DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.41 of 91.80 AH used of 24V (58.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.53 of 61.20 AH used of 10V (68.08% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=315) • surface range 9.5 m at 9.6 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (730 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 59 VBD -1.23 - - 789 - - - 2086 - -122.2 -39.35 - 2540 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -5.1 8 112 done -1.23 12.18 0.212 2704 157.2 - - 2086 - -122.2 -35.72 - 3646 -31.0 - - - - - - - - - -
423 54.8 -13.3 78 425 done -1.23 - - 2704 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
736 93.7 -12.1 139 742 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.080 675 -512.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
823 103.6 -11.4 152 831 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.069 2084 527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1149 140.0 -11.9 168 1157 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.082 674 -518.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1194 146.1 -13.1 170 1199 done -1.23 - - 2704 - 2.72 0.070 2086 519.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1518 183.2 -10.7 186 1534 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1842 215.9 -10.1 202 1850 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.082 674 -519.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1871 219.3 -11.3 203 1876 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.068 2081 521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2190 254.1 -11.6 219 2198 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 675 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2262 262.7 -11.1 222 2267 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2086 522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2579 295.8 -10.3 238 2597 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2906 329.1 -10.1 254 2914 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.076 674 -523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2962 335.3 -10.7 256 2969 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.063 2086 528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3273 368.0 -10.8 272 3291 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3600 401.5 -10.2 288 3608 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.074 675 -528.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3643 406.1 -10.6 290 3651 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2089 539.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3969 439.1 -9.9 306 3977 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.074 672 -524.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3998 442.3 -10.9 307 4003 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2076 529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4316 473.2 -9.8 323 4333 done -1.23 - - 2704 - - - 2076 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4662 505.1 -9.1 339 4670 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 673 -525.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4712 510.2 -9.5 340 4717 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2077 529.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5029 538.9 -9.1 348 5069 done -1.23 - - 2704 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5392 572.0 -9.1 357 5433 done -1.23 - - 2704 - - - 2077 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5716 600.3 8.6 365 5835 done -0.31 1.08 0.118 2907 188.0 - - 2077 - - 103.65 1.384 3146 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
5836 604.5 4.5 368 5942 roll 1.23 1.65 0.088 3246 205.5 2.47 0.078 3326 505.7 122.2 98.15 1.326 2647 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
6129 599.2 4.9 375 6193 done 1.23 - - 3246 - 2.65 0.059 1918 -531.3 192.9 56.83 1.327 2359 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
6534 570.3 7.6 385 6575 done 1.35 0.12 0.071 3272 216.7 - - 1918 - 202.6 7.97 1.414 2319 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
6897 539.0 8.7 394 6905 roll 1.37 - - 3272 - 2.75 0.081 3331 513.8 202.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6940 535.1 9.1 395 6948 done 1.37 - - 3272 - 2.65 0.062 1921 -532.1 202.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7265 507.6 8.4 403 7304 done 1.37 - - 3272 - - - 1921 - 202.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7610 478.7 8.4 417 7626 done 1.37 - - 3272 - - - 1921 - 202.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7935 451.2 8.5 433 7943 roll 1.37 - - 3272 - 2.72 0.081 3326 516.5 202.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7980 446.9 9.1 435 7985 done 1.37 - - 3272 - 2.67 0.061 1919 -527.0 202.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8305 420.7 7.8 451 8321 done 1.37 - - 3272 - - - 1920 - 207.6 4.03 1.416 2299 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
8629 397.0 7.0 467 8667 done 1.37 - - 3272 - - - 1920 - 229.2 17.70 1.312 2211 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
8973 371.2 7.6 484 8987 roll 1.41 - - 3272 - 2.83 0.079 3326 496.8 237.3 6.45 1.344 2177 -5.3 0.153 - - - - - - - - -
9018 367.4 8.5 486 9023 done 1.42 - - 3272 - 2.67 0.061 1929 -523.2 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9342 341.4 8.3 502 9358 done 1.42 - - 3272 - - - 1929 - 237.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9666 313.0 8.6 518 9674 roll 1.42 - - 3272 - 2.70 0.079 3327 517.8 237.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9716 308.3 9.1 520 9721 done 1.42 - - 3272 - 2.67 0.061 1920 -527.0 237.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10035 282.4 8.3 536 10051 done 1.42 - - 3272 - - - 1920 - 237.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10359 256.3 7.8 552 10368 roll 1.42 - - 3272 - 2.78 0.078 3320 503.6 242.2 3.33 1.314 2158 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
10409 252.1 8.4 554 10414 done 1.43 - - 3272 - 2.67 0.061 1921 -524.0 242.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10727 228.3 7.1 570 10750 roll 1.43 - - 3272 - 2.85 0.078 3326 493.0 261.6 16.02 1.191 2079 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
10775 224.5 7.6 572 10790 done 1.46 0.08 0.062 3293 262.5 2.70 0.061 1922 -520.0 270.2 8.18 1.199 2043 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
11093 199.5 7.8 588 11107 roll 1.48 - - 3294 - 2.78 0.085 505 -509.7 274.7 4.00 1.240 2025 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
11138 195.5 8.7 590 11143 done 1.49 - - 3293 - 2.70 0.061 1920 524.1 274.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11461 169.0 8.5 606 11479 done 1.49 - - 3293 - - - 1924 - 274.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11787 143.4 7.2 622 11804 done 1.49 - - 3293 - - - 1924 - 293.7 15.93 1.137 1948 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
12111 120.0 7.3 638 12129 done 1.52 - - 3293 - - - 1924 - 309.6 12.68 1.134 1881 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
12437 95.7 7.7 660 12446 done 1.54 - - 3293 - - - 1924 - 317.2 5.50 1.180 1852 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
12756 71.1 7.6 722 12772 roll 1.56 0.10 0.076 3314 210.0 2.80 0.090 3324 500.0 327.1 7.85 1.152 1810 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
12818 65.4 9.4 734 12823 done 1.57 - - 3314 - 2.70 0.069 1915 -521.9 327.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13133 38.0 7.3 795 13148 done 1.57 - - 3314 - - - 1915 - 343.2 12.93 1.098 1744 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
13459 14.3 6.8 858 13485 roll 1.60 - - 3314 - 2.88 0.092 511 -487.5 370.0 20.30 1.065 1637 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
13526 9.2 8.5 871 13531 done 1.65 - - 3314 - 2.70 0.067 1920 521.9 370.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -