OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 41.84 of 149.50 AH used of 24V (72.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.12 of 98.60 AH used of 10V (69.45% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.54 - - 43 - - - 1889 - -175.2 -59.97 - 1711 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.9 10 134 roll -0.54 8.07 0.249 1966 238.3 2.15 0.049 3295 654.0 -175.2 -35.80 - 3125 -39.5 - - - - - - - 25.25 26.08 26.49
248 43.1 -27.9 34 254 done -0.47 0.15 0.164 2005 260.0 1.98 0.024 1909 -700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.85 26.27 -
563 139.5 -30.2 51 568 roll -0.40 - - 2005 - 1.98 0.032 530 -696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.30 -
715 176.6 -22.8 58 721 done -0.34 0.17 0.146 2047 247.1 1.98 0.023 1920 702.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.00 26.40 -
1029 221.7 -13.1 74 1035 roll -0.33 - - 2047 - 2.03 0.030 524 -687.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
1057 224.4 -12.6 75 1063 done -0.32 - - 2040 - 2.00 0.021 1942 709.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1375 261.7 -11.7 91 1380 roll -0.32 - - 2030 - 1.98 0.034 3311 691.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1448 268.3 -11.0 94 1453 done -0.32 - - 2030 - 1.95 0.021 1913 -716.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
1760 302.8 -10.1 110 1766 roll -0.32 - - 2030 - 1.98 0.031 538 -694.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
1993 324.7 -9.8 121 1999 done -0.32 0.12 0.143 2059 241.7 1.98 0.021 1938 707.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
2309 348.3 -7.3 137 2314 roll -0.33 - - 2059 - 2.03 0.031 549 -684.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.38 -
2335 350.1 -7.5 138 2341 done -0.35 - - 2053 - 1.95 0.021 1936 711.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
2654 376.8 -7.9 154 2660 roll -0.37 - - 2043 - 2.00 0.034 3296 680.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2692 378.5 -7.8 155 2699 done -0.39 - - 2043 - 1.92 0.021 1930 -711.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
2998 400.8 -6.8 171 3003 roll -0.40 - - 2043 - 2.00 0.031 542 -694.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.37 -
3072 406.0 -8.0 174 3077 done -0.42 - - 2036 - 1.95 0.021 1923 708.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
3385 431.0 -7.3 190 3390 roll -0.43 - - 2033 - 2.03 0.035 3298 677.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
3409 432.3 -6.8 191 3414 done -0.44 - - 2033 - 1.95 0.022 1924 -704.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
3733 454.5 -6.8 207 3738 roll -0.45 - - 2033 - 2.03 0.044 542 -680.8 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.35 25.51
3812 459.4 -7.5 210 3819 done -0.46 - - 2033 - 1.98 0.022 1931 701.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.44 -
4117 480.3 -6.3 226 4122 roll -0.48 - - 2033 - 2.03 0.036 3303 675.9 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.30 -
4150 481.7 -6.1 227 4155 done -0.49 - - 2033 - 1.98 0.022 1913 -702.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.47 -
4463 502.5 -6.8 243 4469 roll -0.50 0.10 0.111 1986 -470.0 2.00 0.031 541 -686.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.52 26.35 -
4516 506.5 -7.9 245 4521 done -0.50 - - 1977 - 1.95 0.023 1926 710.3 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.43 -
4829 541.5 -10.9 261 4834 roll -0.49 - - 1977 - 2.05 0.031 531 -680.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.34 -
4876 546.6 -11.3 263 4882 done -0.47 0.15 0.145 2009 213.3 2.00 0.023 1931 700.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.05 26.42 -
5195 573.7 -8.4 279 5200 roll -0.47 - - 2009 - 2.05 0.031 539 -679.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.33 -
5251 577.7 -9.1 281 5259 done -0.47 - - 2002 - 2.00 0.024 1922 691.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.42 -
5569 610.0 -9.8 296 5570 done -0.47 - - 2002 - - - 1923 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5868 638.7 -9.6 306 5873 roll -0.47 - - 2002 - 2.03 0.033 542 -680.3 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.32 -
5891 638.7 -9.6 306 5896 done -0.47 - - 1993 - 1.98 0.023 1924 698.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.41 -
6204 672.7 -10.1 317 6209 roll -0.47 - - 1993 - 2.05 0.033 541 -674.6 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.31 -
6246 676.0 -10.0 318 6251 done -0.47 - - 1986 - 1.98 0.024 1924 698.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.40 -
6569 706.8 -8.7 329 6574 roll -0.47 - - 1975 - 2.05 0.037 3304 673.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.24 -
6592 706.8 -8.7 329 6598 done -0.47 0.12 0.140 2011 300.0 1.98 0.024 1920 -699.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.11 26.44 -
6909 731.6 -7.1 340 6915 roll -0.48 - - 2011 - 2.03 0.034 538 -680.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.28 -
7012 739.4 -7.9 343 7017 done -0.48 - - 2008 - 2.00 0.024 1933 697.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
7337 765.2 -7.7 354 7338 done -0.48 - - 2003 - - - 1933 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7635 787.9 -7.3 364 7640 roll -0.48 - - 2003 - 2.08 0.033 541 -669.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.27 -
7671 790.4 -7.4 365 7677 done -0.48 - - 1995 - 2.00 0.024 1928 693.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.38 -
8001 815.9 -7.8 376 8002 done -0.48 - - 1995 - - - 1929 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8300 838.4 -7.3 386 8305 roll -0.48 - - 1996 - 2.08 0.034 535 -670.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.25 -
8327 838.4 -7.3 386 8335 done -0.48 - - 1987 - 2.03 0.024 1922 683.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
8633 864.6 -7.9 397 8638 roll -0.48 - - 1987 - 2.05 0.034 545 -671.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.23 -
8655 864.6 -7.9 397 8661 done -0.48 - - 1979 - 2.00 0.024 1929 692.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
8970 893.0 -8.4 408 8975 roll -0.48 - - 1969 - 2.05 0.037 3320 678.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.16 -
9003 896.0 -8.5 409 9009 done -0.48 0.05 0.098 2005 720.0 2.03 0.025 1938 -680.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
9339 919.3 -6.8 420 9344 roll -0.50 - - 2005 - 2.05 0.035 534 -684.9 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.20 -
9481 929.0 -7.8 424 9487 done -0.50 - - 1997 - 2.05 0.025 1953 692.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.33 -
9796 953.2 -7.1 435 9802 roll -0.50 - - 1997 - 2.10 0.034 532 -676.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.20 -
9823 953.2 -7.1 435 9830 done -0.50 - - 1988 - 2.03 0.024 1931 689.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.32 -
10130 980.6 -8.2 446 10135 roll -0.50 - - 1981 - 2.05 0.038 3318 676.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.13 -
10163 983.4 -8.1 447 10168 done -0.50 - - 1979 - 2.03 0.024 1920 -688.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.36 -
10254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10254 begin apogee
10259 991.1 -8.3 450 10412 done -0.17 0.35 0.121 2097 337.1 - - 1910 - - 146.45 1.408 2409 -4.8 0.372 - - - - - - 25.71 - 22.94
10413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10414 begin climb
10415 996.8 - 455 10588 roll 0.54 0.70 0.096 2330 332.9 2.40 0.037 520 -579.2 175.2 159.18 1.356 1693 -4.5 0.364 - - - - - - 24.25 23.61 22.30
10610 989.8 5.7 461 10696 done 0.58 - - 2330 - 2.17 0.022 1890 631.3 260.7 78.45 1.327 1346 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.27 22.29
11014 954.5 8.5 475 11019 roll 0.60 - - 2330 - 2.15 0.036 3304 657.7 260.7 - - 1337 - - - - - - - - - 25.83 -
11101 948.5 9.0 477 11108 done 0.61 - - 2330 - 2.08 0.028 1908 -671.2 260.7 - - 1336 - - - - - - - - - 26.03 -
11409 922.3 7.5 488 11438 done 0.64 0.10 0.122 2368 380.0 - - 1907 - 290.3 26.10 1.313 1225 -4.3 0.329 - - - - - - 26.27 - 24.19
11738 890.9 9.6 499 11743 roll 0.64 - - 2368 - 2.12 0.035 3303 658.5 290.3 - - 1219 - - - - - - - - - 26.11 -
11766 890.9 9.6 499 11772 done 0.64 - - 2374 - 2.08 0.027 1893 -677.9 290.3 - - 1219 - - - - - - - - - 26.20 -
12071 856.3 10.4 510 12077 roll 0.64 - - 2374 - 2.12 0.035 3307 667.0 290.3 - - 1218 - - - - - - - - - 26.21 -
12125 852.5 10.5 511 12130 done 0.64 - - 2374 - 2.08 0.028 1893 -679.8 290.3 - - 1216 - - - - - - - - - 26.30 -
12438 816.9 10.6 522 12443 roll 0.64 - - 2378 - 2.05 0.039 506 -676.6 290.3 - - 1217 - - - - - - - - - 26.25 -
12465 816.9 10.6 522 12472 done 0.64 - - 2374 - 2.05 0.024 1930 694.6 290.3 - - 1216 - - - - - - - - - 26.35 -
12771 781.1 10.9 533 12776 roll 0.64 - - 2374 - 2.00 0.036 3279 674.5 290.3 - - 1216 - - - - - - - - - 26.25 -
12889 770.4 11.2 536 12895 done 0.64 - - 2374 - 2.03 0.028 1896 -681.3 290.3 - - 1216 - - - - - - - - - 26.34 -
13195 736.5 10.0 547 13200 roll 0.64 - - 2374 - 2.10 0.039 504 -662.9 290.3 - - 1214 - - - - - - - - - 26.23 -
13231 733.2 10.0 548 13237 done 0.64 - - 2374 - 2.00 0.022 1892 694.0 290.3 - - 1216 - - - - - - - - - 26.40 -
13561 699.5 10.0 559 13567 roll 0.64 - - 2374 - 2.08 0.036 3283 668.8 290.3 - - 1215 - - - - - - - - - 26.22 -
13654 689.2 10.8 562 13660 done 0.64 - - 2374 - 2.05 0.028 1888 -680.5 290.3 - - 1215 - - - - - - - - - 26.34 -
13989 659.5 8.5 573 13994 roll 0.64 - - 2374 - 2.10 0.035 3283 664.3 290.3 - - 1215 - - - - - - - - - 26.22 -
14011 659.5 8.5 573 14016 done 0.64 - - 2374 - 2.03 0.028 1893 -684.7 290.3 - - 1215 - - - - - - - - - 26.34 -
14326 633.9 7.1 584 14365 done 0.66 - - 2374 - - - 1893 - 332.2 36.58 1.183 1054 -4.4 0.259 - - - - - - - - 24.20
14656 606.7 8.7 595 14662 roll 0.67 - - 2374 - 2.10 0.039 503 -661.9 332.2 - - 1049 - - - - - - - - - 26.03 -
14690 603.6 8.8 596 14695 done 0.68 - - 2374 - 2.05 0.021 1914 688.3 332.2 - - 1048 - - - - - - - - - 26.19 -
15013 576.2 8.6 611 15018 roll 0.70 - - 2374 - 2.03 0.035 3278 671.9 332.2 - - 1047 - - - - - - - - - 26.15 -
15050 574.1 8.8 612 15057 done 0.71 - - 2374 - 2.05 0.028 1865 -689.3 332.2 - - 1047 - - - - - - - - - 26.27 -
15357 543.5 10.0 628 15362 roll 0.73 - - 2374 - 2.03 0.038 507 -669.0 332.2 - - 1047 - - - - - - - - - 26.20 -
15394 541.1 10.1 629 15401 done 0.74 - - 2374 - 2.00 0.021 1899 696.0 332.2 - - 1047 - - - - - - - - - 26.38 -
15700 507.3 10.5 645 15706 roll 0.76 - - 2374 - 2.05 0.034 3286 676.6 332.2 - - 1046 - - - - - - - - - 26.20 -
15743 502.5 10.6 647 15750 done 0.77 0.10 0.119 2413 390.0 2.03 0.027 1889 -688.2 332.2 - - 1046 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
16068 463.6 11.6 663 16069 done 0.77 - - 2413 - - - 1889 - 332.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
16369 427.8 12.3 678 16370 done 0.77 - - 2413 - - - 1889 - 332.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16670 389.9 12.3 693 16675 roll 0.77 - - 2414 - 2.10 0.034 3292 668.1 332.2 - - 1046 - - - - - - - - - 26.19 -
16696 387.0 12.2 694 16701 done 0.77 - - 2414 - 2.00 0.027 1899 -696.5 332.2 - - 1047 - - - - - - - - - 26.33 -
17013 353.4 9.5 710 17019 roll 0.77 - - 2414 - 2.08 0.037 504 -670.7 332.2 - - 1047 - - - - - - - - - 26.19 -
17036 351.2 9.4 711 17043 done 0.77 - - 2413 - 2.00 0.021 1913 704.5 332.2 - - 1045 - - - - - - - - - 26.39 -
17360 319.7 10.1 727 17365 roll 0.77 - - 2414 - 2.03 0.034 3283 674.9 332.2 - - 1047 - - - - - - - - - 26.19 -
17593 294.3 11.1 738 17598 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.026 1892 -685.2 332.2 - - 1047 - - - - - - - - - 26.32 -
17906 265.5 8.0 754 17926 roll 0.78 - - 2414 - 2.12 0.033 3277 653.3 345.7 12.05 0.828 999 -4.0 0.141 - - - - - - - 26.16 24.70
17959 261.9 8.2 756 17976 done 0.79 - - 2414 - 2.03 0.025 1883 -686.7 354.0 8.85 0.778 965 -3.8 0.142 - - - - - - - 26.20 24.67
18295 232.8 8.5 773 18300 roll 0.81 - - 2413 - 2.03 0.035 513 -674.9 354.3 - - 964 - - - - - - - - - 26.13 -
18332 230.8 8.4 774 18339 done 0.83 - - 2414 - 1.98 0.020 1901 701.0 355.7 - - 963 - - - - - - - - - 26.32 -
18638 205.1 8.5 790 18644 roll 0.85 - - 2414 - 2.03 0.032 3279 678.8 355.7 - - 963 - - - - - - - - - 26.20 -
18696 201.1 8.6 792 18703 done 0.88 - - 2414 - 2.03 0.024 1890 -684.2 355.7 - - 963 - - - - - - - - - 26.33 -
19003 176.6 6.1 808 19072 roll 0.93 0.12 0.097 2470 466.7 2.17 0.031 3274 637.8 427.5 60.70 0.779 666 -4.9 0.122 - - - - - - 26.42 25.51 24.49
19106 167.1 9.5 813 19112 done 0.93 - - 2470 - 2.03 0.024 1903 -675.4 427.5 - - 664 - - - - - - - - - 25.77 -
19430 137.6 7.6 829 19460 roll 0.96 - - 2470 - 2.08 0.033 510 -669.7 454.1 22.48 0.715 556 -4.8 0.102 - - - - - - - 25.86 24.82
19520 131.0 7.9 833 19540 done 1.00 - - 2469 - 2.00 0.018 1922 706.0 472.3 15.68 0.686 483 -4.7 0.098 - - - - - - - 26.07 24.70
19859 106.1 7.6 850 19887 roll 1.04 - - 2470 - 2.03 0.032 3255 656.7 497.7 21.10 0.679 380 -4.9 0.084 - - - - - - - 25.91 24.88
19942 100.7 6.3 854 19982 done 1.10 0.12 0.092 2529 491.7 2.00 0.022 1884 -685.5 563.7 33.80 0.679 209 -5.1 0.083 - - - - - - 25.96 26.07 24.67
20281 60.2 13.1 871 20287 roll 1.10 - - 2538 - 2.03 0.034 501 -681.3 563.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.14 -
20334 54.3 13.6 873 20339 done 1.10 - - 2538 - 1.95 0.018 1900 717.4 563.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.30 -
20642 7.1 15.2 915 20648 done 1.10 - - 2535 - - - 1913 - 563.7 - - 209 - - - - - - - - - - -
20673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20673 begin surface coast
20685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20685 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.45 6.43 0.050 69 -383.5 - - 1914 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -