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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.77 of 350.00 AH used of 24V (80.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.6 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.70 | - | - | 2675 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -61.95 | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -1.0 | 6 | 133 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.065 | 2355 | -363.6 | 2.47 | 0.109 | 1267 | -572.1 | -145.9 | -45.78 | - | 3782 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.34 | 14.57 |
| 168 | 23.9 | -30.3 | 22 | 173 | done | -0.62 | 0.17 | 0.337 | 2383 | 164.7 | 2.55 | 0.109 | 2682 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.31 | - |
| 478 | 91.9 | -16.9 | 54 | 483 | roll | -0.62 | - | - | 2383 | - | 2.45 | 0.086 | 1265 | -578.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 542 | 101.9 | -14.6 | 67 | 549 | done | -0.62 | - | - | 2377 | - | 2.55 | 0.109 | 2681 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 848 | 148.5 | -14.8 | 98 | 848 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 190.3 | -13.4 | 128 | 1148 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 228.3 | -12.6 | 158 | 1453 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.128 | 3806 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1552 | 241.6 | -11.7 | 179 | 1559 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.95 | 0.076 | 2676 | -579.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1878 | 276.1 | -10.3 | 196 | 1879 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 305.4 | -9.6 | 206 | 2183 | roll | -0.71 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.129 | 3787 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2243 | 312.0 | -10.8 | 219 | 2248 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2679 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2569 | 342.6 | -9.3 | 234 | 2570 | done | -0.78 | 0.12 | 0.155 | 2323 | -425.0 | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 2868 | 376.7 | -11.4 | 244 | 2868 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 410.9 | -11.4 | 254 | 3173 | roll | -0.78 | - | - | 2317 | - | 2.03 | 0.126 | 3787 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3222 | 417.7 | -12.9 | 265 | 3229 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | 1.90 | 0.076 | 2676 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3528 | 453.5 | -11.7 | 276 | 3528 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 488.5 | -11.6 | 286 | 3829 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 522.9 | -11.5 | 296 | 4129 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 557.2 | -11.4 | 306 | 4433 | roll | -0.78 | - | - | 2307 | - | 1.98 | 0.123 | 3789 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4488 | 564.7 | -12.1 | 318 | 4493 | done | -0.78 | - | - | 2309 | - | 1.88 | 0.074 | 2680 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4819 | 604.2 | -11.8 | 334 | 4819 | done | -0.78 | - | - | 2309 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 639.6 | -11.9 | 344 | 5119 | done | -0.78 | - | - | 2309 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 674.8 | -11.8 | 354 | 5418 | done | -0.78 | - | - | 2309 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 709.6 | -11.5 | 364 | 5718 | done | -0.78 | - | - | 2309 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 743.7 | -11.3 | 374 | 6019 | done | -0.78 | - | - | 2309 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6080 | 750.4 | -11.3 | 376 | 6210 | done | -0.14 | 0.88 | 0.269 | 2537 | 259.1 | - | - | 3062 | - | - | 127.07 | 1.750 | 3186 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.35 |
| 6211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6213 | 753.6 | - | 380 | 6341 | done | 0.70 | 0.95 | 0.174 | 2809 | 286.3 | - | - | 3062 | - | 145.9 | 124.55 | 1.717 | 2591 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.92 |
| 6618 | 708.8 | 12.9 | 394 | 6618 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 669.9 | 13.0 | 404 | 6918 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 631.7 | 12.7 | 414 | 7218 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 593.7 | 12.7 | 424 | 7518 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 555.6 | 12.7 | 434 | 7819 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 517.8 | 12.6 | 444 | 8118 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 480.1 | 12.6 | 454 | 8418 | done | 0.70 | - | - | 2813 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 442.5 | 12.6 | 464 | 8718 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 405.1 | 12.5 | 474 | 9018 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 367.7 | 12.5 | 484 | 9319 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 330.5 | 12.2 | 494 | 9618 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3067 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 295.1 | 11.5 | 504 | 9918 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3062 | - | 148.8 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 262.0 | 10.7 | 514 | 10238 | done | 0.71 | - | - | 2809 | - | - | - | 3061 | - | 165.7 | 16.85 | 1.224 | 2504 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 10538 | 228.1 | 9.6 | 543 | 10571 | done | 0.74 | - | - | 2809 | - | - | - | 3062 | - | 204.4 | 32.45 | 1.147 | 2352 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10869 | 195.0 | 10.0 | 577 | 10900 | roll | 0.76 | - | - | 2820 | - | 2.53 | 0.079 | 1643 | -560.9 | 235.9 | 26.48 | 1.114 | 2219 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.90 |
| 10951 | 187.1 | 9.7 | 593 | 10986 | done | 0.83 | 0.12 | 0.145 | 2879 | 491.7 | 2.53 | 0.109 | 3053 | 557.3 | 271.2 | 30.55 | 1.086 | 2081 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 13.81 |
| 11291 | 142.2 | 12.8 | 631 | 11291 | done | 0.83 | - | - | 2879 | - | - | - | 3053 | - | 271.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 105.4 | 11.8 | 661 | 11591 | done | 0.83 | - | - | 2879 | - | - | - | 3053 | - | 271.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 72.5 | 10.2 | 691 | 11907 | roll | 0.85 | - | - | 2889 | - | 2.42 | 0.078 | 1644 | -582.2 | 298.3 | 11.95 | 0.385 | 1972 | -7.5 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.16 |
| 12002 | 62.9 | 8.2 | 713 | 12044 | done | 0.92 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.108 | 3053 | 556.9 | 363.6 | 36.58 | 0.368 | 1706 | -7.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.14 |
| 12342 | 40.4 | 5.7 | 751 | 12408 | roll | 1.03 | - | - | 2897 | - | 2.42 | 0.080 | 1649 | -580.2 | 474.8 | 60.62 | 0.308 | 1253 | -7.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.13 |
| 12477 | 31.0 | 7.4 | 778 | 12528 | done | 1.17 | 0.20 | 0.109 | 2980 | 415.0 | 2.53 | 0.109 | 3050 | 553.8 | 554.9 | 43.70 | 0.275 | 925 | -7.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.30 | 14.11 |
| 12791 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13142 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||