WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.86 of 91.80 AH used of 24V (59.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.25 of 61.20 AH used of 10V (62.01% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 33 - - - 2551 - -117.3 -50.17 - 2019 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.7 5 140 roll -1.28 11.48 0.133 2212 189.8 2.05 0.088 3617 520.0 -117.3 -33.50 - 2952 -27.9 - - - - - - - - - -
246 21.6 -13.9 19 251 done -1.12 0.20 0.086 2253 205.0 1.88 0.041 2535 -575.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
580 54.3 -9.2 50 584 roll -1.12 - - 2253 - 2.45 0.050 1162 -560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
633 59.3 -8.5 54 637 done -1.12 - - 2253 - 2.45 0.041 2549 566.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
956 88.7 -9.5 80 960 roll -1.12 - - 2254 - 2.47 0.048 1161 -561.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1000 93.1 -9.5 82 1005 done -1.12 - - 2253 - 2.45 0.041 2549 566.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1323 121.2 -7.8 98 1327 roll -1.12 - - 2253 - 2.50 0.048 1155 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1413 128.3 -8.0 102 1417 done -1.12 - - 2253 - 2.47 0.042 2551 565.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1755 153.1 -7.1 118 1756 done -1.16 - - 2253 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2080 178.4 -8.0 126 2084 roll -1.16 - - 2253 - 2.50 0.049 1156 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2181 186.5 -7.7 128 2185 done -1.21 - - 2253 - 2.47 0.043 2555 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2530 212.1 -7.3 137 2534 roll -1.26 0.12 0.072 2224 -241.7 2.50 0.048 1161 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2591 217.5 -8.9 138 2595 done -1.26 - - 2224 - 2.47 0.044 2555 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2933 246.1 -8.2 147 2935 done -1.26 - - 2224 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3259 272.0 -7.9 155 3263 roll -1.26 - - 2224 - 2.50 0.051 1163 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3359 280.3 -8.3 157 3364 done -1.26 - - 2224 - 2.47 0.046 2556 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3707 308.3 -8.1 165 3712 roll -1.26 - - 2224 - 2.53 0.054 1156 -553.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3781 314.5 -8.7 165 3785 done -1.26 - - 2224 - 2.47 0.047 2550 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4110 340.2 -7.8 169 4111 done -1.26 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4433 365.4 -7.8 173 4437 roll -1.26 - - 2224 - 2.53 0.059 1163 -548.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4511 371.6 -7.7 173 4517 done -1.26 - - 2224 - 2.50 0.052 2552 555.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4841 397.9 -8.0 178 4842 done -1.26 - - 2224 - - - 2552 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5163 423.3 -7.9 182 5167 roll -1.26 - - 2224 - 2.58 0.068 1162 -538.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5264 432.2 -8.7 183 5268 done -1.26 - - 2224 - 2.55 0.062 2550 544.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5655 463.2 -7.9 188 5659 roll -1.26 - - 2224 - 2.60 0.075 1167 -531.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5733 469.2 -8.1 188 5739 done -1.26 - - 2224 - 2.60 0.071 2557 534.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6062 492.0 -6.9 193 6067 roll -1.26 - - 2224 - 2.67 0.085 1161 -522.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6119 496.0 -7.6 193 6123 done -1.26 - - 2224 - 2.65 0.078 2556 526.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6464 519.8 -6.9 198 6469 roll -1.26 - - 2224 - 2.70 0.094 1169 -513.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6515 523.2 -7.0 198 6519 done -1.26 - - 2224 - 2.65 0.084 2550 521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6866 546.3 -6.6 203 6870 roll -1.26 - - 2224 - 2.67 0.088 1163 -519.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6923 550.1 -6.9 203 6927 done -1.26 - - 2224 - 2.65 0.082 2554 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7268 572.6 -6.5 208 7269 done -1.26 - - 2224 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7591 594.5 -6.8 212 7595 roll -1.26 - - 2224 - 2.67 0.087 1165 -520.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7664 599.5 -6.5 212 7668 done -1.26 - - 2224 - 2.65 0.081 2555 524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7993 620.5 -6.4 216 7997 roll -1.26 - - 2224 - 2.67 0.086 1161 -522.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8043 623.8 -6.7 216 8047 done -1.26 - - 2224 - 2.62 0.077 2550 530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8394 646.3 -6.4 221 8396 done -1.26 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8717 667.3 -6.5 225 8718 done -1.26 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9039 689.0 -6.7 229 9043 roll -1.26 - - 2224 - 2.65 0.084 1167 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9124 695.0 -7.3 230 9128 done -1.26 - - 2224 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9451 717.2 -6.8 234 9455 roll -1.26 - - 2224 - 2.65 0.084 1168 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9512 721.6 -7.0 234 9517 done -1.26 - - 2224 - 2.62 0.077 2556 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9853 744.7 -6.9 239 9854 done -1.26 - - 2224 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10176 766.5 -6.7 243 10180 roll -1.26 - - 2224 - 2.65 0.085 1167 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10260 772.6 -7.3 244 10265 done -1.26 - - 2224 - 2.62 0.077 2553 529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10588 794.6 -6.6 248 10593 roll -1.30 - - 2224 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10639 798.3 -6.7 248 10644 done -1.30 - - 2224 - 2.62 0.077 2556 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10991 820.5 -6.3 253 10992 done -1.30 - - 2224 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11314 840.4 -6.1 257 11318 roll -1.30 - - 2224 - 2.65 0.084 1161 -526.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11404 846.2 -6.5 258 11408 done -1.34 - - 2224 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11725 866.8 -6.4 262 11730 roll -1.38 0.12 0.074 2195 -241.7 2.65 0.083 1167 -522.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11804 872.5 -7.2 262 11810 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12134 897.0 -7.5 267 12138 roll -1.38 - - 2195 - 2.65 0.084 1169 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12195 902.0 -8.2 267 12199 done -1.38 - - 2195 - 2.60 0.076 2550 531.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12536 928.4 -7.8 272 12537 done -1.38 - - 2195 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12858 952.7 -7.6 276 12863 roll -1.38 - - 2195 - 2.65 0.084 1163 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12920 957.8 -8.0 276 12925 done -1.38 - - 2195 - 2.62 0.077 2554 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13261 982.3 -7.2 281 13262 done -1.38 - - 2195 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13419 begin apogee
13428 993.7 7.2 283 13534 done -0.45 0.98 0.078 2401 210.2 - - 2029 - - 102.62 1.460 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13535 begin climb
13538 996.4 - 284 13648 done 1.28 1.73 0.053 2777 217.3 - - 2029 - 117.3 105.80 1.418 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13905 977.2 6.4 289 13910 roll 1.08 0.17 0.093 2740 -217.6 2.78 0.096 3413 497.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14007 969.3 7.8 290 14012 done 0.91 0.20 0.114 2702 -190.0 2.62 0.060 2000 -539.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14399 943.5 6.6 295 14403 roll 0.85 - - 2702 - 2.80 0.094 3415 505.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14505 936.3 6.3 296 14510 done 0.76 0.20 0.122 2666 -180.0 2.62 0.059 1998 -540.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14891 914.0 5.8 301 14905 roll 0.76 - - 2666 - 2.88 0.093 3413 491.3 123.1 6.47 1.137 1971 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
14980 908.7 6.0 302 14985 done 0.76 - - 2666 - 2.62 0.058 1998 -540.1 124.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15308 890.0 5.7 306 15325 roll 0.78 - - 2667 - 2.85 0.091 3415 497.2 133.1 10.85 1.258 1929 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
15394 885.1 5.9 307 15404 done 0.78 - - 2666 - 2.62 0.058 1999 -540.5 137.0 5.15 1.014 1914 -2.9 0.270 - - - - - - - - -
15721 868.0 5.1 311 15750 roll 0.81 - - 2666 - 2.85 0.091 3402 492.3 161.4 23.55 1.329 1815 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
15843 861.2 5.1 312 15876 done 0.84 - - 2666 - 2.60 0.058 1999 -539.6 187.1 26.35 1.321 1710 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
16219 838.4 6.1 317 16224 roll 0.90 0.12 0.059 2700 283.3 2.80 0.091 3417 506.4 187.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16326 830.7 7.3 318 16331 done 0.86 - - 2700 - 2.62 0.058 2000 -540.8 187.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16711 805.5 6.5 323 16716 roll 0.86 - - 2699 - 2.75 0.091 3411 513.1 187.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16812 799.0 6.5 324 16817 done 0.86 - - 2700 - 2.60 0.058 1991 -546.2 187.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17203 776.1 5.9 329 17213 roll 0.86 - - 2700 - 2.83 0.091 3415 503.2 190.4 5.22 0.995 1696 -2.7 0.222 - - - - - - - - -
17293 770.3 6.7 330 17297 done 0.86 - - 2700 - 2.62 0.058 1997 -541.2 190.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17614 751.0 6.0 334 17619 roll 0.86 - - 2700 - 2.78 0.091 3413 509.4 191.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17682 746.8 5.7 334 17698 done 0.87 - - 2701 - 2.58 0.057 1998 -548.4 199.8 10.18 1.176 1658 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
18021 724.1 6.7 339 18026 roll 0.87 - - 2700 - 2.75 0.091 3412 514.2 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18066 720.8 6.9 339 18070 done 0.87 - - 2700 - 2.60 0.056 1989 -547.3 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18423 695.8 7.0 344 18427 roll 0.87 - - 2700 - 2.78 0.091 3411 511.5 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18512 689.5 7.2 345 18517 done 0.87 - - 2700 - 2.60 0.056 1993 -545.4 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18834 668.7 6.5 349 18838 roll 0.87 - - 2700 - 2.78 0.091 3413 510.8 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18895 664.4 6.7 349 18899 done 0.87 - - 2700 - 2.58 0.055 1997 -548.8 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19235 642.7 6.4 354 19240 roll 0.87 - - 2700 - 2.78 0.090 3417 510.8 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19320 637.1 7.0 355 19325 done 0.87 - - 2700 - 2.60 0.055 1997 -546.2 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19648 616.7 6.2 359 19652 roll 0.87 - - 2701 - 2.75 0.089 3411 514.2 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19749 609.5 7.3 360 19753 done 0.87 - - 2700 - 2.58 0.054 1999 -547.3 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20139 583.1 6.8 365 20144 roll 0.87 - - 2701 - 2.72 0.088 3412 519.5 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20224 576.9 6.8 366 20229 done 0.87 - - 2701 - 2.60 0.054 1991 -546.5 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20551 554.8 6.8 370 20553 done 0.87 - - 2700 - - - 1991 - 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20873 534.0 6.4 374 20878 roll 0.87 - - 2700 - 2.75 0.086 3415 517.8 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21009 525.2 5.8 375 21019 done 0.88 - - 2700 - 2.55 0.051 1998 -555.7 204.4 5.93 0.936 1639 -3.2 0.191 - - - - - - - - -
21367 502.2 6.4 380 21371 roll 0.88 - - 2700 - 2.72 0.083 3414 520.6 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21422 498.2 7.0 380 21427 done 0.88 - - 2700 - 2.58 0.050 1989 -552.3 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21769 475.4 6.6 385 21773 roll 0.88 - - 2700 - 2.72 0.081 3415 524.3 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21841 470.1 7.8 385 21846 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.048 2001 -558.9 204.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22171 448.7 6.6 389 22175 roll 0.88 - - 2701 - 2.67 0.077 3413 528.8 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22260 442.4 6.6 390 22265 done 0.88 - - 2701 - 2.55 0.047 1997 -555.3 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22582 421.1 6.6 394 22586 roll 0.88 - - 2700 - 2.67 0.074 3413 530.3 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22667 415.2 8.2 395 22671 done 0.83 - - 2700 - 2.55 0.046 1990 -558.0 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22994 394.1 6.3 399 22998 roll 0.83 - - 2700 - 2.67 0.072 3414 533.3 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23223 379.1 6.5 401 23227 done 0.83 - - 2700 - 2.53 0.044 1997 -560.1 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23574 356.4 6.4 406 23579 roll 0.83 - - 2701 - 2.65 0.069 3417 535.8 204.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23671 349.7 5.8 407 23681 done 0.84 - - 2700 - 2.53 0.043 1993 -562.8 209.0 5.78 0.848 1621 -3.1 0.136 - - - - - - - - -
24067 323.7 6.5 412 24068 done 0.84 - - 2701 - - - 1993 - 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24390 304.0 6.1 416 24394 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.067 3416 543.1 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24648 288.4 6.2 420 24654 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.042 2000 -566.4 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24980 268.0 6.5 429 24981 done 0.93 - - 2700 - - - 2001 - 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25305 245.6 7.0 437 25309 roll 0.98 - - 2700 - 2.60 0.066 3415 543.8 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25439 235.7 7.2 440 25444 done 0.98 - - 2700 - 2.50 0.041 1997 -567.2 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25759 216.1 6.0 448 25764 roll 1.03 0.10 0.066 2730 300.0 2.60 0.063 3415 545.4 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25914 205.6 7.0 451 25918 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.041 1990 -570.0 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26256 181.0 7.1 460 26261 roll 1.03 - - 2730 - 2.58 0.071 600 -538.8 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26358 173.1 7.3 462 26362 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.040 2026 570.4 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26706 150.0 6.5 471 26708 done 1.03 - - 2730 - - - 2031 - 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27015 131.1 6.1 485 27019 roll 1.03 - - 2730 - 2.53 0.067 3398 540.3 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27273 116.6 5.5 496 27292 done 1.05 - - 2730 - 2.45 0.039 1998 -571.4 222.1 13.30 0.832 1566 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
27611 95.0 6.6 513 27615 roll 1.05 - - 2730 - 2.60 0.063 3401 539.6 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27757 85.7 5.4 519 27778 done 1.07 - - 2730 - 2.47 0.039 1993 -570.0 239.2 15.82 0.811 1497 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
28096 66.8 5.7 546 28109 roll 1.13 - - 2730 - 2.67 0.068 598 -522.5 246.1 7.78 0.736 1468 -3.7 0.036 - - - - - - - - -
28363 51.6 4.5 569 28405 done 1.24 0.17 0.074 2767 217.6 2.47 0.038 2008 570.9 287.9 35.55 0.802 1298 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
28732 28.7 6.0 604 28736 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.068 3397 538.4 288.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
28963 14.7 4.2 624 29009 done 1.26 - - 2767 - 2.45 0.038 1998 -571.0 337.2 40.67 0.773 1097 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
29162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29162 begin surface coast
29185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29185 begin surface
SM 2.83 - - - - -11.36 - - 29 - - - 2549 - 350.04 10.45 0.708 1046 -4.9 0.002 - - - - - -