prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 39.13 of 91.80 AH used of 24V (57.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.40 of 61.20 AH used of 10V (60.13% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 116 | VBD | -2.30 | - | - | 132 | - | - | - | 1010 | - | -44.5 | -77.62 | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.2 | -3.8 | 13 | 152 | roll | -2.34 | 14.15 | 0.201 | 2392 | 159.7 | 1.70 | 0.106 | 163 | -498.2 | -79.4 | -12.23 | - | 3605 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 16.4 | -6.9 | 40 | 308 | done | -2.35 | - | - | 2392 | - | 1.50 | 0.044 | 998 | 556.7 | -88.0 | -0.52 | - | 3641 | -69.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 21.8 | -6.4 | 50 | 382 | done | -2.37 | - | - | 2391 | - | - | - | 998 | - | -101.1 | -0.77 | - | 3696 | -71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 36.8 | -8.0 | 65 | 570 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | - | - | 998 | - | -101.1 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 52.3 | -8.5 | 80 | 763 | roll | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.040 | 2413 | 572.9 | -101.1 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 56.7 | -8.2 | 83 | 816 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.55 | 0.049 | 1000 | -554.1 | -101.1 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 73.5 | -8.8 | 99 | 1011 | roll | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.039 | 2410 | 570.9 | -101.1 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 79.0 | -7.7 | 104 | 1077 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.55 | 0.049 | 1000 | -552.9 | -103.1 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | 95.8 | 8.1 | 119 | 1403 | done | -0.42 | 2.12 | 0.119 | 2810 | 197.2 | - | - | 2509 | - | - | 120.75 | 0.648 | 3282 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 96.9 | - | 130 | 1551 | roll | 2.37 | 2.75 | 0.054 | 3427 | 224.4 | 2.62 | 0.048 | 1097 | -538.9 | 103.1 | 121.10 | 0.619 | 2860 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 70.5 | 19.0 | 145 | 1608 | done | 2.37 | - | - | 3427 | - | 2.53 | 0.039 | 2514 | 560.1 | 103.1 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 32.5 | 19.1 | 161 | 1811 | roll | 2.37 | - | - | 3427 | - | 2.58 | 0.067 | 3894 | 534.9 | 103.1 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 26.0 | 20.4 | 163 | 1844 | done | 2.37 | - | - | 3427 | - | 2.45 | 0.035 | 2493 | -571.8 | 103.1 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1008 | - | 647.84 | 242.88 | 0.554 | 640 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||