DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.66 of 350.00 AH used of 24V (84.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 157 - - - 2446 - -136.3 -43.80 - 2364 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.1 4 116 roll -0.92 12.35 0.413 2788 213.0 2.40 0.086 1056 -579.2 -136.3 -28.35 - 3265 -31.8 - - - - - - - 14.23 14.47 14.73
347 49.5 -15.3 56 354 done -0.92 - - 2788 - 2.40 0.066 2450 580.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
662 98.1 -15.3 68 669 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1054 -581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
713 105.9 -15.7 77 719 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2455 583.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
1024 152.5 -14.8 93 1026 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1322 195.9 -14.4 108 1323 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1625 237.6 -13.8 123 1631 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.102 3787 560.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
1706 249.2 -13.8 138 1717 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.055 2439 -607.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
2012 287.0 -11.7 154 2021 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.068 1066 -589.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
2058 292.4 -12.2 162 2066 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2453 582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
2384 330.3 -11.5 181 2385 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2688 364.5 -11.2 196 2694 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.099 3789 560.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.61 -
2717 368.3 -11.4 201 2723 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3037 402.4 -10.8 219 3038 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3336 435.2 -10.7 234 3344 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.098 3787 557.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
3367 438.5 -11.6 239 3373 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2448 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3686 474.0 -11.3 257 3693 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.067 1069 -591.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
3745 480.9 -12.3 268 3753 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 588.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
4052 515.8 -11.3 284 4058 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.098 3782 566.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
4086 519.9 -11.5 290 4094 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2445 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
4403 554.2 -10.7 307 4410 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.097 3784 557.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
4439 558.2 -10.5 313 4445 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.052 2441 -610.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
4753 590.5 -10.0 330 4754 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5054 620.7 -10.2 345 5055 done -0.92 - - 2783 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5354 652.6 -10.9 360 5361 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3782 558.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
5444 662.9 -11.8 377 5450 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2446 -607.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
5764 696.8 -10.2 395 5765 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6064 727.9 -10.3 410 6072 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.097 3787 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
6099 732.0 -11.5 416 6106 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2448 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
6414 765.7 -11.0 433 6420 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.096 3782 560.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
6442 769.0 -11.3 438 6450 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2441 -609.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6763 803.3 -10.6 456 6770 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3782 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
6798 807.1 -11.3 462 6806 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2440 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6873 begin apogee
6878 815.4 -10.8 467 6995 done -0.18 0.90 0.246 3032 273.3 - - 2440 - - 113.15 1.876 2706 -5.0 0.407 - - - - - - 14.44 - 13.36
6997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6997 begin climb
6999 819.2 - 473 7124 roll 0.92 1.17 0.168 3394 309.4 2.72 0.067 989 -533.5 136.3 116.05 1.830 2149 -4.8 0.405 - - - - - - 14.02 13.66 13.00
7182 805.6 10.9 494 7190 done 0.92 - - 3394 - 2.50 0.056 2388 559.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.86 -
7508 768.3 11.5 513 7515 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.067 992 -569.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
7554 763.0 11.7 521 7560 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.056 2384 580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.31 -
7879 723.8 12.1 540 7880 done 0.92 - - 3405 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8180 687.2 12.4 555 8188 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.067 994 -579.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.55 -
8325 668.8 13.0 582 8335 done 0.92 - - 3411 - 2.35 0.059 2380 589.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8631 629.7 12.9 598 8639 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.067 987 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
8692 621.8 13.1 609 8700 done 0.92 0.12 0.264 3398 -233.3 2.35 0.056 2386 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.46 14.64 -
8997 584.9 12.2 625 9004 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.066 986 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9032 580.6 12.5 631 9039 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.056 2376 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9347 542.8 11.7 648 9348 done 0.92 - - 3409 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9649 508.4 11.4 663 9656 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.067 990 -589.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9678 504.5 11.7 668 9684 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.057 2380 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9997 466.4 11.6 686 10006 roll 0.92 - - 3430 - 2.35 0.067 992 -590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10064 458.7 11.1 698 10073 done 0.92 0.15 0.260 3395 -233.3 2.33 0.057 2376 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
10391 425.1 10.1 717 10398 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.066 987 -591.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10436 420.5 10.0 725 10443 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.057 2383 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10761 385.6 10.9 744 10768 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.066 992 -591.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10790 382.3 10.6 749 10796 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.057 2382 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
11110 345.0 12.0 767 11112 done 0.92 - - 3416 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11410 310.2 11.6 782 11419 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.067 992 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
11441 306.4 11.3 787 11449 done 0.92 0.12 0.267 3398 -241.7 2.33 0.058 2379 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
11762 273.6 9.9 805 11763 done 0.92 - - 3397 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12063 244.3 9.4 820 12064 done 0.92 - - 3398 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12364 216.7 9.2 835 12370 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.067 990 -591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
12441 209.4 8.8 849 12457 done 0.94 - - 3409 - 2.33 0.058 2377 595.3 143.7 6.00 0.939 2120 -3.8 0.161 - - - - - - - 14.72 14.12
12751 180.3 9.2 866 12753 done 0.94 - - 3409 - - - 2377 - 143.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13053 154.7 7.9 881 13085 roll 1.00 - - 3419 - 2.40 0.067 995 -575.8 171.4 23.15 1.046 2006 -4.9 0.137 - - - - - - - 14.66 14.13
13107 149.8 8.8 890 13122 done 1.02 - - 3419 - 2.33 0.059 2374 591.8 178.6 7.15 0.921 1978 -3.9 0.120 - - - - - - - 14.65 14.12
13430 120.7 8.9 908 13443 roll 1.03 - - 3419 - 2.47 0.093 3774 566.8 184.9 6.07 0.882 1953 -4.1 0.106 - - - - - - - 14.62 14.06
13481 115.5 10.6 917 13488 done 1.03 - - 3430 - 2.33 0.050 2377 -599.6 184.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.66 -
13802 86.7 9.3 930 13810 roll 1.03 - - 3430 - 2.50 0.094 3775 559.2 184.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.61 -
13855 81.3 11.0 939 13862 done 1.03 - - 3440 - 2.33 0.051 2367 -604.3 184.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.71 -
14176 50.5 9.0 952 14189 roll 1.04 - - 3440 - 2.55 0.094 3771 550.6 188.9 4.68 0.787 1936 -3.4 0.041 - - - - - - - 14.62 14.11
14212 46.8 10.5 958 14220 done 1.04 - - 3452 - 2.30 0.050 2375 -607.0 188.9 - - 1936 - - - - - - - - - 14.71 -
14530 19.6 9.1 976 14537 roll 1.04 - - 3462 - 2.35 0.069 983 -592.3 190.6 - - 1935 - - - - - - - - - 14.67 -
14688 4.9 8.6 1006 14703 done 1.07 - - 3462 - 2.35 0.061 2376 592.8 202.4 5.72 0.098 1885 -8.7 0.082 - - - - - - - 14.68 14.63
14730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14731 begin surface coast
14751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14751 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.96 9.80 0.115 215 21.9 0.10 0.159 2459 -67630.0 350.04 71.22 0.093 1281 18.0 -0.053 - - - - - -