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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.07 of 350.00 AH used of 24V (79.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 11.2 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 2981 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -72.25 | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -2.7 | 7 | 132 | done | -0.70 | 2.10 | 0.219 | 2373 | -289.5 | - | - | 2681 | - | -145.9 | -36.17 | - | 3781 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 14.70 |
| 429 | 83.2 | -18.4 | 44 | 429 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 133.1 | -15.5 | 74 | 732 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 177.1 | -14.4 | 104 | 1032 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 217.1 | -12.6 | 134 | 1332 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 253.7 | -10.9 | 164 | 1652 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 284.6 | -10.0 | 174 | 1953 | done | -0.73 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 313.6 | -9.6 | 184 | 2256 | roll | -0.77 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.128 | 3794 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2316 | 320.1 | -10.9 | 197 | 2322 | done | -0.80 | 0.10 | 0.093 | 2320 | -530.0 | 1.92 | 0.076 | 2679 | -580.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.56 | - |
| 2642 | 358.8 | -11.8 | 212 | 2643 | done | -0.80 | - | - | 2316 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 393.8 | -11.6 | 222 | 2942 | done | -0.80 | - | - | 2319 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 428.3 | -11.5 | 232 | 3242 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 462.3 | -11.2 | 242 | 3542 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 496.1 | -11.3 | 252 | 3842 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 529.7 | -11.1 | 262 | 4142 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 562.6 | -10.8 | 272 | 4442 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 595.2 | -10.7 | 282 | 4742 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 627.5 | -10.7 | 292 | 5042 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 659.9 | -10.7 | 302 | 5342 | done | -0.80 | - | - | 2319 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 692.6 | -10.9 | 312 | 5642 | done | -0.80 | - | - | 2319 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 724.8 | -10.8 | 322 | 5942 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6184 | 750.4 | -10.7 | 330 | 6314 | done | -0.14 | 0.82 | 0.258 | 2537 | 264.6 | - | - | 3060 | - | - | 127.80 | 1.743 | 3186 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.32 |
| 6315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6317 | 753.5 | - | 334 | 6446 | done | 0.70 | 0.95 | 0.169 | 2811 | 288.4 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 124.57 | 1.716 | 2587 | -4.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.91 |
| 6721 | 708.6 | 12.8 | 358 | 6722 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | 669.5 | 13.0 | 368 | 7022 | done | 0.70 | - | - | 2816 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 630.4 | 13.1 | 378 | 7322 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 591.6 | 13.0 | 388 | 7622 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 552.9 | 12.8 | 398 | 7922 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 514.4 | 12.9 | 408 | 8226 | roll | 0.70 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.122 | 3786 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8301 | 503.1 | 14.2 | 424 | 8306 | done | 0.66 | - | - | 2816 | - | 1.25 | 0.077 | 3057 | -583.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8612 | 462.5 | 13.0 | 436 | 8613 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 423.3 | 13.2 | 446 | 8912 | done | 0.61 | - | - | 2816 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 384.8 | 12.8 | 456 | 9212 | done | 0.61 | - | - | 2816 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 346.4 | 12.8 | 466 | 9512 | done | 0.61 | - | - | 2816 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 309.2 | 12.1 | 476 | 9812 | done | 0.61 | - | - | 2816 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 273.5 | 11.9 | 486 | 10117 | roll | 0.61 | - | - | 2816 | - | 1.35 | 0.121 | 3789 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10201 | 262.2 | 12.3 | 504 | 10207 | done | 0.58 | 0.15 | 0.262 | 2781 | -233.3 | 1.27 | 0.076 | 3047 | -584.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.63 | - |
| 10511 | 235.3 | 7.8 | 530 | 10573 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | - | - | 3047 | - | 218.1 | 60.30 | 1.133 | 2296 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 10871 | 202.8 | 8.6 | 567 | 10928 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.142 | 2848 | 558.3 | 2.47 | 0.081 | 1654 | -564.0 | 274.9 | 48.72 | 1.089 | 2056 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.24 | 13.79 |
| 11002 | 187.9 | 11.8 | 593 | 11008 | done | 0.75 | - | - | 2848 | - | 2.53 | 0.108 | 3053 | 553.0 | 274.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11313 | 150.7 | 11.4 | 625 | 11314 | done | 0.75 | - | - | 2848 | - | - | - | 3053 | - | 279.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | 118.5 | 10.3 | 655 | 11643 | done | 0.77 | - | - | 2848 | - | - | - | 3053 | - | 304.1 | 24.38 | 1.036 | 1938 | -4.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11944 | 83.8 | 10.3 | 688 | 11959 | roll | 0.82 | - | - | 2858 | - | 2.50 | 0.081 | 1646 | -562.8 | 329.4 | 11.10 | 0.406 | 1846 | -8.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.12 |
| 11999 | 78.4 | 9.3 | 699 | 12030 | done | 0.90 | - | - | 2858 | - | 2.53 | 0.110 | 3049 | 554.5 | 373.4 | 25.80 | 0.411 | 1663 | -7.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.09 |
| 12334 | 50.1 | 4.9 | 736 | 12411 | roll | 1.05 | 0.20 | 0.109 | 2952 | 470.0 | 2.50 | 0.083 | 1647 | -560.8 | 499.9 | 68.90 | 0.329 | 1154 | -7.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.27 | 14.10 |
| 12491 | 33.8 | 11.5 | 765 | 12499 | done | 1.09 | - | - | 2953 | - | 2.58 | 0.109 | 3057 | 546.5 | 502.9 | 3.50 | 0.251 | 1134 | -5.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 |
| 12798 | 4.9 | 6.3 | 796 | 12861 | roll | 1.22 | - | - | 2959 | - | 2.55 | 0.091 | 1646 | -553.3 | 602.7 | 53.40 | 0.195 | 727 | -7.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 |
| 13088 | 2.2 | -0.3 | 851 | 13126 | done | 1.45 | 0.30 | 0.096 | 3071 | 373.3 | 2.53 | 0.104 | 3060 | 558.9 | 826.3 | 29.67 | 0.198 | 500 | -7.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.23 |
| 13239 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13239 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13243 | 2.1 | - | 869 | 13252 | VBD | 0.25 | 1.42 | 0.224 | 2674 | -279.6 | - | - | 3060 | - | 356.8 | -4.97 | - | 639 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 13252 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||