DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.41 of 150.00 AH used of 24V (69.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.01 of 100.00 AH used of 10V (75.99% remains)
• Surface angle -2.8 deg, depth 11.65 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.1 m at 19.5 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7103.1 m • bottom range 10.3 m at 801.3 m, depth 812 m (968 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7103.1 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2724 - - - 355 - -146.0 -5.35 - 2740 - - - - - - - - - - -
25 12.6 - 1 51 roll -0.73 0.80 0.123 2465 -323.8 6.05 0.092 3909 587.4 -146.0 -15.40 - 3398 -42.7 - - - - - - - - - -
305 50.1 -14.5 51 310 done -0.65 - - 2465 - 2.62 0.073 2445 -558.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
649 94.0 -11.8 112 655 roll -0.58 0.15 0.225 2488 153.3 2.78 0.095 3918 529.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
874 118.1 -10.4 137 879 done -0.58 - - 2488 - 2.60 0.071 2467 -558.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1199 153.8 -10.8 167 1203 roll -0.64 - - 2488 - 2.72 0.098 3915 532.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1288 163.0 -10.6 174 1293 done -0.70 - - 2487 - 2.58 0.072 2477 -557.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1612 193.4 -8.5 205 1618 roll -0.78 0.15 0.127 2428 -393.3 2.70 0.096 3909 530.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1737 208.6 -12.7 215 1743 done -0.69 0.15 0.221 2461 220.0 2.55 0.072 2490 -556.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2061 241.3 -9.7 246 2065 roll -0.69 - - 2461 - 2.70 0.100 3919 529.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2099 245.1 -10.5 249 2104 done -0.69 - - 2461 - 2.55 0.073 2502 -555.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2424 278.1 -10.3 279 2428 roll -0.74 - - 2461 - 2.67 0.099 3919 530.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2541 290.3 -10.1 289 2545 done -0.74 - - 2461 - 2.53 0.074 2519 -553.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2866 322.6 -9.3 319 2870 roll -0.79 - - 2461 - 2.62 0.099 3908 530.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2932 328.9 -9.2 324 2939 done -0.85 0.15 0.131 2415 -306.7 2.53 0.074 2529 -545.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3256 364.8 -11.1 355 3262 roll -0.75 0.12 0.227 2432 141.7 2.65 0.097 3919 524.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3295 369.0 -11.4 358 3300 done -0.75 - - 2432 - 2.53 0.072 2517 -554.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3620 401.5 -9.1 388 3624 roll -0.75 - - 2432 - 2.65 0.100 3916 527.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3707 410.1 -9.7 395 3714 done -0.75 - - 2432 - 2.53 0.073 2536 -545.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4034 439.8 -8.6 426 4038 roll -0.75 - - 2432 - 2.60 0.098 3909 528.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4118 447.6 -9.0 433 4122 done -0.75 - - 2432 - 2.45 0.072 2549 -555.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4443 477.9 -9.1 463 4445 done -0.75 - - 2432 - - - 2550 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4761 507.4 -9.2 493 4762 done -0.75 - - 2432 - - - 2550 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5081 536.3 -9.2 523 5086 roll -0.75 - - 2432 - 2.58 0.096 3915 529.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5143 542.3 -9.7 528 5147 done -0.75 - - 2432 - 2.45 0.071 2547 -558.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5467 571.0 -8.7 558 5471 roll -0.75 - - 2432 - 2.58 0.096 3915 530.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5506 574.4 -8.5 561 5510 done -0.75 - - 2432 - 2.45 0.071 2548 -558.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5839 603.3 -8.6 590 5844 roll -0.75 - - 2432 - 2.58 0.097 3916 530.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5867 605.8 -9.1 591 5871 done -0.75 - - 2432 - 2.45 0.070 2549 -558.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6201 633.9 -8.4 602 6206 roll -0.75 - - 2431 - 2.58 0.095 3920 531.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6239 637.4 -9.0 603 6244 done -0.75 - - 2432 - 2.42 0.069 2561 -561.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6569 665.4 -8.5 614 6570 done -0.75 - - 2432 - - - 2563 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6876 690.9 -8.2 624 6880 roll -0.75 - - 2432 - 2.55 0.095 3917 531.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6936 696.5 -9.3 626 6941 done -0.75 - - 2431 - 2.42 0.069 2562 -559.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7271 725.2 -8.5 637 7276 roll -0.75 - - 2432 - 2.55 0.095 3918 531.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7309 728.8 -9.2 638 7314 done -0.75 - - 2432 - 2.45 0.069 2570 -550.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7640 755.8 -8.1 649 7642 done -0.75 - - 2432 - - - 2572 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7946 780.1 -8.0 659 7947 done -0.75 - - 2432 - - - 2572 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8223 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8223 begin apogee
8229 801.3 7.6 668 8357 done -0.16 0.75 0.190 2629 262.7 - - 1952 - - 124.75 1.291 2800 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8358 begin climb
8359 804.1 - 672 8500 roll 0.73 1.00 0.143 2924 295.0 2.90 0.095 367 -546.6 146.0 130.77 1.232 2203 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8528 791.6 10.8 677 8532 done 0.67 - - 2924 - 2.67 0.071 1954 594.4 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8845 756.7 11.0 688 8851 roll 0.62 0.15 0.201 2892 -213.3 2.97 0.086 3545 535.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8884 752.4 10.2 689 8888 done 0.62 - - 2902 - 2.95 0.076 1953 -539.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9213 720.3 9.5 700 9218 roll 0.62 - - 2902 - 2.92 0.086 3542 544.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9241 717.6 10.7 701 9245 done 0.62 - - 2915 - 2.88 0.077 1959 -549.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9574 684.0 10.2 712 9575 done 0.62 - - 2915 - - - 1960 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9880 654.2 9.4 722 9885 roll 0.62 - - 2915 - 2.90 0.087 3547 547.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9924 649.7 10.3 723 9930 done 0.52 0.25 0.194 2866 -196.0 2.85 0.077 1963 -555.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10244 627.0 6.9 734 10298 roll 0.73 0.20 0.107 2933 335.0 2.97 0.086 3545 532.7 200.7 45.78 1.170 1979 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
10326 618.1 13.1 736 10331 done 0.63 0.20 0.196 2899 -170.0 2.88 0.076 1982 -542.7 200.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10644 587.3 9.8 754 10649 roll 0.70 - - 2908 - 2.60 0.095 356 -625.4 200.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10666 584.9 10.3 755 10672 done 0.76 - - 2908 - 2.53 0.072 1986 644.3 200.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10990 551.0 10.4 786 10995 roll 0.76 - - 2908 - 2.83 0.088 3537 548.1 200.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11029 546.5 12.3 789 11034 done 0.76 - - 2920 - 2.80 0.077 1986 -553.9 200.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11353 509.2 11.7 819 11354 done 0.76 - - 2920 - - - 1987 - 200.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11673 471.2 11.8 849 11677 roll 0.76 - - 2932 - 2.58 0.097 359 -631.0 200.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11705 466.9 12.5 851 11711 done 0.76 - - 2932 - 2.55 0.073 2020 651.4 200.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12030 426.6 12.0 882 12031 done 0.76 - - 2932 - - - 2020 - 200.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12349 389.4 11.5 912 12354 roll 0.76 - - 2943 - 2.65 0.097 357 -627.5 200.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12388 384.7 12.3 915 12392 done 0.76 - - 2943 - 2.53 0.073 2005 651.4 200.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12712 344.6 11.9 945 12716 roll 0.76 - - 2943 - 2.78 0.089 3540 552.2 200.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12767 337.6 12.4 949 12773 done 0.67 0.20 0.195 2908 -175.0 2.75 0.077 2009 -556.7 200.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13092 307.3 8.9 980 13103 roll 0.79 0.12 0.126 2948 333.3 2.78 0.088 3539 550.4 205.9 3.92 0.676 1959 -2.8 0.139 - - - - - - - - -
13131 302.8 12.5 983 13138 done 0.70 0.17 0.196 2919 -170.6 2.72 0.076 2015 -560.3 205.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13456 275.2 8.5 1014 13478 roll 0.81 - - 2929 - 2.62 0.096 357 -632.8 222.2 15.43 0.939 1894 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
13528 268.3 9.3 1020 13534 done 0.88 0.12 0.127 2969 333.3 2.55 0.072 2016 650.6 222.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13853 231.7 11.1 1051 13857 roll 0.88 - - 2969 - 2.78 0.088 3544 549.6 222.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13903 225.6 12.3 1055 13908 done 0.76 0.20 0.193 2934 -175.0 2.72 0.077 2033 -555.5 222.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14228 194.0 8.9 1085 14242 roll 0.85 - - 2934 - 2.83 0.089 3547 535.0 228.2 6.53 0.819 1869 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
14275 189.4 9.3 1089 14282 done 0.85 - - 2944 - 2.70 0.077 2051 -554.1 228.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14601 161.9 9.2 1120 14606 roll 0.93 0.15 0.109 3009 433.3 2.72 0.097 351 -625.0 228.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14619 160.1 9.6 1121 14624 done 0.93 - - 3009 - 2.62 0.074 2050 648.5 228.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14944 121.9 10.7 1151 14949 roll 0.85 0.17 0.202 2961 -282.4 2.75 0.089 3541 542.2 228.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14976 118.7 9.6 1153 14983 done 0.85 - - 2971 - 2.70 0.077 2046 -553.7 228.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15309 89.6 8.1 1195 15335 done 0.94 - - 2971 - - - 2047 - 254.2 23.48 0.872 1763 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
15673 56.2 9.3 1260 15680 roll 1.01 0.15 0.109 3023 346.7 2.78 0.092 3538 536.3 254.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15714 51.5 12.2 1267 15720 done 0.86 0.28 0.199 2969 -192.9 2.70 0.081 2059 -547.8 254.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16059 21.7 7.5 1328 16101 roll 1.01 0.15 0.123 3028 393.3 2.78 0.100 357 -612.2 294.2 34.08 0.828 1598 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
16135 12.4 14.8 1342 16141 done 0.94 0.15 0.196 2994 -226.7 2.70 0.075 2075 636.3 294.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16230 begin surface coast
16243 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
16243 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.00 - - 130 - - - 2466 - 325.02 23.80 0.806 1474 -5.1 0.001 - - - - - -