DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.83 of 350.00 AH used of 24V (74.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 115 - - - 2513 - -146.0 -77.10 - 2587 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -1.9 13 146 roll -0.89 10.23 0.428 2205 204.3 2.55 0.161 3873 533.3 -146.0 -18.95 - 3338 -39.6 - - - - - - - 14.09 14.31 14.67
253 42.3 -28.7 38 262 done -0.75 0.25 0.301 2260 220.0 2.40 0.091 2495 -574.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.40 -
573 105.7 -18.8 96 582 roll -0.67 0.12 0.306 2292 266.7 2.47 0.109 1097 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.34 -
599 110.4 -18.1 98 610 done -0.60 0.10 0.245 2312 200.0 2.58 0.132 2502 544.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.22 14.32 -
912 151.3 -12.3 129 921 roll -0.57 - - 2304 - 2.53 0.146 3874 542.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
961 157.3 -12.8 133 968 done -0.53 0.12 0.284 2331 225.0 2.40 0.093 2490 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.29 14.49 -
1270 192.9 -12.3 164 1277 done -0.52 - - 2331 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1587 228.5 -10.8 195 1596 roll -0.52 - - 2322 - 2.58 0.150 3874 536.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1626 233.2 -10.9 198 1634 done -0.52 - - 2322 - 2.38 0.094 2501 -576.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.52 -
1936 266.1 -10.0 229 1945 roll -0.51 - - 2322 - 2.47 0.112 1097 -568.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
1985 270.9 -10.3 233 1992 done -0.51 0.12 0.285 2340 150.0 2.58 0.129 2504 545.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
2294 300.6 -9.4 264 2303 roll -0.51 - - 2331 - 2.50 0.144 3873 547.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
2350 306.0 -9.9 269 2358 done -0.51 - - 2332 - 2.35 0.092 2501 -583.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.47 -
2660 336.9 -9.7 300 2669 roll -0.51 - - 2322 - 2.53 0.145 3871 541.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2696 340.7 -10.5 303 2705 done -0.51 - - 2322 - 2.38 0.091 2493 -579.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
3007 373.3 -11.5 334 3017 roll -0.51 - - 2312 - 2.53 0.145 3869 543.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
3026 374.7 -11.8 335 3033 done -0.51 0.12 0.278 2339 225.0 2.35 0.090 2498 -583.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.34 14.55 -
3335 406.7 -9.8 366 3342 done -0.51 - - 2339 - - - 2498 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3651 436.7 -9.7 397 3660 roll -0.52 - - 2330 - 2.53 0.144 3870 542.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
3690 440.7 -9.7 400 3696 done -0.52 - - 2331 - 2.35 0.090 2500 -583.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.55 -
3999 470.5 -9.2 431 4005 done -0.52 - - 2331 - - - 2500 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4313 497.7 -8.4 462 4323 roll -0.52 - - 2321 - 2.53 0.145 3874 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
4343 500.5 -8.5 464 4349 done -0.52 - - 2321 - 2.38 0.091 2491 -581.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
4651 528.8 -9.7 495 4657 done -0.52 - - 2321 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4966 556.8 -9.4 526 4973 done -0.52 - - 2321 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5280 584.7 -8.5 557 5289 roll -0.52 - - 2311 - 2.55 0.147 3871 541.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5308 587.4 -9.0 559 5316 done -0.52 0.12 0.276 2338 225.0 2.35 0.091 2499 -583.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
5624 611.9 -7.7 580 5625 done -0.54 - - 2338 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5918 633.8 -7.1 590 5924 roll -0.55 - - 2330 - 2.50 0.145 3867 547.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
5945 633.8 -7.1 590 5953 done -0.57 - - 2330 - 2.35 0.092 2499 -582.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
6251 659.3 -7.7 601 6252 done -0.57 - - 2330 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6552 683.4 -8.1 611 6553 done -0.58 - - 2330 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6852 708.5 -8.4 621 6857 roll -0.59 - - 2320 - 2.50 0.145 3866 546.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
6892 711.5 -8.6 622 6897 done -0.59 - - 2320 - 2.33 0.093 2502 -585.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
7214 741.0 -8.9 633 7215 done -0.59 - - 2320 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7515 767.9 -8.9 643 7516 done -0.59 - - 2320 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7814 795.6 -9.2 653 7815 done -0.59 - - 2320 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8114 823.9 -9.3 663 8120 roll -0.59 - - 2310 - 2.53 0.147 3871 541.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
8139 823.9 -9.3 663 8146 done -0.59 - - 2310 - 2.38 0.092 2487 -581.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
8447 855.7 -9.7 674 8448 done -0.59 - - 2310 - - - 2488 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8746 885.1 -9.8 684 8748 done -0.59 - - 2310 - - - 2488 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9046 913.2 -9.2 694 9052 roll -0.59 - - 2300 - 2.58 0.148 3874 537.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
9072 913.2 -9.2 694 9080 done -0.59 - - 2300 - 2.38 0.093 2492 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
9283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9283 begin apogee
9296 937.2 -10.0 702 9478 done -0.22 0.47 0.230 2432 280.9 - - 2492 - - 170.52 2.914 2740 -3.5 0.228 - - - - - - 14.35 - 12.38
9478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9479 begin climb
9485 945.4 - 708 9683 roll 0.89 1.25 0.165 2787 284.0 2.95 0.145 3874 468.5 146.0 182.95 2.827 2145 -3.3 0.219 - - - - - - 13.33 13.09 12.24
9704 936.3 6.8 715 9759 done 0.87 - - 2797 - 2.50 0.096 2518 -542.4 184.8 49.08 2.757 1987 -3.2 0.220 - - - - - - - 13.39 12.30
10075 885.8 13.0 728 10081 roll 0.81 - - 2808 - 2.62 0.118 1095 -543.1 184.8 - - 1981 - - - - - - - - - 13.95 -
10096 885.8 13.0 728 10105 done 0.74 0.20 0.230 2753 -275.0 2.67 0.129 2510 530.0 184.8 - - 1980 - - - - - - - - 13.89 13.97 -
10408 850.0 10.3 739 10410 done 0.72 - - 2753 - - - 2510 - 184.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10709 819.2 10.2 749 10715 roll 0.69 - - 2753 - 2.53 0.146 3875 539.5 184.8 - - 1978 - - - - - - - - - 14.33 -
10735 819.2 10.2 749 10743 done 0.66 0.15 0.263 2728 -166.7 2.40 0.099 2502 -572.1 184.8 - - 1978 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
11041 788.2 8.7 760 11047 roll 0.66 - - 2737 - 2.50 0.119 1098 -561.6 184.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.42 -
11076 785.4 8.8 761 11082 done 0.66 - - 2736 - 2.55 0.128 2506 552.2 184.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.42 -
11404 755.2 9.2 772 11410 roll 0.65 - - 2736 - 2.50 0.147 3870 545.6 184.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.42 -
11440 751.8 9.4 773 11446 done 0.63 0.10 0.234 2718 -180.0 2.33 0.098 2513 -582.4 184.8 - - 1976 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
11768 724.3 8.3 784 11774 roll 0.63 - - 2726 - 2.50 0.117 1105 -563.2 184.8 - - 1976 - - - - - - - - - 14.48 -
11788 724.3 8.3 784 11797 done 0.63 - - 2726 - 2.55 0.129 2517 553.7 184.8 - - 1976 - - - - - - - - - 14.41 -
12101 694.9 8.8 795 12106 roll 0.63 - - 2727 - 2.47 0.149 3869 547.4 184.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.45 -
12126 694.9 8.8 795 12133 done 0.63 - - 2737 - 2.35 0.096 2508 -579.1 184.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.57 -
12433 663.7 9.4 806 12439 roll 0.61 - - 2746 - 2.47 0.118 1102 -569.2 184.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.50 -
12489 660.6 9.5 807 12496 done 0.60 0.17 0.236 2703 -252.9 2.55 0.129 2511 552.5 184.8 - - 1974 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
12797 634.6 7.6 818 12822 done 0.64 - - 2703 - - - 2511 - 202.6 18.30 2.538 1914 -3.3 0.165 - - - - - - - - 13.59
13126 610.5 7.3 829 13157 done 0.70 - - 2703 - - - 2511 - 227.8 28.77 2.557 1812 -3.5 0.170 - - - - - - - - 13.40
13463 586.8 7.0 852 13505 done 0.78 0.15 0.139 2760 380.0 - - 2511 - 261.6 38.60 2.553 1674 -3.6 0.165 - - - - - - 14.40 - 13.25
13808 549.6 10.7 887 13814 done 0.76 - - 2760 - - - 2511 - 261.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14124 515.5 11.1 918 14133 roll 0.75 - - 2760 - 2.50 0.145 3873 544.8 261.6 - - 1668 - - - - - - - - - 14.37 -
14151 511.7 11.4 920 14159 done 0.73 - - 2771 - 2.38 0.098 2506 -574.4 261.6 - - 1668 - - - - - - - - - 14.44 -
14462 474.9 11.5 951 14471 roll 0.70 0.12 0.270 2747 -200.0 2.50 0.117 1099 -562.8 261.6 - - 1667 - - - - - - - - 14.39 14.44 -
14509 470.0 10.4 955 14517 done 0.70 - - 2747 - 2.55 0.128 2509 552.9 261.6 - - 1667 - - - - - - - - - 14.44 -
14819 439.9 9.2 986 14829 roll 0.70 - - 2747 - 2.50 0.145 3875 546.4 261.6 - - 1667 - - - - - - - - - 14.42 -
14866 435.3 10.2 990 14875 done 0.70 - - 2757 - 2.35 0.097 2507 -582.1 261.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.50 -
15177 403.0 10.4 1021 15186 roll 0.69 - - 2767 - 2.50 0.117 1096 -564.4 261.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.45 -
15213 399.4 10.2 1024 15223 done 0.69 0.10 0.219 2739 -280.0 2.55 0.127 2509 554.1 261.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.40 14.46 -
15525 370.3 9.0 1055 15534 roll 0.69 - - 2738 - 2.47 0.147 3876 553.4 261.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.44 -
15573 365.6 10.6 1059 15580 done 0.69 - - 2746 - 2.38 0.096 2498 -579.0 261.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.58 -
15881 335.2 9.8 1090 15891 roll 0.69 - - 2756 - 2.47 0.117 1103 -564.8 261.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.48 -
15922 331.7 9.6 1093 15929 done 0.69 - - 2756 - 2.55 0.127 2511 552.2 261.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.52 -
16231 298.7 10.8 1124 16240 roll 0.69 - - 2756 - 2.47 0.145 3870 550.2 261.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.45 -
16259 295.9 10.9 1126 16268 done 0.69 0.12 0.269 2738 -150.0 2.35 0.095 2506 -580.4 261.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.44 14.59 -
16570 264.1 10.2 1157 16579 roll 0.70 - - 2747 - 2.47 0.116 1106 -566.8 261.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.47 -
16597 261.6 9.8 1159 16605 done 0.72 - - 2746 - 2.53 0.126 2509 554.5 261.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.47 -
16907 231.7 9.4 1190 16916 roll 0.72 - - 2746 - 2.47 0.145 3872 551.8 261.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.45 -
16955 226.9 10.6 1194 16963 done 0.72 - - 2756 - 2.35 0.094 2506 -581.3 261.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.59 -
17265 196.5 9.1 1225 17274 roll 0.72 - - 2766 - 2.47 0.116 1107 -566.4 261.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.46 -
17300 193.2 9.2 1228 17310 done 0.72 - - 2766 - 2.53 0.125 2507 553.4 261.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.45 -
17612 161.3 10.6 1259 17620 roll 0.72 - - 2766 - 2.50 0.143 3877 548.0 261.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.45 -
17647 157.2 11.2 1262 17658 done 0.71 0.10 0.226 2747 -190.0 2.33 0.096 2514 -585.0 261.6 - - 1665 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
17960 133.1 6.4 1293 18017 roll 0.80 - - 2755 - 2.65 0.116 1094 -535.8 309.6 49.42 2.142 1479 -3.8 0.047 - - - - - - - 14.20 13.48
18062 126.0 8.0 1302 18079 done 0.85 - - 2756 - 2.62 0.123 2514 542.0 316.2 7.93 1.824 1451 -3.5 0.049 - - - - - - - 14.25 13.45
18382 99.2 7.9 1334 18397 roll 0.89 0.12 0.158 2805 408.3 2.58 0.145 3870 525.6 324.2 4.30 0.499 1419 -7.4 0.297 - - - - - - 14.40 14.29 14.03
18419 95.5 11.7 1339 18426 done 0.89 - - 2815 - 2.38 0.096 2512 -570.6 324.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.41 -
18743 57.6 11.8 1400 18749 roll 0.87 - - 2826 - 2.53 0.117 1097 -559.3 324.2 - - 1418 - - - - - - - - - 14.42 -
18810 49.3 11.0 1412 18818 done 0.87 0.15 0.243 2790 -240.0 2.58 0.125 2510 547.7 324.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
19136 19.4 7.7 1473 19151 roll 0.92 - - 2798 - 2.60 0.119 1100 -542.3 339.1 7.72 0.235 1356 -7.9 0.131 - - - - - - - 14.45 14.34
19173 16.0 8.4 1478 19181 done 0.96 - - 2798 - 2.58 0.127 2511 546.9 339.1 - - 1356 - - - - - - - - - 14.45 -
19327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19327 begin surface coast
19363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19363 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.36 7.88 0.095 137 17.4 - - 2511 - 400.08 32.25 0.177 1108 34.4 -0.037 - - - - - -