WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  212 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58770.25 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035237,4709.946,-12528.455,48,1.2,48 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.032
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -61702.9,-925.6,628.1,25363.8,1782.2
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  -15445.4,95.0,-280.1,32667.7,593.0
GPS2  035908,4709.995,-12528.352,12,1.5,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.4,192434,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024388 _24V_AH  23.6,41.832
SM_CCo  28082,122.35,0.811,2,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,26.319
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48587,954
HUMID  1975 CFSIZE  254472192,230117376
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  370 GPS  091107,115207,4710.127,-12533.316,38,2.0,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415188.62 SBE_CT140924798.42
Roll_motor23988499.49 SBE_O2142119637.20
VBD_pump_during_apogee314155711565.63 WL_BB2F7551051870.90
VBD_pump_during_surface1228102340.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect38160144.48
Iridium_during_xfer2012231058.81
Transponder_ping1014201003.59
GPS685034.39
TT888419176.90
LPSleep223832495.11
TT8_Active196519393.12
TT8_Sampling2760391109.57
TT8_CF872045333.34
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits336212407.53
GPS_charging000.00
Compass22308180.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.45 0.000 2 0.000 0.000 429 2158 2819
94 -1.03 -117.3 4.1 -6.7 7 126 11.10 2.60 -13.55 0.000 4 0.152 0.070 2529 748 3391
216 -1.03 -117.3 24.4 -14.5 18 226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2156 3391
557 -1.03 -117.3 68.5 -12.9 69 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3393
885 -1.03 -117.3 102.6 -8.7 108 894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 739 3394
934 -1.03 -117.3 107.2 -9.8 112 943 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2158 3394
1268 -1.03 -117.3 138.0 -8.9 144 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2157 3394
1591 -1.03 -117.3 168.5 -9.5 166 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 3394
1922 -1.03 -117.3 195.1 -7.3 182 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2157 3394
2250 -1.03 -117.3 220.2 -7.6 198 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2158 3394
2581 -1.03 -117.3 246.0 -7.9 214 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3394
2909 -1.03 -117.3 273.4 -8.4 230 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2159 3393
3239 -1.03 -117.3 300.3 -8.3 246 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3393
3602 -1.03 -117.3 327.4 -7.2 252 3611 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3561 3392
3646 -1.03 -117.3 330.6 -7.4 252 3654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3392
3971 -1.03 -117.3 353.7 -7.2 258 3980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3561 3392
4015 -1.03 -117.3 357.3 -8.2 258 4024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2147 3392
4339 -1.03 -117.3 382.1 -7.6 264 4348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3560 3391
4413 -1.03 -117.3 387.9 -8.4 265 4422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2131 3391
4777 -1.03 -117.3 417.4 -8.1 271 4781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3391
4816 -1.03 -117.3 420.6 -8.4 271 4825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2139 3390
5146 -1.03 -117.3 446.4 -7.9 277 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2139 3390
5509 -1.03 -117.3 474.5 -7.6 283 5519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3555 3390
5609 -1.03 -117.3 482.2 -7.5 284 5618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3390
5945 -1.03 -117.3 507.2 -7.4 290 5954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3561 3389
5978 -1.03 -117.3 509.8 -8.6 290 5987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3389
6314 -1.03 -117.3 534.7 -7.5 296 6323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3553 3388
6353 -1.03 -117.3 537.7 -7.9 296 6361 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3388
6683 -1.03 -117.3 560.9 -6.9 302 6692 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 762 3388
6721 -1.03 -117.3 563.6 -7.3 302 6730 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3388
7053 -1.03 -117.3 585.3 -6.4 308 7062 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3556 3388
7120 -1.03 -117.3 590.1 -7.3 309 7128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2144 3387
7489 -1.03 -117.3 613.5 -6.3 315 7498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3557 3387
7517 -1.03 -117.3 615.5 -7.6 315 7526 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3387
7858 -1.03 -117.3 638.0 -6.5 321 7867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3387
7902 -1.03 -117.3 641.1 -7.7 321 7911 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3387
8227 -1.03 -117.3 661.8 -6.3 327 8236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3556 3386
8271 -1.03 -117.3 664.6 -7.1 327 8276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2169 3386
8597 -1.03 -117.3 685.2 -6.4 333 8605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3385
8635 -1.03 -117.3 687.9 -7.3 333 8644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2130 3385
8966 -1.03 -117.3 709.8 -6.7 339 8974 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3557 3385
9015 -1.03 -117.3 713.3 -7.2 339 9024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3384
9334 -1.03 -117.3 735.4 -6.9 345 9343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3557 3384
9367 -1.03 -117.3 737.9 -7.9 345 9376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3384
9703 -1.03 -117.3 759.3 -6.3 351 9712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3384
9742 -1.03 -117.3 762.0 -7.1 351 9751 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3384
10073 -1.03 -117.3 784.0 -6.7 357 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
10435 -1.03 -117.3 806.7 -6.1 363 10444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3383
10509 -1.03 -117.3 811.3 -6.3 364 10518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2149 3383
10874 -1.03 -117.3 832.3 -5.8 370 10932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
11236 -1.03 -117.3 854.7 -6.3 376 11245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3383
11270 -1.03 -117.3 857.0 -7.4 376 11278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2151 3382
11605 -1.03 -117.3 879.1 -6.7 382 11665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
11969 -1.03 -117.3 904.0 -7.0 388 11978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3561 3382
12024 -1.03 -117.3 908.1 -7.3 388 12034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2162 3381
12338 -1.03 -117.3 929.7 -6.8 394 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2162 3381
12701 -1.03 -117.3 952.0 -6.2 400 12710 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3560 3381
12734 -1.03 -117.3 954.2 -6.9 400 12743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2149 3381
13070 -1.03 -117.3 975.6 -6.5 406 13128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2128 3381
13316 -0.33 0.0 991.9 6.8 410 13431 0.73 0.00 103.65 1.557 6 0.081 0.000 2685 2126 2911
13434 1.03 117.3 995.8 5.0 412 13546 1.33 2.70 102.55 1.515 4 0.057 0.075 2979 753 2432
13591 1.03 117.3 989.5 7.6 414 13600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2158 2431
13927 1.03 117.3 961.7 8.4 420 13985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2157 2430
14289 1.03 117.3 929.6 8.8 426 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2157 2429
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