GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.31 of 150.00 AH used of 24V (75.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.97 of 100.00 AH used of 10V (48.03% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.63 - - 191 - - - 2395 - -194.6 -83.30 - 2773 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -3.7 8 136 roll -0.63 10.70 0.260 2530 218.6 1.45 0.069 3251 590.3 -194.6 -20.52 - 3634 -42.0 - - - - - - - - - -
204 27.8 -27.7 17 213 done -0.63 - - 2534 - 1.45 0.030 2361 -613.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
396 63.4 -16.0 36 397 done -0.63 - - 2534 - - - 2360 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
582 89.5 -13.2 54 583 done -0.63 - - 2534 - - - 2360 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
769 114.7 -14.1 72 772 roll -0.63 - - 2537 - 1.25 0.037 1479 -704.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
812 120.4 -12.9 76 815 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.040 2357 691.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1133 161.8 -11.8 107 1134 done -0.63 - - 2533 - - - 2358 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1443 198.8 -12.1 137 1446 roll -0.63 - - 2533 - 1.25 0.038 1485 -698.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1496 205.0 -11.2 142 1499 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.038 2394 683.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1818 242.8 -11.8 173 1819 done -0.63 - - 2527 - - - 2394 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2127 279.1 -11.6 203 2130 roll -0.63 - - 2526 - 1.33 0.038 1482 -685.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2185 285.7 -10.8 208 2192 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.039 2363 677.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2502 322.7 -11.6 239 2503 done -0.63 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2812 358.5 -11.4 269 2815 roll -0.63 - - 2520 - 1.27 0.040 1481 -694.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2865 364.5 -10.9 274 2868 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.041 2385 679.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3187 401.5 -11.7 305 3188 done -0.63 - - 2515 - - - 2386 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3496 437.8 -11.8 335 3499 roll -0.63 0.10 0.156 2539 240.0 1.30 0.040 1493 -686.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3553 444.0 -10.2 340 3561 done -0.63 - - 2535 - 1.30 0.043 2363 669.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3871 477.0 -10.5 371 3875 roll -0.63 - - 2535 - 1.27 0.041 1490 -687.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3907 481.1 -10.6 374 3914 done -0.63 - - 2529 - 1.35 0.044 2389 665.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4225 514.1 -10.4 405 4226 done -0.63 - - 2529 - - - 2390 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4534 546.8 -10.6 435 4537 roll -0.63 - - 2529 - 1.33 0.042 1489 -677.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4619 555.4 -9.9 443 4622 done -0.63 - - 2524 - 1.30 0.046 2362 671.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4942 589.5 -10.7 474 4942 done -0.63 - - 2524 - - - 2362 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5251 622.3 -10.6 504 5254 roll -0.63 - - 2523 - 1.27 0.043 1493 -684.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5304 628.0 -10.7 509 5307 done -0.63 - - 2518 - 1.33 0.047 2382 668.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5626 662.5 -10.7 540 5627 done -0.63 - - 2518 - - - 2383 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5935 695.1 -10.3 570 5938 roll -0.63 - - 2518 - 1.33 0.044 1484 -675.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5967 698.4 -10.4 573 5970 done -0.63 0.08 0.150 2536 225.0 1.33 0.048 2366 663.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6288 727.1 -8.9 604 6288 done -0.63 - - 2536 - - - 2366 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6599 755.2 -9.2 634 6602 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.045 1491 -673.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6666 761.8 -9.2 640 6674 done -0.63 - - 2532 - 1.38 0.048 2391 652.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6985 791.2 -9.3 671 6988 roll -0.63 - - 2532 - 1.33 0.045 1499 -670.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7042 796.9 -9.8 676 7049 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.048 2364 650.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7359 827.1 -9.8 707 7360 done -0.63 - - 2527 - - - 2364 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7669 856.3 -9.7 737 7672 roll -0.63 - - 2527 - 1.30 0.045 1491 -671.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7711 860.5 -9.8 741 7714 done -0.63 - - 2522 - 1.35 0.049 2383 660.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8034 891.9 -9.8 772 8035 done -0.63 - - 2522 - - - 2383 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8342 921.5 -9.5 802 8343 done -0.63 - - 2522 - - - 2383 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8653 951.2 -9.3 832 8656 roll -0.63 - - 2522 - 1.33 0.046 1492 -669.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8695 955.3 -9.3 836 8699 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.050 2365 656.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8818 begin apogee
8822 967.4 9.8 848 8982 done -0.25 0.50 0.138 2664 296.0 - - 2294 - - 152.18 1.230 2839 -5.0 0.446 - - - - - - - - -
8982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8982 begin climb
8984 971.9 - 864 9156 done 0.63 0.93 0.103 2949 306.5 - - 2294 - 194.6 168.60 1.201 2046 -4.7 0.434 - - - - - - - - -
9461 920.2 12.2 911 9462 done 0.63 - - 2949 - - - 2294 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9772 880.1 12.7 941 9772 done 0.63 - - 2949 - - - 2294 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10082 842.6 12.1 971 10082 done 0.63 - - 2949 - - - 2294 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10393 805.7 12.1 1001 10393 done 0.63 - - 2949 - - - 2294 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10702 768.6 12.1 1031 10706 roll 0.63 - - 2955 - 1.25 0.044 1373 -736.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10745 763.7 11.8 1035 10748 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.044 2276 734.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11067 724.6 12.4 1066 11070 roll 0.63 - - 2954 - 1.62 0.055 3175 554.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11098 720.5 13.8 1069 11102 done 0.63 - - 2962 - 1.60 0.038 2273 -563.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11421 679.7 12.9 1100 11422 done 0.63 - - 2962 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11730 639.8 12.6 1130 11731 done 0.63 - - 2962 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12041 600.2 13.1 1160 12044 roll 0.63 - - 2962 - 1.67 0.055 3175 539.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12066 596.8 14.1 1162 12073 done 0.63 - - 2970 - 1.58 0.037 2280 -566.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12384 554.3 13.2 1193 12384 done 0.63 - - 2970 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12693 513.4 12.8 1223 12694 done 0.63 - - 2970 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13003 474.0 12.8 1253 13004 done 0.63 - - 2970 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13313 434.0 12.8 1283 13316 roll 0.63 - - 2975 - 1.20 0.043 1369 -760.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13339 430.7 13.6 1285 13347 done 0.63 - - 2975 - 1.25 0.043 2280 728.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13657 388.2 13.3 1316 13657 done 0.63 - - 2975 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13966 347.2 13.7 1346 13969 roll 0.63 - - 2975 - 1.60 0.054 3180 562.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14009 341.3 14.0 1350 14012 done 0.63 0.12 0.157 2952 -191.7 1.58 0.036 2276 -572.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14329 305.5 10.9 1381 14332 roll 0.63 - - 2956 - 1.20 0.042 1361 -762.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14383 299.7 11.0 1386 14386 done 0.63 - - 2956 - 1.23 0.043 2276 743.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14703 263.2 10.7 1417 14704 done 0.63 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15014 228.4 11.8 1447 15015 done 0.63 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15324 193.5 11.2 1477 15325 done 0.63 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15635 158.9 11.1 1507 15636 done 0.63 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15945 125.5 10.2 1537 15946 done 0.63 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16256 96.8 9.5 1567 16259 roll 0.63 - - 2956 - 1.60 0.048 3166 556.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16319 90.3 9.6 1573 16322 done 0.63 - - 2964 - 1.55 0.031 2271 -577.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16516 71.2 8.9 1592 16517 done 0.63 - - 2964 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16703 55.8 7.4 1610 16703 done 0.63 - - 2964 - - - 2272 - 199.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16889 43.7 5.5 1628 16949 done 0.72 - - 2964 - - - 2271 - 274.7 59.20 0.548 1719 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
17134 30.2 5.1 1651 17210 roll 0.84 0.15 0.061 3043 526.7 1.23 0.035 1360 -740.7 367.5 69.75 0.525 1339 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
17246 20.1 7.5 1661 17255 done 0.84 - - 3042 - 1.25 0.034 2276 732.8 367.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17426 begin surface coast
17458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17458 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.98 - - 192 - - - 2392 - 575.22 97.93 0.493 495 -8.6 0.003 - - - - - -