DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.25 of 150.00 AH used of 24V (73.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.11 of 100.00 AH used of 10V (81.89% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 57 VBD -1.00 - - 338 - - - 2239 - -146.0 -40.30 - 2405 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.6 7 119 roll -1.00 8.68 0.253 2450 243.3 2.40 0.083 820 -591.2 -146.0 -41.53 - 3344 -22.6 - - - - - - - - - -
265 26.6 -14.0 43 272 done -0.66 0.25 0.147 2512 248.0 2.38 0.081 2243 597.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
610 58.9 -8.5 104 615 done -0.66 - - 2512 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
953 85.7 -7.8 165 958 done -0.66 - - 2512 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1297 113.6 -8.3 205 1301 roll -0.66 - - 2513 - 2.35 0.070 812 -608.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1380 120.7 -8.2 208 1387 done -0.66 - - 2505 - 2.35 0.072 2237 606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1696 145.0 -7.9 224 1697 done -0.66 - - 2506 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2005 166.6 -7.0 239 2009 roll -0.66 - - 2495 - 2.25 0.084 3603 607.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2083 172.8 -8.7 242 2087 done -0.66 - - 2495 - 2.20 0.058 2214 -631.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2403 199.1 -8.0 258 2407 roll -0.66 - - 2495 - 2.25 0.071 809 -624.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2486 205.8 -7.6 261 2494 done -0.66 0.12 0.141 2518 191.7 2.35 0.070 2238 608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2804 225.3 -6.4 277 2809 roll -0.77 0.12 0.085 2467 -425.0 2.33 0.070 817 -609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2888 232.6 -8.7 281 2893 done -0.64 0.22 0.143 2521 245.5 2.33 0.071 2239 610.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3220 252.8 -5.8 297 3222 done -0.77 0.12 0.088 2472 -408.3 - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3530 276.3 -7.6 312 3531 done -0.72 0.12 0.153 2505 275.0 - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3839 294.2 -5.5 327 3843 roll -0.80 0.10 0.097 2454 -510.0 2.22 0.084 3602 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3911 299.8 -8.5 330 3915 done -0.70 0.20 0.151 2510 280.0 2.17 0.058 2227 -633.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4239 318.3 -5.5 346 4243 roll -0.80 0.12 0.087 2459 -425.0 2.25 0.070 822 -624.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4374 328.7 -7.4 352 4379 done -0.67 0.22 0.141 2514 250.0 2.33 0.071 2239 608.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4697 344.3 -4.7 368 4698 done -0.82 0.12 0.089 2464 -416.7 - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5004 363.7 -6.3 383 5009 roll -0.75 0.12 0.152 2500 300.0 2.33 0.068 818 -609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5100 369.4 -6.4 387 5104 done -0.80 - - 2492 - 2.35 0.068 2241 605.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5415 389.0 -6.5 402 5419 roll -0.85 - - 2482 - 2.25 0.083 3605 606.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5510 396.0 -7.8 406 5514 done -0.85 - - 2482 - 2.20 0.056 2218 -630.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5853 418.5 -6.4 416 5857 roll -0.85 - - 2482 - 2.25 0.069 810 -625.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5999 428.2 -6.5 419 6003 done -0.85 - - 2471 - 2.33 0.067 2236 612.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6311 448.4 -6.4 427 6314 roll -0.85 - - 2461 - 2.22 0.081 3607 617.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6405 455.3 -7.0 429 6409 done -0.85 - - 2461 - 2.17 0.055 2224 -637.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6730 477.8 -6.7 437 6735 roll -0.80 0.10 0.160 2487 260.0 2.25 0.068 816 -625.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6830 484.3 -6.0 439 6834 done -0.80 - - 2479 - 2.33 0.067 2231 607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7149 503.4 -6.0 447 7153 roll -0.80 - - 2468 - 2.22 0.080 3597 615.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7227 508.4 -5.8 448 7231 done -0.80 - - 2469 - 2.15 0.054 2221 -640.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7564 529.4 -6.1 457 7568 roll -0.80 - - 2469 - 2.22 0.067 820 -631.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7723 539.7 -6.5 460 7727 done -0.73 0.15 0.137 2500 206.7 2.30 0.067 2233 614.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8070 555.3 -3.8 469 8075 roll -0.86 0.12 0.084 2439 -508.3 2.25 0.077 3607 610.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8152 begin apogee
8160 559.4 6.8 470 8288 done -0.31 0.45 0.132 2586 326.7 - - 1733 - - 123.78 1.230 2745 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
8288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8289 begin climb
8291 562.0 - 474 8425 roll 1.00 0.88 0.100 2881 335.2 2.60 0.071 327 -540.8 146.0 126.93 1.151 2149 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
8477 546.1 11.3 478 8482 done 0.80 0.20 0.133 2828 -265.0 2.53 0.058 1746 560.9 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8819 517.2 8.5 487 8822 roll 0.80 - - 2828 - 2.38 0.071 3160 594.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8864 513.1 9.9 488 8869 done 0.65 0.15 0.137 2796 -213.3 2.38 0.057 1733 -599.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9188 491.5 6.4 496 9213 roll 0.77 0.12 0.076 2851 458.3 2.47 0.070 3164 579.4 166.2 17.05 1.104 2066 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
9218 489.0 8.2 496 9223 done 0.64 0.22 0.133 2798 -240.9 2.35 0.056 1738 -606.8 166.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9549 468.5 6.0 504 9579 done 0.80 0.12 0.077 2853 458.3 - - 1738 - 196.6 26.70 1.124 1943 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
9874 439.7 9.0 512 9879 roll 0.71 0.15 0.128 2810 -286.7 2.40 0.071 3164 594.2 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9885 438.8 8.8 512 9889 done 0.63 0.10 0.140 2791 -190.0 2.33 0.056 1730 -615.5 196.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10197 421.1 5.8 520 10239 roll 0.95 0.20 0.077 2870 395.0 2.47 0.070 3155 576.9 234.5 32.55 1.111 1787 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
10314 410.5 11.0 522 10319 done 0.69 0.28 0.133 2801 -246.4 2.33 0.057 1735 -609.4 234.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10632 390.8 6.0 534 10662 done 0.92 0.17 0.067 2873 423.5 - - 1735 - 265.2 27.23 1.083 1663 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
10961 356.0 10.8 550 10963 done 0.79 0.17 0.126 2822 -300.0 - - 1735 - 265.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11271 334.2 6.7 565 11286 roll 0.94 0.15 0.074 2893 473.3 2.35 0.072 335 -595.7 275.4 8.75 0.960 1622 -3.8 0.142 - - - - - - - - -
11292 332.4 8.7 566 11297 done 0.94 0.12 0.134 2859 -283.3 2.30 0.057 1746 613.5 275.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11625 301.4 9.2 582 11628 roll 0.94 - - 2859 - 2.28 0.071 3152 616.7 275.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11657 297.9 10.2 583 11662 done 0.84 0.12 0.137 2832 -225.0 2.28 0.056 1727 -625.0 275.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11979 275.9 6.6 599 11993 done 0.98 0.12 0.077 2885 441.7 - - 1727 - 287.5 12.02 0.986 1572 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
12288 242.8 10.6 614 12293 roll 0.87 0.15 0.129 2850 -233.3 2.33 0.071 320 -603.9 287.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12309 240.7 9.4 615 12313 done 0.87 - - 2850 - 2.33 0.058 1744 611.2 287.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12636 215.0 7.7 631 12640 roll 0.95 - - 2850 - 2.28 0.072 3157 619.7 287.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12686 210.6 9.0 633 12690 done 0.95 - - 2859 - 2.30 0.058 1729 -620.9 287.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13013 184.6 7.9 649 13015 done 1.02 - - 2859 - - - 1729 - 287.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13322 159.5 8.4 664 13324 done 1.09 0.12 0.085 2911 433.3 - - 1729 - 287.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13633 122.9 11.4 679 13638 roll 0.96 0.17 0.131 2860 -300.0 2.35 0.073 3157 607.7 287.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13650 121.1 10.3 680 13654 done 0.88 - - 2866 - 2.30 0.059 1737 -617.4 287.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13982 99.1 6.3 696 14007 roll 1.02 - - 2870 - 2.40 0.075 334 -584.6 309.0 19.35 0.962 1485 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
14013 97.1 6.4 701 14039 done 1.18 0.15 0.076 2934 426.7 2.33 0.059 1745 605.6 328.6 18.75 0.924 1405 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
14378 56.3 11.6 765 14385 roll 1.04 0.20 0.136 2872 -310.0 2.33 0.076 3153 604.3 328.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14413 52.6 10.0 771 14420 done 1.04 - - 2878 - 2.33 0.061 1731 -610.3 328.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14757 28.3 7.5 832 14764 roll 1.60 0.35 0.086 3007 368.6 2.38 0.076 318 -593.7 328.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14799 24.6 9.0 839 14805 done 1.65 - - 3007 - 2.35 0.062 1746 607.7 328.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14968 begin surface coast
14990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14990 begin surface
SM 2.75 - - - - -10.59 7.25 0.055 334 -368.7 - - 2238 - 332.38 - - 1390 - - - - - - - -