NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.57 of 86.60 AH used of 24V (50.84% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 48.00 of 100.00 AH used of 10V (52.00% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 539
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 145 VBD -1.34 - - 568 - - - 2029 - -194.7 -115.35 - 3742 - - - - - - - - - - -
148 3.4 -6.6 21 167 roll -1.34 11.07 0.198 2481 172.8 2.70 0.069 3437 521.5 -194.7 -2.70 - 3858 -43.0 - - - - - - - - - -
420 44.5 -12.2 69 427 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.046 2022 -554.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
562 60.5 -11.0 94 568 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
907 97.9 -11.2 155 912 done -1.34 - - 2481 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1249 135.4 -10.9 216 1256 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.064 3437 536.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1307 142.1 -11.5 226 1314 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.054 2040 -552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1651 180.2 -10.9 287 1657 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.063 626 -539.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1709 186.8 -11.3 297 1715 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.047 2059 551.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2053 225.3 -11.4 358 2058 done -1.34 - - 2481 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2395 264.1 -11.0 419 2400 done -1.34 - - 2481 - - - 2062 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2737 302.0 -10.9 480 2743 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.063 620 -534.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2800 308.8 -11.1 491 2806 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.048 2048 549.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3143 344.4 -10.2 552 3149 done -1.34 - - 2481 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3477 379.1 -10.3 588 3478 done -1.34 - - 2481 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3794 411.8 -10.2 618 3795 done -1.34 - - 2481 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4113 445.3 -10.9 648 4114 done -1.34 - - 2482 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4431 480.7 -10.9 678 4432 done -1.34 - - 2481 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4750 515.8 -10.9 708 4754 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.071 627 -527.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4849 527.1 -11.1 716 4856 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.051 2035 545.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5176 561.9 -10.6 747 5181 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.084 3439 520.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5249 570.2 -10.6 753 5254 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.054 2049 -545.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5586 602.3 -9.1 783 5590 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.088 620 -514.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5648 608.5 -9.6 786 5652 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.054 2042 546.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5973 638.4 -8.8 802 5978 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.092 3446 510.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6040 644.6 -9.3 805 6044 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.060 2046 -538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6360 675.1 -10.4 821 6365 roll -1.34 - - 2481 - 2.83 0.100 622 -503.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6426 682.3 -10.4 824 6430 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.061 2043 542.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6753 714.9 -9.9 840 6754 done -1.34 - - 2481 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7062 745.1 -9.8 855 7063 done -1.34 - - 2481 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7371 776.1 -10.0 870 7376 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.084 621 -523.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7420 781.3 -10.8 872 7425 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.061 2032 542.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7736 813.2 -9.9 887 7741 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.099 3438 511.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7808 820.8 -10.7 890 7812 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.064 2033 -540.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8130 852.4 -9.9 906 8134 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.098 615 -510.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8195 859.5 -11.1 909 8200 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.057 2038 547.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8523 893.3 -10.3 925 8527 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.098 3442 510.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8617 903.5 -11.2 929 8621 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.063 2041 -538.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8937 936.0 -10.0 945 8942 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.097 619 -511.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9001 942.5 -10.8 948 9005 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.060 2049 545.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9327 974.8 -9.6 964 9332 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.094 3444 516.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9405 982.9 -10.3 967 9411 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.062 2041 -539.6 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9493 begin apogee
9499 991.4 9.9 972 9675 done -0.37 1.02 0.102 2697 211.8 - - 1981 - - 169.75 1.301 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9675 begin climb
9677 997.0 - 981 9855 done 1.34 1.73 0.075 3071 216.2 - - 1980 - 194.7 169.38 1.269 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10165 950.7 10.8 1005 10170 roll 1.28 - - 3071 - 2.70 0.074 3395 524.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10205 946.0 12.5 1007 10211 done 1.22 0.12 0.113 3048 -191.7 2.62 0.057 1990 -536.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10532 913.3 9.9 1023 10541 roll 1.23 - - 3048 - 2.75 0.073 3399 512.4 198.8 4.03 0.759 2251 -2.7 0.344 - - - - - - - - -
10558 910.5 9.7 1024 10575 done 1.24 - - 3048 - 2.62 0.055 1990 -537.8 208.1 10.27 1.078 2213 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
10883 877.7 10.1 1040 10884 done 1.24 - - 3048 - - - 1989 - 208.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11193 847.8 9.6 1055 11207 done 1.25 - - 3048 - - - 1989 - 219.6 11.77 1.093 2166 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
11502 818.8 9.1 1070 11528 done 1.28 - - 3048 - - - 1989 - 244.6 24.35 1.153 2064 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
11831 787.4 9.2 1086 11855 done 1.31 - - 3048 - - - 1988 - 268.0 22.25 1.127 1969 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
12160 755.4 9.9 1102 12170 roll 1.32 - - 3048 - 2.78 0.072 3396 506.5 272.2 4.85 0.815 1952 -3.5 0.341 - - - - - - - - -
12181 753.1 10.1 1103 12185 done 1.32 - - 3048 - 2.62 0.055 2000 -532.8 272.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12509 717.7 10.5 1119 12513 roll 1.32 - - 3047 - 2.80 0.085 573 -509.6 272.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12525 715.8 10.6 1120 12529 done 1.32 - - 3048 - 2.67 0.054 2008 537.5 272.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12851 681.5 10.8 1136 12852 done 1.32 - - 3047 - - - 2010 - 272.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13160 648.9 10.4 1151 13164 roll 1.32 - - 3048 - 2.70 0.081 3396 513.3 272.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13176 647.1 10.8 1152 13180 done 1.32 - - 3047 - 2.60 0.055 1998 -537.7 272.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13502 612.4 10.7 1168 13506 roll 1.32 - - 3047 - 2.70 0.072 3395 517.4 272.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13518 610.6 10.9 1169 13523 done 1.32 - - 3047 - 2.60 0.055 1998 -537.3 272.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13844 577.6 9.9 1194 13849 done 1.32 - - 3047 - - - 1996 - 274.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14168 541.5 11.3 1225 14173 roll 1.32 - - 3047 - 2.65 0.071 3396 528.3 274.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14197 538.2 12.3 1227 14201 done 1.32 - - 3048 - 2.58 0.054 1994 -543.4 274.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14521 503.0 10.7 1257 14522 done 1.32 - - 3047 - - - 1992 - 274.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14841 471.9 9.5 1287 14861 done 1.34 0.10 0.068 3078 310.0 - - 1992 - 287.4 15.02 0.923 1890 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
15178 433.4 11.6 1319 15183 roll 1.34 - - 3078 - 2.67 0.067 3397 526.2 287.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15195 431.2 12.2 1320 15199 done 1.34 - - 3078 - 2.55 0.053 2012 -543.1 287.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15521 391.9 11.9 1350 15522 done 1.34 - - 3078 - - - 2009 - 287.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15837 354.2 12.0 1380 15839 done 1.34 - - 3077 - - - 2009 - 287.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16171 312.9 12.0 1436 16177 done 1.34 - - 3078 - - - 2010 - 287.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16514 269.5 13.4 1497 16520 done 1.34 - - 3078 - - - 2010 - 287.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16857 227.7 11.5 1558 16863 done 1.34 - - 3078 - - - 2010 - 287.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17201 188.7 10.9 1619 17206 done 1.34 - - 3078 - - - 2010 - 287.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17544 150.9 9.6 1680 17560 done 1.35 - - 3078 - - - 2010 - 298.1 11.05 0.719 1845 -3.9 0.086 - - - - - - - - -
17898 109.5 11.8 1743 17904 done 1.35 - - 3078 - - - 2010 - 298.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18240 70.1 10.8 1804 18246 done 1.35 - - 3078 - - - 2009 - 298.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18583 27.3 12.4 1865 18589 done 1.35 - - 3078 - - - 2009 - 298.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18725 10.9 12.4 1890 18731 done 1.35 - - 3078 - - - 2005 - 298.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18803 begin surface coast
18832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18832 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.08 10.55 0.038 569 -237.8 - - 2044 - 299.27 - - 1840 - - - - - - - -