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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.88 of 134.30 AH used of 24V (87.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.22 of 102.90 AH used of 10V (92.99% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 58.1 m at 300.2 m, depth 358 m (444 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | -89.80 | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -6.9 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.73 | 0.217 | 2514 | 266.7 | 1.55 | 0.068 | 3742 | 603.2 | -219.0 | -8.93 | - | 3856 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 49.6 | -19.7 | 51 | 320 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.52 | 0.030 | 2772 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 77.4 | -19.7 | 76 | 461 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 105.1 | -19.5 | 99 | 596 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 129.8 | -20.0 | 111 | 724 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 154.7 | -19.3 | 123 | 854 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.58 | 0.050 | 3738 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 162.7 | -19.6 | 126 | 896 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.48 | 0.031 | 2793 | -638.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 189.2 | -20.4 | 139 | 1027 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.22 | 0.034 | 1364 | -643.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 196.8 | -19.0 | 142 | 1068 | done | -0.84 | 0.12 | 0.161 | 2531 | 200.0 | 2.25 | 0.047 | 2759 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 220.1 | -17.0 | 154 | 1201 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 622.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 230.5 | -19.3 | 159 | 1259 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.031 | 2777 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 255.3 | -17.2 | 172 | 1396 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 288.3 | -17.0 | 190 | 1589 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.60 | 0.051 | 3761 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 295.5 | -17.5 | 193 | 1632 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.50 | 0.031 | 2798 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 330.4 | -18.0 | 212 | 1826 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.22 | 0.034 | 1365 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 335.4 | -17.2 | 214 | 1855 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.047 | 2794 | 621.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | 343.8 | 17.5 | 218 | 2081 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.128 | 2738 | 331.4 | - | - | 2700 | - | - | 172.95 | 0.946 | 2960 | -5.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | 353.3 | - | 234 | 2281 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3068 | 330.0 | 2.40 | 0.034 | 1297 | -584.6 | 219.0 | 188.50 | 0.892 | 2067 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 312.4 | 13.2 | 270 | 2499 | done | 0.84 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.042 | 2707 | 582.6 | 223.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 283.3 | 15.0 | 288 | 2698 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.034 | 1295 | -606.0 | 223.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 260.1 | 14.8 | 301 | 2857 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.043 | 2708 | 601.3 | 223.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 229.2 | 15.5 | 320 | 3051 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.048 | 3772 | 625.9 | 223.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 216.6 | 17.4 | 326 | 3126 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -633.5 | 223.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 195.4 | 15.5 | 339 | 3257 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 618.8 | 223.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 189.8 | 16.8 | 342 | 3290 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.031 | 2707 | -653.7 | 223.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 167.8 | 15.7 | 355 | 3427 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2706 | - | 223.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 147.8 | 15.5 | 367 | 3554 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2704 | - | 223.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 128.0 | 15.3 | 379 | 3682 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2706 | - | 223.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 108.6 | 15.5 | 391 | 3809 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2706 | - | 223.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 88.6 | 15.5 | 409 | 3945 | roll | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 606.4 | 223.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 77.8 | 16.8 | 420 | 4010 | done | 0.84 | 0.08 | 0.163 | 3080 | -200.0 | 1.60 | 0.031 | 2733 | -638.8 | 223.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 56.7 | 14.6 | 445 | 4153 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2732 | - | 223.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 36.4 | 14.2 | 470 | 4292 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2732 | - | 223.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 16.3 | 15.0 | 495 | 4433 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.050 | 3761 | 616.2 | 223.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 3.0 | 15.9 | 510 | 4516 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -637.7 | 223.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4540 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 46.08 | 0.102 | 1654 | -8.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||