WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.83 of 91.80 AH used of 24V (54.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.32 of 61.20 AH used of 10V (57.00% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 370
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 429 - - - 2158 - -117.3 -69.45 - 2819 - - - - - - - - - - -
94 4.1 -6.7 7 126 roll -1.03 11.10 0.152 2529 189.2 2.60 0.070 748 -542.3 -117.3 -13.55 - 3391 -42.2 - - - - - - - - - -
216 24.4 -14.5 18 226 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2156 563.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
557 68.5 -12.9 69 561 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
885 102.6 -8.7 108 894 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.060 739 -560.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
934 107.2 -9.8 112 943 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.053 2158 556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1268 138.0 -8.9 144 1276 done -1.03 - - 2529 - - - 2157 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1591 168.5 -9.5 166 1610 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1922 195.1 -7.3 182 1939 done -1.03 - - 2529 - - - 2157 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2250 220.2 -7.6 198 2268 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2581 246.0 -7.9 214 2597 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2909 273.4 -8.4 230 2927 done -1.03 - - 2530 - - - 2159 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3239 300.3 -8.3 246 3296 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3602 327.4 -7.2 252 3611 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 3561 554.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3646 330.6 -7.4 252 3654 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2147 -565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3971 353.7 -7.2 258 3980 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.078 3561 543.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4015 357.3 -8.2 258 4024 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2147 -565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4339 382.1 -7.6 264 4348 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3560 543.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4413 387.9 -8.4 265 4422 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2131 -571.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4777 417.4 -8.1 271 4781 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.081 3553 536.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4816 420.6 -8.4 271 4825 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2139 -565.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5146 446.4 -7.9 277 5205 done -1.03 - - 2529 - - - 2139 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5509 474.5 -7.6 283 5519 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3555 548.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5609 482.2 -7.5 284 5618 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5945 507.2 -7.4 290 5954 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3561 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5978 509.8 -8.6 290 5987 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2150 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6314 534.7 -7.5 296 6323 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3553 550.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6353 537.7 -7.9 296 6361 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2150 -568.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6683 560.9 -6.9 302 6692 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.071 762 -561.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6721 563.6 -7.3 302 6730 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2149 561.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7053 585.3 -6.4 308 7062 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.085 3556 551.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7120 590.1 -7.3 309 7128 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2144 -564.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7489 613.5 -6.3 315 7498 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3557 543.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7517 615.5 -7.6 315 7526 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2150 -569.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7858 638.0 -6.5 321 7867 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7902 641.1 -7.7 321 7911 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2151 -562.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8227 661.8 -6.3 327 8236 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3556 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8271 664.6 -7.1 327 8276 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2169 -548.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8597 685.2 -6.4 333 8605 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 538.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8635 687.9 -7.3 333 8644 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2130 -570.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8966 709.8 -6.7 339 8974 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3557 544.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9015 713.3 -7.2 339 9024 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9334 735.4 -6.9 345 9343 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3557 545.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9367 737.9 -7.9 345 9376 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9703 759.3 -6.3 351 9712 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3557 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9742 762.0 -7.1 351 9751 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10073 784.0 -6.7 357 10130 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10435 806.7 -6.1 363 10444 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3557 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10509 811.3 -6.3 364 10518 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2149 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10874 832.3 -5.8 370 10932 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11236 854.7 -6.3 376 11245 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3555 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11270 857.0 -7.4 376 11278 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2151 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11605 879.1 -6.7 382 11665 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11969 904.0 -7.0 388 11978 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3561 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12024 908.1 -7.3 388 12034 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2162 -559.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12338 929.7 -6.8 394 12396 done -1.03 - - 2529 - - - 2162 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12701 952.0 -6.2 400 12710 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3560 533.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12734 954.2 -6.9 400 12743 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2149 -557.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13070 975.6 -6.5 406 13128 done -1.03 - - 2529 - - - 2128 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13316 991.9 6.8 410 13431 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2126 - - 103.65 1.557 2911 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13434 995.8 5.0 412 13546 roll 1.03 1.33 0.057 2979 221.1 2.70 0.075 753 -508.5 117.3 102.55 1.515 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13591 989.5 7.6 414 13600 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2158 540.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13927 961.7 8.4 420 13985 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14289 929.6 8.8 426 14348 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14653 898.9 8.3 432 14711 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15016 869.4 8.0 438 15025 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.074 748 -537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15072 864.7 8.7 438 15081 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.062 2150 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15385 841.2 7.4 444 15444 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15748 812.9 7.8 450 15757 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.084 3557 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15792 808.9 8.8 450 15801 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.065 2149 -545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16117 781.6 8.5 456 16175 done 1.03 - - 2978 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16480 752.8 7.8 462 16489 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.082 3557 531.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16518 749.7 7.8 462 16527 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.063 2150 -551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16848 727.6 6.5 468 16857 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.082 3557 530.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16882 725.3 7.4 468 16890 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.062 2150 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17217 701.6 7.1 474 17276 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17580 676.5 6.8 480 17589 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.081 3561 532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17630 672.8 8.0 480 17639 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.061 2149 -547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17950 651.3 6.7 486 18007 done 1.03 - - 2979 - - - 2133 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18312 625.3 7.3 492 18321 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.081 3558 537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18373 620.6 7.5 492 18382 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.060 2133 -558.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18748 594.2 7.1 499 18757 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.081 3561 534.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18815 589.5 6.8 500 18824 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.060 2152 -556.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19186 565.3 6.4 506 19194 roll 1.03 - - 2979 - 2.53 0.069 758 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19241 561.6 6.5 506 19250 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.058 2152 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19555 541.0 6.7 512 19564 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.081 3555 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19593 538.1 6.8 512 19602 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.059 2134 -561.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19923 516.4 6.6 518 19932 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.079 3555 542.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19956 514.0 7.0 518 19965 done 1.03 - - 2979 - 2.50 0.059 2151 -561.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20292 491.7 6.5 524 20301 roll 1.03 - - 2979 - 2.53 0.067 757 -551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20336 488.7 6.3 524 20345 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.057 2149 556.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20661 468.5 6.3 530 20719 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21024 447.7 5.6 536 21083 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 129.2 9.62 1.250 2384 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
21388 426.4 5.9 542 21397 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.069 759 -545.1 130.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
21438 423.2 5.9 542 21447 done 1.05 - - 2979 - 2.50 0.058 2149 556.0 133.9 4.07 1.294 2364 -4.7 0.159 - - - - - - - - -
21756 403.6 6.1 548 21765 roll 1.06 - - 2979 - 2.62 0.080 3561 538.9 133.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
21828 398.7 6.7 549 21832 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.056 2163 -552.6 133.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22193 376.4 6.1 555 22202 roll 1.06 - - 2979 - 2.55 0.067 740 -558.0 133.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22231 373.8 6.9 555 22240 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.057 2159 556.5 133.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22561 352.2 6.6 561 22620 done 1.06 - - 2979 - - - 2159 - 133.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22925 329.9 6.2 567 22934 roll 1.06 - - 2979 - 2.60 0.067 744 -544.2 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22964 327.3 6.2 567 22972 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.057 2149 555.3 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23294 306.9 6.3 573 23352 done 1.06 - - 2980 - - - 2149 - 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23662 283.5 6.4 587 23671 roll 1.06 - - 2979 - 2.58 0.067 741 -545.7 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23718 279.7 7.2 589 23727 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.057 2151 557.3 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24037 260.4 5.8 605 24056 done 1.06 - - 2979 - - - 2151 - 139.4 4.60 1.163 2342 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
24367 240.2 6.1 621 24385 done 1.07 - - 2979 - - - 2151 - 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
24697 218.9 6.3 637 24701 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.075 3557 545.0 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
24752 214.9 7.2 639 24761 done 1.07 - - 2979 - 2.50 0.052 2147 -564.0 139.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
25072 197.1 5.1 655 25111 done 1.07 - - 2979 - - - 2147 - 164.7 20.20 1.034 2237 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
25422 173.4 7.4 672 25431 roll 1.11 - - 2979 - 2.50 0.065 750 -558.8 164.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25483 168.5 7.5 674 25487 done 1.11 - - 2979 - 2.53 0.054 2156 555.7 164.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25798 146.2 6.9 692 25807 roll 1.11 - - 2979 - 2.58 0.064 744 -547.3 164.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25860 141.8 7.6 697 25869 done 1.11 - - 2979 - 2.53 0.053 2148 554.9 164.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26194 120.8 4.5 729 26240 roll 1.11 - - 2979 - 2.65 0.076 3556 531.3 210.0 35.35 0.955 2054 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
26292 115.5 7.1 738 26301 done 1.18 0.17 0.050 3025 270.6 2.53 0.051 2143 -558.5 210.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26621 87.2 6.7 769 26629 roll 1.18 - - 3025 - 2.50 0.064 746 -558.8 210.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26739 78.9 5.8 780 26750 done 1.18 - - 3025 - 2.55 0.053 2144 548.2 215.5 4.03 1.017 2032 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
27087 56.0 7.0 842 27092 roll 1.19 - - 3025 - 2.62 0.072 3558 539.7 215.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27150 51.6 6.9 853 27156 done 1.19 - - 3025 - 2.55 0.051 2148 -552.9 215.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27490 33.2 5.3 901 27511 roll 1.19 - - 3025 - 2.70 0.068 3553 520.4 234.7 14.88 0.910 1954 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
27624 27.7 5.3 913 27645 done 1.22 - - 3025 - 2.50 0.048 2146 -562.8 255.2 15.80 0.902 1870 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
27964 6.9 8.9 945 27974 roll 1.25 - - 3025 - 2.53 0.062 743 -554.5 255.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28003 4.2 6.7 948 28008 done 1.25 - - 3025 - 2.55 0.051 2145 549.8 255.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -