WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.74 of 147.00 AH used of 24V (55.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.06 of 122.20 AH used of 10V (62.31% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 863 - - - 2225 - -117.3 -51.55 - 2547 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.8 5 121 roll -0.67 12.23 0.142 2649 146.0 2.35 0.074 3597 583.8 -117.3 -22.38 - 3317 -34.4 - - - - - - - - - -
373 39.4 -12.4 31 380 done -0.40 0.30 0.078 2707 193.3 2.30 0.039 2174 -618.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
717 64.2 -5.6 91 723 roll -0.45 - - 2708 - 2.35 0.060 3599 606.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
741 65.5 -5.3 95 747 done -0.52 - - 2708 - 2.17 0.042 2229 -631.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1085 87.2 -7.3 148 1090 roll -0.79 0.40 0.044 2622 -215.0 2.28 0.061 3605 603.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1203 99.7 -11.0 158 1209 done -0.52 0.35 0.078 2681 168.6 2.75 0.043 1894 -622.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1528 122.7 -5.7 188 1533 roll -0.52 - - 2681 - 2.83 0.061 3596 601.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1624 128.9 -7.2 196 1629 done -0.52 - - 2681 - 2.62 0.044 1963 -623.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1950 146.5 -5.6 226 1952 done -0.57 - - 2681 - - - 1964 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2260 164.1 -5.6 244 2265 roll -0.64 - - 2681 - 2.70 0.064 3591 602.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2304 166.8 -6.0 246 2309 done -0.71 0.20 0.050 2638 -215.0 2.58 0.044 1990 -620.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2625 189.5 -7.1 262 2630 roll -0.60 0.15 0.087 2667 193.3 2.67 0.062 3592 600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2691 193.8 -5.9 265 2695 done -0.60 - - 2668 - 2.45 0.044 2043 -632.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3019 211.5 -5.3 281 3020 done -0.60 - - 2668 - - - 2043 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3328 228.1 -5.4 296 3332 roll -0.60 - - 2667 - 2.60 0.065 3600 598.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3377 231.3 -7.0 298 3381 done -0.60 - - 2668 - 2.45 0.045 2072 -623.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3698 249.2 -5.5 314 3700 done -0.60 - - 2668 - - - 2072 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4009 266.1 -5.3 329 4013 roll -0.64 - - 2667 - 2.53 0.065 3591 600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4035 267.7 -5.5 330 4039 done -0.64 - - 2668 - 2.40 0.044 2093 -624.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4357 284.6 -5.5 346 4358 done -0.69 - - 2668 - - - 2093 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4706 303.8 -5.5 361 4711 roll -0.74 0.15 0.059 2631 -246.7 2.53 0.066 3598 594.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4761 307.8 -7.6 361 4768 done -0.61 0.20 0.082 2665 170.0 2.40 0.045 2103 -622.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5070 323.0 -4.8 367 5071 done -0.61 - - 2665 - - - 2103 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5373 337.1 -4.6 372 5378 roll -0.61 - - 2665 - 2.50 0.067 3594 596.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5406 338.8 -5.5 372 5410 done -0.61 - - 2665 - 2.35 0.045 2125 -625.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5739 355.4 -5.0 378 5740 done -0.66 - - 2665 - - - 2125 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6041 370.2 -4.9 383 6042 done -0.66 - - 2665 - - - 2125 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6345 384.4 -4.7 388 6346 done -0.70 - - 2665 - - - 2125 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6648 398.4 -4.6 393 6653 roll -0.75 0.15 0.058 2629 -240.0 2.47 0.068 3591 593.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6675 400.1 -6.3 393 6680 done -0.67 0.12 0.092 2650 175.0 2.30 0.044 2149 -627.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7007 418.1 -5.4 399 7008 done -0.67 - - 2650 - - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7309 434.4 -5.3 404 7310 done -0.67 - - 2650 - - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7612 449.6 -5.0 409 7616 roll -0.67 - - 2649 - 2.45 0.069 3595 590.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7645 451.3 -5.8 409 7649 done -0.67 - - 2650 - 2.33 0.045 2149 -620.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7977 466.6 -4.5 415 7978 done -0.67 - - 2650 - - - 2149 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8280 480.9 -4.8 420 8281 done -0.67 - - 2650 - - - 2149 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8583 496.4 -5.2 425 8584 done -0.67 - - 2650 - - - 2149 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8886 512.8 -5.5 430 8890 roll -0.67 - - 2650 - 2.45 0.070 3593 589.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8918 514.7 -5.8 430 8922 done -0.67 - - 2650 - 2.30 0.046 2185 -612.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9252 531.5 -5.0 436 9256 roll -0.67 - - 2650 - 2.40 0.079 801 -576.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9292 533.6 -5.2 436 9296 done -0.67 - - 2649 - 2.15 0.049 2167 635.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9612 549.1 -4.8 442 9613 done -0.67 - - 2650 - - - 2167 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9915 564.6 -5.1 447 9916 done -0.67 - - 2650 - - - 2167 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10218 580.9 -5.4 452 10222 roll -0.67 - - 2650 - 2.40 0.074 3598 596.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10250 583.0 -6.3 452 10254 done -0.67 - - 2650 - 2.30 0.048 2169 -621.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10583 601.9 -5.7 458 10587 roll -0.67 - - 2650 - 2.33 0.079 797 -588.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10620 604.3 -6.3 458 10625 done -0.67 - - 2649 - 2.20 0.051 2166 622.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10947 621.7 -5.3 464 10948 done -0.67 - - 2650 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11250 637.1 -5.1 469 11251 done -0.67 - - 2650 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11554 652.6 -5.2 474 11555 done -0.67 - - 2649 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11856 668.7 -5.3 479 11857 done -0.67 - - 2650 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12161 685.6 -5.6 484 12165 roll -0.67 - - 2649 - 2.30 0.076 799 -594.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12193 687.7 -6.2 484 12197 done -0.67 - - 2649 - 2.17 0.052 2147 621.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12526 707.6 -6.0 490 12527 done -0.67 - - 2649 - - - 2146 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12829 725.6 -5.9 495 12830 done -0.67 - - 2649 - - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13131 742.2 -5.5 500 13132 done -0.67 - - 2650 - - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13435 757.7 -5.0 505 13436 done -0.67 - - 2650 - - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13737 772.8 -4.9 510 13739 done -0.67 - - 2650 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14041 787.7 -4.9 515 14042 done -0.67 - - 2650 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14344 803.8 -5.4 520 14345 done -0.67 - - 2649 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14647 821.0 -5.7 525 14648 done -0.67 - - 2649 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14951 837.2 -5.3 530 14955 roll -0.67 - - 2650 - 2.30 0.081 796 -587.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14979 838.8 -5.5 530 14982 done -0.72 - - 2649 - 2.15 0.054 2136 623.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15316 858.0 -6.0 536 15321 roll -0.88 0.20 0.056 2603 -230.0 2.53 0.084 3598 577.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15478 869.6 -7.5 538 15482 done -0.71 0.22 0.084 2641 172.7 2.10 0.049 2291 -622.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15814 888.6 -5.6 544 15819 roll -0.71 - - 2641 - 2.58 0.086 800 -577.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15870 891.9 -6.1 544 15876 done -0.71 - - 2641 - 2.38 0.056 2272 618.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16179 909.5 -5.7 550 16183 roll -0.71 - - 2642 - 2.55 0.084 793 -580.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16216 911.8 -5.9 550 16220 done -0.71 - - 2641 - 2.33 0.057 2227 615.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16545 928.3 -5.0 556 16546 done -0.71 - - 2642 - - - 2227 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16846 940.9 -4.0 561 16850 roll -0.71 - - 2642 - 2.47 0.088 804 -576.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16907 943.6 -4.4 562 16912 done -0.75 - - 2642 - 2.28 0.059 2204 614.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17273 961.6 -5.2 568 17278 roll -0.88 0.15 0.061 2606 -240.0 2.42 0.089 3600 576.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17446 972.6 -8.0 570 17452 done -0.74 0.17 0.089 2634 164.7 2.88 0.061 1857 -605.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17765 begin apogee
17771 990.1 5.6 576 17887 done -0.23 0.68 0.075 2749 169.1 - - 2214 - - 104.97 1.481 2836 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
17888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17888 begin climb
17890 994.0 - 578 18013 roll 0.67 1.12 0.049 2944 174.1 2.80 0.097 799 -505.4 117.3 112.93 1.459 2358 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
18081 986.3 7.7 581 18086 done 0.42 0.32 0.091 2895 -153.1 2.45 0.063 2200 571.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18445 964.9 5.9 587 18447 done 0.42 - - 2895 - - - 2200 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18748 945.5 6.4 592 18753 roll 0.42 - - 2895 - 2.42 0.091 804 -576.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18776 943.6 7.5 592 18780 done 0.37 - - 2895 - 2.28 0.060 2203 613.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19107 922.2 6.4 598 19108 done 0.37 - - 2895 - - - 2203 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19409 904.2 6.0 603 19414 roll 0.37 - - 2895 - 2.42 0.090 799 -580.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19454 901.4 6.1 603 19458 done 0.31 0.15 0.095 2871 -160.0 2.22 0.058 2176 620.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19769 886.5 4.6 609 19802 roll 0.42 - - 2871 - 2.47 0.087 792 -560.3 145.3 26.75 1.418 2244 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
19826 883.7 4.6 609 19861 done 0.52 0.22 0.054 2914 195.5 2.22 0.057 2148 610.8 175.5 29.62 1.385 2121 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
20198 858.6 6.9 616 20199 done 0.52 - - 2914 - - - 2148 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20501 835.7 7.6 621 20505 roll 0.52 - - 2914 - 2.33 0.090 801 -578.1 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20527 833.5 8.4 621 20531 done 0.47 - - 2914 - 2.15 0.055 2135 620.5 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20865 808.5 7.4 627 20866 done 0.47 - - 2914 - - - 2135 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21168 786.5 7.2 632 21169 done 0.47 - - 2914 - - - 2135 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21471 766.0 6.8 637 21475 roll 0.47 - - 2914 - 2.28 0.086 803 -584.2 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21498 764.0 8.3 637 21502 done 0.43 - - 2914 - 2.12 0.054 2129 625.5 175.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21835 742.4 6.3 643 21836 done 0.43 - - 2914 - - - 2129 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22138 722.6 6.6 648 22142 roll 0.43 - - 2914 - 2.25 0.083 801 -590.2 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22164 720.6 7.1 648 22168 done 0.43 - - 2914 - 2.12 0.054 2118 621.2 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22502 696.0 7.4 654 22503 done 0.43 - - 2914 - - - 2118 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22805 671.6 8.2 659 22809 roll 0.43 - - 2914 - 2.22 0.081 801 -593.2 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22826 669.7 8.3 659 22830 done 0.43 - - 2914 - 2.10 0.053 2120 628.1 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23169 642.6 7.9 665 23173 roll 0.43 - - 2914 - 2.22 0.081 801 -594.1 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23201 639.8 8.4 665 23205 done 0.43 - - 2914 - 2.10 0.053 2105 621.0 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23533 615.4 7.3 671 23537 roll 0.43 - - 2914 - 2.22 0.081 790 -592.3 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23560 613.4 7.0 671 23564 done 0.43 - - 2914 - 2.08 0.053 2082 621.2 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23897 589.2 7.2 677 23898 done 0.43 - - 2914 - - - 2082 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24200 568.0 7.0 682 24204 roll 0.43 - - 2914 - 2.17 0.080 793 -594.0 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24238 565.2 7.2 682 24242 done 0.43 - - 2914 - 2.03 0.051 2071 629.6 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24564 544.5 6.3 688 24565 done 0.43 - - 2914 - - - 2071 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24867 525.1 6.4 693 24868 done 0.43 - - 2914 - - - 2072 - 175.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25170 505.2 6.5 698 25171 done 0.43 - - 2914 - - - 2072 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25473 485.4 6.5 703 25474 done 0.43 - - 2914 - - - 2073 - 175.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25776 465.0 6.8 708 25777 done 0.43 - - 2914 - - - 2073 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26079 444.9 6.6 713 26080 done 0.43 - - 2913 - - - 2073 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26382 424.2 6.9 718 26383 done 0.43 - - 2914 - - - 2074 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26685 404.0 6.6 723 26686 done 0.43 - - 2914 - - - 2075 - 175.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26988 384.5 6.4 728 26989 done 0.43 - - 2914 - - - 2075 - 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27292 365.4 6.3 733 27295 roll 0.43 - - 2913 - 2.12 0.073 794 -604.2 175.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27359 361.0 6.8 734 27362 done 0.43 - - 2914 - 2.05 0.048 2094 634.1 175.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27729 338.0 6.2 740 27733 roll 0.43 - - 2914 - 2.15 0.071 798 -602.8 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27762 335.7 7.2 740 27766 done 0.43 0.10 0.082 2894 -200.0 2.00 0.048 2053 627.5 175.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28100 318.4 5.0 746 28118 done 0.55 0.12 0.067 2920 216.7 - - 2053 - 191.3 15.43 1.048 2057 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
28402 301.0 5.8 751 28403 done 0.55 - - 2920 - - - 2053 - 191.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28711 284.4 5.4 764 28721 roll 0.55 - - 2921 - 2.08 0.068 792 -606.2 195.3 5.78 0.869 2039 -3.1 0.114 - - - - - - - - -
28777 280.3 6.0 767 28780 done 0.55 - - 2921 - 1.98 0.047 2045 632.8 195.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29103 259.4 6.9 783 29105 done 0.55 - - 2921 - - - 2045 - 195.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29413 236.4 7.3 798 29414 done 0.55 - - 2921 - - - 2045 - 195.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29722 216.0 6.5 813 29726 roll 0.55 - - 2920 - 2.62 0.069 3612 598.1 195.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29771 212.4 6.9 815 29775 done 0.55 - - 2921 - 2.55 0.048 2043 -615.3 195.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30087 193.8 5.9 830 30088 done 0.55 - - 2921 - - - 2043 - 195.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30396 174.4 6.7 845 30397 done 0.55 - - 2921 - - - 2043 - 195.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30705 154.0 6.0 860 30709 roll 0.60 - - 2921 - 2.10 0.067 784 -599.5 195.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30738 151.9 7.4 861 30742 done 0.60 - - 2921 - 2.05 0.046 2060 622.4 195.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
31070 133.9 5.0 890 31092 roll 0.67 0.12 0.067 2947 216.7 2.60 0.067 3606 594.6 212.7 16.48 0.936 1969 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
31110 131.3 5.2 894 31125 done 0.64 - - 2948 - 2.50 0.048 2064 -616.8 223.1 10.27 0.872 1927 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
31445 109.0 6.2 925 31449 roll 0.64 - - 2947 - 2.62 0.065 3610 590.1 223.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
31484 106.3 5.9 928 31488 done 0.64 - - 2948 - 2.50 0.051 2090 -608.0 223.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
31810 87.0 6.0 958 31813 roll 0.64 - - 2947 - 2.10 0.067 795 -616.7 223.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
31844 84.8 5.3 961 31858 done 0.65 - - 2948 - 2.08 0.045 2118 636.1 230.9 8.50 0.847 1894 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
32193 63.2 6.1 1016 32200 roll 0.72 - - 2947 - 2.20 0.064 787 -605.0 230.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
32240 60.5 5.6 1024 32247 done 0.80 0.12 0.063 2975 233.3 2.08 0.045 2117 639.4 230.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
32585 43.5 5.6 1085 32591 roll 0.80 - - 2975 - 2.15 0.064 785 -619.5 230.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
32614 41.7 5.7 1090 32621 done 0.80 - - 2975 - 2.15 0.045 2169 643.7 230.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
32947 24.1 5.4 1124 32959 roll 0.80 - - 2975 - 2.20 0.060 793 -625.5 235.2 5.30 0.705 1877 -3.2 0.012 - - - - - - - - -
32993 21.4 6.3 1128 32997 done 0.80 - - 2975 - 2.10 0.044 2142 642.4 235.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
33320 2.9 5.2 1158 33328 done 0.81 - - 2975 - - - 2142 - 244.4 4.40 0.614 1840 -8.4 0.004 - - - - - - - - -
33336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33336 begin surface coast
33370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33370 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2213 - 350.04 51.40 0.808 1410 -8.4 0.002 - - - - - -