - - 3169 - 2.00 0.045 3019 561.5 191.0 5.85 0.944 2046 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
14668 543.0 8.5 1067 14683 done 2.12 - - 3169 - 1.92 0.035 1903 -581.2 198.6 8.30 1.028 2015 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
15005 512.6 9.4 1084 15009 roll 2.16 0.12 0.071 3203 283.3 1.95 0.044 3015 570.3 198.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15061 506.8 9.5 1086 15064 done 2.16 - - 3203 - 1.90 0.035 1910 -581.6 198.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15392 474.5 9.4 1114 15395 roll 2.16 - - 3203 - 1.92 0.045 3011 573.4 198.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15459 467.8 9.0 1120 15463 done 2.16 - - 3203 - 1.88 0.035 1918 -581.4 198.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15789 439.6 8.4 1151 15803 roll 2.17 - - 3203 - 1.98 0.045 3006 549.5 206.9 8.65 0.980 1981 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
15922 426.6 9.7 1163 15925 done 2.17 - - 3203 - 1.80 0.035 1958 -582.2 206.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16255 394.2 10.1 1194 16259 roll 2.17 - - 3203 - 1.88 0.060 911 -556.9 206.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16356 383.4 10.1 1203 16360 done 2.17 - - 3203 - 1.77 0.031 1956 590.4 206.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16689 352.2 9.5 1234 16694 done 2.17 - - 3203 - - - 1957 - 206.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17015 322.6 8.4 1265 17029 roll 2.19 - - 3203 - 1.88 0.048 3017 563.8 216.1 9.57 0.921 1944 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
17083 316.7 9.6 1271 17086 done 2.19 - - 3203 - 1.90 0.034 1911 -582.1 216.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17414 289.9 8.2 1302 17435 roll 2.21 - - 3203 - 2.03 0.044 3016 544.3 228.6 12.18 0.923 1893 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
17530 279.6 9.5 1312 17536 done 2.21 - - 3203 - 1.85 0.033 1933 -585.4 228.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17856 249.2 8.6 1343 17868 done 2.25 - - 3203 - - - 1933 - 235.3 7.53 0.823 1865 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
18205 217.7 9.7 1405 18211 roll 2.29 0.12 0.067 3239 300.0 1.88 0.042 3021 578.7 235.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18285 209.2 10.3 1419 18291 done 2.29 - - 3238 - 1.85 0.031 1928 -590.8 235.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18629 178.7 8.2 1480 18646 roll 2.31 - - 3238 - 1.98 0.041 3021 552.0 247.0 11.57 0.825 1817 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
18877 157.9 8.9 1524 18883 done 2.31 - - 3238 - 1.80 0.030 1950 -595.0 249.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19222 132.1 4.8 1585 19282 roll 2.46 0.12 0.065 3277 325.0 1.88 0.051 912 -552.1 310.7 53.22 0.814 1557 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
19316 125.2 8.0 1602 19334 done 2.48 - - 3276 - 1.75 0.027 1943 589.1 325.8 13.75 0.749 1496 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
19676 93.5 8.9 1665 19681 done 2.54 - - 3277 - - - 1944 - 328.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20018 68.5 6.1 1726 20062 roll 2.67 0.15 0.056 3327 333.3 1.83 0.036 3006 580.3 370.5 37.22 0.723 1313 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
20102 60.5 10.0 1741 20108 done 2.67 - - 3327 - 1.80 0.026 1924 -601.1 370.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20447 27.9 8.7 1802 20454 done 2.72 - - 3327 - - - 1924 - 374.6 4.55 0.494 1298 -2.9 0.017 - - - - - - - - -
20755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20755 begin surface coast
20779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20779 begin surface
SM -6.82 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2345 - 475.15 66.70 0.644 888 -6.1 -0.007 - - - - - -