Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.94 of 91.80 AH used of 24V (68.47% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 14.25 of 61.20 AH used of 10V (76.71% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth -1.44 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 101.9 m at 450.1 m, depth 552 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 106 done -1.72 - - 48 - - - 1806 - -117.3 -75.25 - 3477 - - - - - - - - - - -
108 0.9 -3.3 16 128 roll -1.72 11.65 0.169 2064 173.0 2.80 0.110 3204 499.3 -117.3 -0.35 - 3481 -11.4 - - - - - - - - - -
380 32.9 -15.6 53 385 done -1.72 - - 2065 - 2.62 0.064 1809 -532.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
586 58.4 -10.1 69 595 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.089 3205 526.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
714 72.9 -11.3 74 719 done -1.72 - - 2065 - 2.65 0.065 1801 -529.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1031 113.4 -14.5 94 1040 done -1.72 - - 2065 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1368 154.8 -11.7 123 1407 done -1.72 - - 2065 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1733 196.6 -11.4 132 1737 roll -1.72 - - 2064 - 2.70 0.086 384 -524.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1783 202.5 -11.9 133 1788 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.052 1795 553.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2106 238.5 -11.1 141 2111 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.081 387 -527.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2162 245.1 -12.2 142 2166 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.052 1808 557.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2480 282.3 -11.9 150 2484 roll -1.72 - - 2064 - 2.67 0.081 388 -531.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2552 291.4 -12.8 151 2557 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.051 1801 554.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2893 329.1 -10.5 160 2898 roll -1.72 - - 2065 - 2.70 0.081 383 -525.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2955 335.6 -10.2 161 2959 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.052 1801 556.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3267 364.8 -9.5 169 3306 done -1.72 - - 2065 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3632 405.3 -11.8 178 3671 done -1.72 - - 2065 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3997 449.5 -12.0 187 4004 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.081 387 -529.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4116 464.5 -12.9 189 4120 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.053 1803 555.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4456 499.4 -9.8 198 4461 roll -1.72 - - 2065 - 2.72 0.089 3229 524.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4489 502.9 -10.5 198 4494 done -1.72 - - 2065 - 2.65 0.061 1791 -542.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4825 535.8 -9.8 207 4864 done -1.72 - - 2065 - - - 1791 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4909 544.0 10.1 209 5026 done -0.50 1.38 0.094 2339 198.6 - - 2106 - - 99.78 1.078 3000 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
5029 548.5 5.2 212 5146 done 1.72 2.30 0.054 2829 213.0 - - 2107 - 117.3 101.18 1.050 2522 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
5471 531.0 6.0 223 5512 roll 1.72 - - 2829 - 2.75 0.079 3511 510.5 151.4 30.60 1.076 2382 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
5584 522.5 9.4 225 5589 done 1.76 - - 2829 - 2.58 0.050 2094 -549.2 151.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
5926 494.7 8.2 234 5930 roll 1.76 - - 2829 - 2.65 0.082 694 -528.3 151.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6083 481.9 8.0 237 6087 done 1.76 - - 2829 - 2.53 0.051 2105 557.7 151.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6429 457.6 6.8 246 6455 roll 1.76 - - 2829 - 2.72 0.079 3506 515.1 168.3 15.75 1.114 2314 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
6551 447.3 9.8 248 6555 done 1.79 - - 2829 - 2.53 0.049 2101 -555.3 168.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6886 416.4 9.4 257 6925 done 1.79 - - 2829 - - - 2098 - 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7251 380.4 9.6 266 7256 roll 1.79 - - 2829 - 2.70 0.076 3506 521.5 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7324 373.8 8.9 267 7328 done 1.79 - - 2829 - 2.53 0.048 2099 -556.1 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7665 341.9 9.5 276 7704 done 1.79 - - 2829 - - - 2098 - 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8030 310.1 8.3 285 8035 roll 1.79 - - 2829 - 2.70 0.077 3505 521.1 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8114 302.8 8.3 286 8118 done 1.79 - - 2829 - 2.53 0.048 2099 -555.7 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8444 273.2 9.4 295 8448 roll 1.79 - - 2829 - 2.65 0.077 3506 530.9 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8505 267.5 9.5 296 8510 done 1.79 - - 2829 - 2.53 0.050 2099 -556.1 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8817 238.3 9.6 304 8856 done 1.79 - - 2829 - - - 2096 - 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9182 199.5 11.0 313 9221 done 1.79 - - 2829 - - - 2096 - 168.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9547 172.4 5.9 322 9588 roll 1.79 - - 2829 - 2.67 0.072 692 -525.8 206.1 31.85 0.869 2159 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
9622 164.7 7.3 323 9637 done 1.83 - - 2829 - 2.53 0.045 2099 556.1 211.4 5.18 0.929 2138 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
9955 139.8 8.7 340 9965 roll 1.84 - - 2829 - 2.65 0.077 3506 530.9 211.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10004 135.1 9.8 344 10009 done 1.84 - - 2829 - 2.55 0.048 2100 -551.4 211.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10330 103.6 11.7 375 10337 done 1.84 - - 2829 - - - 2098 - 211.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10648 69.1 12.5 392 10667 done 1.84 - - 2829 - - - 2098 - 211.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10983 27.8 13.3 416 10992 roll 1.84 - - 2829 - 2.67 0.080 3514 530.3 211.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11061 15.9 15.5 425 11066 done 1.84 - - 2829 - 2.58 0.053 2104 -546.5 211.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11135 12.0 0.1 438 11221 VBD 1.84 - - 2829 - - - 2100 - 384.6 83.25 0.719 1727 -5.0 0.009 - - - - - - - - -