DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.00 of 350.00 AH used of 24V (80.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 127 - - - 2117 - -136.9 -5.55 - 1688 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 157 roll -1.50 11.25 0.454 2349 197.5 2.60 0.152 709 -541.5 -136.9 -103.32 - 3330 -15.9 - - - - - - - 14.27 14.47 14.78
208 12.3 -19.8 30 215 done -1.50 - - 2340 - 2.70 0.142 2121 523.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
524 62.0 -13.0 91 530 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
841 105.5 -13.5 148 850 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.137 711 -542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
918 115.9 -14.1 155 925 done -1.50 0.10 0.327 2348 80.0 2.67 0.141 2123 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.44 14.56 -
1227 154.0 -11.5 186 1233 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1542 189.3 -11.1 217 1552 roll -1.50 - - 2339 - 2.70 0.157 3531 521.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
1618 199.1 -12.1 224 1626 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.106 2123 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
1927 236.6 -12.2 255 1936 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.132 708 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
1984 243.6 -13.1 260 1992 done -1.50 0.10 0.330 2349 100.0 2.65 0.133 2129 536.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.50 14.63 -
2293 280.5 -11.6 291 2299 done -1.50 - - 2349 - - - 2130 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2605 315.3 -11.4 322 2613 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.152 3536 526.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
2642 319.7 -11.9 325 2650 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.102 2118 -560.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2951 354.7 -10.9 356 2955 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.128 709 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
2999 359.8 -11.0 360 3006 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.130 2128 541.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.65 -
3308 393.5 -10.5 391 3317 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.152 3525 527.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
3333 396.2 -10.5 393 3343 done -1.50 0.10 0.281 2348 250.0 2.47 0.099 2122 -568.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
3644 429.1 -10.7 406 3645 done -1.50 - - 2348 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3944 460.2 -10.2 416 3946 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4244 490.2 -9.9 426 4250 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.131 705 -555.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
4279 493.6 -10.0 427 4285 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.137 2119 539.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.65 -
4607 526.8 -10.1 438 4608 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4907 556.9 -9.9 448 4908 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5206 587.5 -10.3 458 5212 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.133 711 -552.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
5246 590.8 -10.4 459 5251 done -1.50 - - 2335 - 2.62 0.139 2119 537.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
5569 625.4 -10.4 470 5570 done -1.50 - - 2335 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5868 656.8 -10.5 480 5873 roll -1.50 - - 2335 - 2.58 0.136 705 -548.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
5937 663.5 -10.8 482 5944 done -1.50 0.08 0.306 2347 150.0 2.65 0.141 2123 535.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
6260 697.2 -10.5 493 6265 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.135 705 -549.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
6309 700.8 -10.7 494 6318 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.136 2117 538.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
6621 735.4 -10.5 505 6622 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6922 766.3 -10.1 515 6923 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7221 796.0 -10.1 525 7227 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.155 3534 524.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
7260 799.4 -10.6 526 7266 done -1.50 0.08 0.281 2350 237.5 2.50 0.103 2118 -566.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
7368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7368 begin apogee
7380 810.3 -9.1 530 7535 done -0.38 0.88 0.265 2591 273.9 - - 2208 - - 143.25 2.698 2773 -3.9 0.231 - - - - - - 14.57 - 12.96
7537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7537 begin climb
7542 813.4 - 535 7714 roll 1.50 1.40 0.170 3004 295.0 3.10 0.150 3615 453.9 136.9 156.70 2.586 2214 -3.6 0.222 - - - - - - 13.78 13.17 12.44
7753 796.8 10.7 542 7761 done 1.50 - - 3014 - 2.78 0.103 2198 -509.7 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.55 -
8065 754.3 13.0 553 8066 done 1.50 - - 3014 - - - 2198 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8365 714.2 13.2 563 8366 done 1.50 - - 3014 - - - 2198 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8665 678.0 11.8 573 8666 done 1.50 - - 3014 - - - 2198 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8965 642.6 11.8 583 8966 done 1.50 - - 3014 - - - 2198 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9265 607.2 11.7 593 9271 roll 1.50 - - 3025 - 2.55 0.131 787 -553.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
9327 599.5 12.2 595 9332 done 1.50 - - 3025 - 2.60 0.126 2200 543.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
9658 558.4 12.6 606 9659 done 1.50 - - 3024 - - - 2200 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9958 520.5 12.5 616 9964 roll 1.50 - - 3025 - 2.70 0.152 3613 523.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
9997 516.2 12.6 617 10003 done 1.50 0.10 0.280 3008 -170.0 2.55 0.110 2194 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
10319 477.5 11.5 628 10325 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.132 782 -553.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
10344 477.5 11.5 628 10351 done 1.50 - - 3017 - 2.60 0.123 2201 545.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
10651 437.8 11.8 639 10656 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.148 3612 528.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
10682 433.8 12.1 640 10688 done 1.50 - - 3028 - 2.53 0.106 2195 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10994 395.7 12.0 651 11000 done 1.50 0.10 0.324 3008 -200.0 - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.63 - -
11304 360.9 11.4 682 11310 done 1.50 - - 3008 - - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11618 327.2 11.1 713 11625 done 1.50 - - 3008 - - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11930 290.8 12.1 744 11939 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.132 784 -557.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
11985 283.3 13.1 749 11995 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.121 2204 550.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.66 -
12295 244.8 12.7 780 12304 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.145 3612 527.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
12363 236.3 13.4 786 12370 done 1.50 0.10 0.316 3007 -100.0 2.55 0.106 2189 -558.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
12671 201.1 10.8 817 12681 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.129 794 -558.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.65 -
12717 196.3 11.0 821 12726 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.118 2201 551.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.67 -
13027 162.4 11.0 852 13036 roll 1.50 - - 3027 - 2.58 0.130 784 -549.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.66 -
13061 158.6 11.0 855 13071 done 1.50 0.08 0.275 3007 -250.0 2.58 0.121 2196 547.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
13372 129.1 9.5 886 13381 roll 1.50 - - 3007 - 2.67 0.145 3617 532.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.65 -
13459 120.5 10.1 894 13466 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.103 2190 -559.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13771 92.0 9.1 933 13778 roll 1.50 - - 3026 - 2.53 0.127 780 -557.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.71 -
13845 84.8 9.7 946 13852 done 1.50 - - 3026 - 2.60 0.121 2202 546.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.69 -
14161 55.4 9.1 1007 14168 roll 1.50 - - 3026 - 2.70 0.147 3619 524.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
14279 44.3 9.2 1029 14288 done 1.50 0.15 0.285 3003 -153.3 2.55 0.105 2197 -557.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
14604 28.2 2.8 1090 14682 done 1.67 0.12 0.157 3054 425.0 - - 2197 - 277.3 73.85 0.256 1639 -7.6 0.165 - - - - - - 14.71 - 14.50
14886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14886 begin surface coast
14918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14918 begin surface
SM 4.16 - - - - -11.60 8.57 0.100 134 -340.7 0.15 0.161 2116 -540.0 290.19 3.83 0.215 1588 -13.3 0.026 - - - - - -