WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.95 of 150.00 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.12 of 100.00 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.72 - - 131 - - - 2185 - -117.3 -67.28 - 2755 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -4.1 10 119 roll -0.72 10.05 0.233 2666 252.2 2.47 0.066 657 -618.6 -117.3 -10.15 - 3218 -45.6 - - - - - - - - - -
148 19.5 -26.1 19 157 done -0.66 0.08 0.153 2689 287.5 2.42 0.050 2168 624.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
224 34.7 -21.2 32 231 roll -0.63 - - 2679 - 2.45 0.060 3693 622.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
252 40.7 -20.5 36 260 done -0.59 0.05 0.149 2707 560.0 2.40 0.046 2189 -626.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
326 54.7 -18.3 49 333 roll -0.57 - - 2707 - 2.42 0.054 671 -627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
353 59.6 -18.9 53 360 done -0.55 - - 2698 - 2.38 0.050 2163 626.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
425 72.5 -17.1 66 432 done -0.53 0.12 0.170 2731 275.0 - - 2163 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
498 83.5 -14.9 79 505 done -0.53 - - 2731 - - - 2163 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
571 93.3 -13.5 92 578 roll -0.53 - - 2731 - 2.38 0.052 667 -628.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
597 96.8 -12.3 96 605 done -0.53 - - 2723 - 2.35 0.049 2152 631.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
671 105.3 -11.5 105 675 roll -0.53 - - 2722 - 2.33 0.052 656 -642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
680 106.7 -11.3 105 688 done -0.53 - - 2713 - 2.30 0.049 2112 633.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
816 121.9 -10.7 118 820 roll -0.53 - - 2713 - 2.28 0.052 652 -640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
853 126.6 -11.9 121 861 done -0.53 0.12 0.158 2738 208.3 2.25 0.049 2100 643.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
990 139.8 -9.7 134 994 roll -0.54 - - 2728 - 2.53 0.061 3694 630.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1033 144.5 -10.3 137 1040 done -0.56 - - 2728 - 2.47 0.045 2104 -643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1167 157.6 -10.2 150 1168 done -0.57 - - 2728 - - - 2099 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1296 170.1 -9.8 162 1297 done -0.58 - - 2727 - - - 2098 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1423 182.9 -10.4 174 1424 done -0.59 - - 2728 - - - 2098 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1549 195.7 -9.5 186 1553 roll -0.61 - - 2716 - 2.53 0.060 3691 629.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1571 198.1 -10.2 187 1579 done -0.62 - - 2715 - 2.45 0.044 2104 -647.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1706 212.1 -10.6 200 1707 done -0.62 - - 2715 - - - 2101 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1833 225.3 -10.1 212 1834 done -0.62 - - 2715 - - - 2101 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1962 238.4 -10.4 224 1966 roll -0.62 - - 2704 - 2.50 0.060 3693 636.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1983 241.1 -11.0 225 1990 done -0.62 - - 2703 - 2.45 0.045 2118 -642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2118 255.4 -10.8 238 2119 done -0.62 - - 2704 - - - 2114 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2246 268.9 -10.4 250 2251 roll -0.62 - - 2693 - 2.50 0.060 3695 632.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2268 271.7 -10.9 251 2276 done -0.62 - - 2692 - 2.42 0.045 2122 -650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2403 286.3 -11.1 264 2404 done -0.62 - - 2692 - - - 2119 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2530 299.8 -10.4 276 2532 done -0.62 - - 2692 - - - 2119 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2659 313.2 -11.2 288 2660 done -0.62 - - 2692 - - - 2119 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2785 327.1 -11.2 300 2786 done -0.62 - - 2692 - - - 2119 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2913 340.7 -10.7 312 2914 done -0.62 - - 2692 - - - 2119 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3041 354.7 -11.2 324 3042 done -0.62 - - 2692 - - - 2119 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3167 368.3 -10.5 336 3168 done -0.62 - - 2692 - - - 2119 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3295 381.9 -10.6 348 3296 done -0.62 - - 2692 - - - 2119 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3423 395.4 -10.6 360 3427 roll -0.62 - - 2680 - 2.50 0.062 3699 632.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3463 400.0 -11.3 363 3467 done -0.62 - - 2679 - 2.42 0.046 2125 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3597 415.2 -11.3 375 3601 roll -0.62 - - 2668 - 2.47 0.063 3695 635.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3626 418.3 -11.3 377 3631 done -0.62 0.12 0.156 2702 283.3 2.40 0.046 2139 -648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3760 431.6 -9.6 389 3761 done -0.62 - - 2702 - - - 2133 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3888 443.1 -9.3 401 3889 done -0.62 - - 2702 - - - 2133 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4016 454.6 -8.7 413 4017 done -0.62 - - 2702 - - - 2133 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4142 466.0 -8.9 425 4143 done -0.62 - - 2702 - - - 2133 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4269 477.6 -9.1 437 4271 done -0.62 - - 2702 - - - 2133 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4398 489.5 -9.4 449 4399 done -0.62 - - 2702 - - - 2133 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4524 501.2 -9.2 461 4525 done -0.62 - - 2702 - - - 2133 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4651 512.7 -9.0 473 4652 done -0.62 - - 2702 - - - 2133 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4780 524.6 -9.4 485 4784 roll -0.62 - - 2702 - 2.28 0.054 658 -646.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4797 526.4 -9.5 486 4801 done -0.62 - - 2695 - 2.30 0.052 2147 647.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4932 539.7 -10.0 498 4933 done -0.62 - - 2694 - - - 2148 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5060 551.9 -9.5 510 5065 roll -0.62 - - 2683 - 2.45 0.065 3694 631.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5093 555.5 -10.3 512 5101 done -0.62 - - 2681 - 2.40 0.047 2126 -653.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5229 568.9 -10.0 525 5230 done -0.62 - - 2681 - - - 2123 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5356 581.6 -9.6 537 5360 roll -0.62 - - 2670 - 2.50 0.064 3697 629.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5376 584.1 -10.7 538 5384 done -0.62 0.12 0.158 2704 283.3 2.40 0.047 2139 -649.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5512 595.8 -8.9 551 5514 done -0.63 - - 2704 - - - 2134 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5656 608.0 -8.4 559 5657 done -0.64 - - 2705 - - - 2134 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5962 634.0 -8.6 569 5963 done -0.65 - - 2704 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6268 660.1 -8.6 579 6269 done -0.66 - - 2704 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6577 687.3 -9.1 589 6581 roll -0.68 - - 2695 - 2.50 0.064 3694 624.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6611 690.8 -9.2 590 6615 done -0.69 - - 2694 - 2.38 0.048 2155 -646.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6942 721.2 -9.2 601 6946 roll -0.69 - - 2684 - 2.47 0.064 3698 624.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6963 723.5 -9.7 601 6970 done -0.69 - - 2684 - 2.38 0.048 2158 -647.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7277 753.3 -9.6 612 7281 roll -0.69 - - 2683 - 2.28 0.055 664 -655.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7316 757.6 -10.5 613 7320 done -0.69 - - 2674 - 2.33 0.053 2169 645.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7640 790.4 -10.3 624 7641 done -0.69 - - 2674 - - - 2169 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7946 820.7 -9.8 634 7947 done -0.69 - - 2674 - - - 2169 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8254 850.1 -9.6 644 8258 roll -0.69 - - 2662 - 2.42 0.066 3690 628.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8275 852.4 -9.4 644 8282 done -0.69 - - 2661 - 2.38 0.048 2148 -647.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8588 883.9 -10.0 655 8589 done -0.69 - - 2661 - - - 2144 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8896 913.6 -9.6 665 8897 done -0.69 - - 2661 - - - 2144 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9201 942.0 -9.3 675 9202 done -0.69 - - 2661 - - - 2144 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9507 969.1 -8.9 685 9508 done -0.69 - - 2661 - - - 2144 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9749 begin apogee
9756 991.1 9.1 693 9861 done -0.22 0.52 0.131 2830 325.0 - - 2048 - - 101.95 1.237 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
9862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9862 begin climb
9865 993.3 - 696 9979 done 0.72 0.90 0.083 3136 340.0 - - 2048 - 117.3 110.28 1.209 2256 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
10266 937.6 16.4 709 10271 roll 0.69 - - 3136 - 2.53 0.061 3574 603.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10317 928.1 18.6 710 10321 done 0.66 - - 3147 - 2.42 0.047 2073 -620.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10631 876.7 16.2 720 10636 roll 0.63 0.15 0.174 3109 -253.3 2.47 0.062 3582 610.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10661 871.9 15.9 721 10665 done 0.60 - - 3118 - 2.42 0.049 2065 -626.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10997 824.9 13.7 732 10999 done 0.58 - - 3118 - - - 2065 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11303 783.8 13.6 742 11308 roll 0.56 0.12 0.181 3086 -266.7 2.45 0.062 3576 616.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11337 779.1 13.2 743 11341 done 0.55 - - 3096 - 2.40 0.049 2056 -633.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11666 739.4 12.0 754 11670 roll 0.55 - - 3107 - 2.38 0.059 545 -634.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11699 735.3 11.7 755 11703 done 0.55 - - 3107 - 2.38 0.052 2067 639.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12030 695.1 12.1 766 12034 roll 0.54 - - 3108 - 2.40 0.063 3578 629.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12112 683.6 14.0 768 12118 done 0.52 0.17 0.168 3071 -217.6 2.38 0.048 2059 -638.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12432 652.1 9.5 779 12443 roll 0.52 - - 3071 - 2.45 0.061 3577 619.6 125.9 5.62 0.800 2220 -3.0 0.260 - - - - - - - - -
12487 645.8 10.9 780 12494 done 0.52 - - 3080 - 2.35 0.048 2073 -640.0 125.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12801 612.9 10.6 791 12805 roll 0.52 - - 3091 - 2.40 0.059 537 -640.0 125.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12837 609.1 11.3 792 12841 done 0.52 - - 3091 - 2.40 0.052 2077 641.7 125.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13161 573.2 11.0 817 13165 roll 0.52 - - 3091 - 2.40 0.063 3577 625.0 125.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13212 566.7 12.4 821 13219 done 0.51 0.12 0.177 3069 -183.3 2.35 0.048 2070 -641.3 125.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13346 553.0 9.9 834 13347 done 0.51 - - 3069 - - - 2070 - 128.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13474 540.5 9.8 846 13484 done 0.51 - - 3069 - - - 2069 - 132.1 6.90 0.802 2196 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
13613 526.8 9.9 859 13620 done 0.52 - - 3069 - - - 2069 - 133.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13750 512.9 10.0 872 13756 done 0.53 - - 3069 - - - 2068 - 134.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13885 499.0 10.2 885 13887 done 0.53 - - 3069 - - - 2068 - 134.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14012 485.9 10.1 897 14013 done 0.55 - - 3069 - - - 2068 - 134.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14140 473.4 9.6 909 14156 roll 0.56 - - 3069 - 2.45 0.063 3569 612.7 142.0 10.30 0.835 2155 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
14192 467.8 11.2 913 14199 done 0.56 - - 3078 - 2.33 0.047 2085 -636.9 142.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14326 453.4 10.8 926 14331 roll 0.56 - - 3088 - 2.40 0.058 541 -643.3 142.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14357 450.5 10.1 928 14361 done 0.56 - - 3088 - 2.42 0.052 2095 642.1 142.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14493 435.9 10.8 940 14497 roll 0.56 - - 3088 - 2.35 0.063 3575 629.8 142.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14531 430.9 12.2 943 14539 done 0.56 - - 3099 - 2.33 0.048 2087 -638.6 142.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14666 415.4 11.5 956 14670 roll 0.56 - - 3110 - 2.40 0.058 539 -645.0 142.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14697 411.9 11.7 958 14701 done 0.56 - - 3110 - 2.40 0.051 2084 643.8 142.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14832 395.3 12.6 970 14836 roll 0.56 - - 3110 - 2.40 0.063 3581 623.8 142.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14874 389.9 14.0 973 14879 done 0.55 0.15 0.170 3081 -193.3 2.33 0.048 2080 -644.2 142.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15010 375.4 9.9 985 15016 done 0.55 - - 3081 - - - 2079 - 143.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15145 361.7 10.2 998 15146 done 0.55 - - 3081 - - - 2079 - 143.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15272 349.1 10.2 1010 15273 done 0.55 - - 3081 - - - 2079 - 143.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15401 336.2 9.9 1022 15405 roll 0.55 - - 3081 - 2.40 0.063 3584 627.1 144.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15433 332.4 12.0 1024 15440 done 0.55 - - 3088 - 2.33 0.047 2089 -641.6 144.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15568 319.1 9.9 1037 15581 roll 0.55 - - 3097 - 2.42 0.058 545 -638.0 146.1 4.53 0.601 2139 -2.4 0.136 - - - - - - - - -
15605 315.4 9.6 1040 15620 done 0.55 - - 3097 - 2.40 0.050 2094 645.4 153.5 8.40 0.723 2108 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
15757 299.9 10.2 1054 15761 roll 0.55 - - 3097 - 2.35 0.060 3575 630.2 153.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15789 296.5 10.8 1056 15793 done 0.55 - - 3108 - 2.30 0.047 2087 -647.0 153.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15923 281.3 10.9 1068 15925 done 0.55 - - 3108 - - - 2087 - 153.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16051 267.8 10.7 1080 16052 done 0.55 - - 3108 - - - 2085 - 153.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16179 254.3 10.7 1092 16180 done 0.55 - - 3108 - - - 2085 - 153.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16305 240.5 10.8 1104 16309 roll 0.55 - - 3120 - 2.38 0.057 546 -646.6 153.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16344 236.2 11.8 1107 16349 done 0.55 0.12 0.164 3087 -275.0 2.42 0.051 2110 646.3 153.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16479 223.0 10.1 1119 16483 roll 0.57 - - 3086 - 2.30 0.062 3574 636.5 153.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16502 220.3 10.8 1121 16506 done 0.57 - - 3095 - 2.28 0.047 2100 -646.5 153.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16641 205.6 10.8 1134 16643 done 0.57 - - 3094 - - - 2099 - 153.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16770 192.2 10.4 1146 16771 done 0.57 - - 3094 - - - 2098 - 153.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16896 179.0 10.3 1158 16900 roll 0.57 - - 3102 - 2.42 0.057 539 -644.2 153.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16936 174.8 9.6 1161 16949 done 0.59 - - 3102 - 2.42 0.050 2111 649.6 160.4 6.80 0.627 2080 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
17077 159.6 11.1 1174 17081 roll 0.59 - - 3102 - 2.30 0.061 3577 637.4 160.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17126 153.3 13.0 1178 17133 done 0.59 - - 3113 - 2.25 0.047 2126 -644.9 160.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17261 138.8 10.4 1191 17262 done 0.59 - - 3113 - - - 2126 - 160.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17388 125.6 10.5 1203 17391 roll 0.59 - - 3124 - 2.45 0.056 545 -645.3 160.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17445 119.8 11.2 1208 17449 done 0.59 - - 3124 - 2.47 0.050 2156 652.2 160.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17582 105.7 9.7 1220 17593 roll 0.59 - - 3135 - 2.53 0.056 537 -639.9 165.3 5.75 0.565 2061 -3.1 0.062 - - - - - - - - -
17621 100.7 11.3 1223 17630 done 0.59 0.15 0.154 3094 -273.3 2.47 0.050 2133 646.2 165.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17759 88.6 9.7 1247 17768 done 0.61 - - 3093 - - - 2133 - 170.1 5.97 0.562 2039 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
17834 82.1 8.1 1260 17870 roll 0.66 - - 3093 - 2.33 0.060 3577 619.7 203.8 28.88 0.656 1903 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
17933 73.7 9.3 1276 17955 done 0.69 - - 3096 - 2.33 0.046 2113 -628.3 216.9 12.07 0.612 1849 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
18022 67.3 6.0 1291 18086 roll 0.76 0.15 0.082 3177 540.0 2.62 0.056 539 -600.8 286.6 56.80 0.638 1563 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
18122 56.4 11.7 1306 18130 done 0.78 - - 3176 - 2.50 0.050 2105 626.4 286.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18195 46.5 14.7 1319 18203 done 0.78 - - 3176 - - - 2105 - 286.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18267 36.5 14.7 1332 18274 done 0.78 - - 3177 - - - 2105 - 286.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18339 26.5 12.8 1345 18347 roll 0.78 - - 3177 - 2.40 0.060 3570 610.4 286.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18370 21.6 16.5 1350 18379 done 0.78 0.08 0.146 3148 -362.5 2.38 0.046 2093 -620.6 286.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18444 12.4 12.7 1363 18453 roll 0.80 - - 3153 - 2.50 0.058 545 -619.2 286.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18478 8.6 11.3 1368 18485 done 0.83 - - 3153 - 2.40 0.049 2056 629.6 286.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
18522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18522 begin surface coast
18567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18567 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.66 - - 133 - - - 2185 - 375.06 43.90 0.505 1205 -7.9 0.003 - - - - - -