Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.38 of 150.00 AH used of 24V (78.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.05 of 97.00 AH used of 10V (77.26% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.83 - - 109 - - - 2278 - -53.3 -61.97 - 2187 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -2.5 6 119 roll -0.83 9.10 0.201 2509 263.7 2.25 0.049 847 -636.0 -99.0 -17.55 - 2804 -35.2 - - - - - - - 25.27 26.01 26.51
134 8.6 -10.3 11 142 done -0.51 0.40 0.142 2617 270.0 2.22 0.034 2253 633.3 -99.0 - - 2804 - - - - - - - - 25.41 26.03 -
441 44.9 -10.9 42 445 roll -0.51 - - 2608 - 2.22 0.044 3670 638.3 -99.0 - - 2805 - - - - - - - - - 26.04 -
679 70.6 -10.0 65 688 done -0.51 - - 2608 - 2.12 0.028 2249 -670.3 -99.0 - - 2805 - - - - - - - - - 26.32 -
999 98.0 -7.5 86 1000 done -0.51 - - 2608 - - - 2248 - -99.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
1300 120.5 -7.2 101 1305 roll -0.57 - - 2597 - 2.22 0.045 3669 640.1 -99.0 - - 2805 - - - - - - - - - 26.17 -
1429 130.2 -8.1 107 1433 done -0.57 - - 2597 - 2.10 0.028 2256 -672.9 -99.0 - - 2805 - - - - - - - - - 26.42 -
1736 154.8 -7.9 121 1741 roll -0.63 - - 2597 - 2.12 0.038 868 -654.7 -99.0 - - 2805 - - - - - - - - - 26.29 -
1826 162.5 -8.4 124 1831 done -0.68 - - 2588 - 2.12 0.035 2265 659.0 -99.0 - - 2805 - - - - - - - - - 26.33 -
2154 187.4 -7.0 135 2161 roll -0.73 0.12 0.077 2491 -808.3 2.17 0.036 862 -646.5 -99.0 - - 2805 - - - - - - - - 26.68 26.31 -
2192 190.2 -7.4 136 2197 done -0.73 0.22 0.136 2546 250.0 2.15 0.035 2266 653.0 -99.0 - - 2805 - - - - - - - - 25.86 26.34 -
2514 220.4 -9.3 147 2515 done -0.73 - - 2546 - - - 2267 - -99.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
2815 250.4 -9.9 157 2816 done -0.73 - - 2546 - - - 2267 - -99.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
3114 278.9 -9.5 167 3115 done -0.73 - - 2546 - - - 2267 - -99.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
3414 306.3 -8.9 176 3418 roll -0.73 - - 2546 - 2.17 0.038 862 -647.5 -99.0 - - 2804 - - - - - - - - - 26.32 -
3483 311.6 -9.1 177 3487 done -0.73 - - 2538 - 2.15 0.036 2261 650.7 -99.0 - - 2804 - - - - - - - - - 26.34 -
3830 345.1 -9.4 183 3834 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.038 873 -645.6 -99.0 - - 2804 - - - - - - - - - 26.31 -
3947 357.0 -9.9 185 3953 done -0.73 - - 2529 - 2.15 0.035 2270 649.8 -99.0 - - 2804 - - - - - - - - - 26.34 -
4306 393.2 -10.0 191 4307 done -0.73 - - 2529 - - - 2270 - -99.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4606 422.0 -9.5 196 4607 done -0.73 - - 2529 - - - 2270 - -99.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
4907 448.0 -8.6 201 4908 done -0.73 - - 2529 - - - 2270 - -99.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
5206 472.0 -8.1 206 5210 roll -0.73 - - 2529 - 2.17 0.039 874 -643.3 -99.0 - - 2802 - - - - - - - - - 26.29 -
5370 482.0 -8.3 208 5374 done -0.73 - - 2519 - 2.15 0.037 2274 651.2 -99.0 - - 2802 - - - - - - - - - 26.32 -
5682 512.4 -8.5 214 5683 done -0.73 - - 2519 - - - 2275 - -99.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
5982 538.2 -8.7 219 5986 roll -0.73 - - 2519 - 2.20 0.039 862 -642.3 -99.0 - - 2802 - - - - - - - - - 26.27 -
6072 543.6 -8.9 220 6077 done -0.73 0.15 0.138 2553 226.7 2.15 0.037 2262 651.2 -99.0 - - 2802 - - - - - - - - 26.00 26.30 -
6395 571.5 -7.7 226 6396 done -0.81 - - 2553 - - - 2262 - -99.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
6695 596.0 -8.1 231 6697 done -0.90 0.17 0.060 2448 -617.6 - - 2263 - -99.0 - - 2801 - - - - - - - - 26.71 - -
6994 631.8 -12.2 236 6996 done -0.90 0.17 0.137 2497 288.2 - - 2263 - -99.0 - - 2800 - - - - - - - - 26.28 - -
7295 662.1 -9.9 241 7296 done -0.90 - - 2497 - - - 2263 - -99.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
7594 690.9 -9.6 246 7598 roll -0.90 - - 2497 - 2.17 0.041 875 -639.6 -99.0 - - 2800 - - - - - - - - - 26.24 -
7698 696.7 -9.8 247 7702 done -0.90 - - 2497 - 2.17 0.037 2271 643.3 -99.0 - - 2799 - - - - - - - - - 26.26 -
8010 732.9 -9.9 253 8011 done -0.90 - - 2497 - - - 2272 - -99.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
8310 761.9 -9.6 258 8311 done -0.90 - - 2497 - - - 2272 - -99.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
8610 789.4 -9.1 263 8614 roll -0.90 - - 2497 - 2.20 0.041 871 -636.8 -99.0 - - 2798 - - - - - - - - - 26.22 -
8674 794.5 -9.1 264 8678 done -0.90 - - 2488 - 2.17 0.037 2272 645.6 -99.0 - - 2799 - - - - - - - - - 26.25 -
9026 827.3 -9.1 270 9030 roll -0.90 - - 2488 - 2.20 0.041 871 -636.8 -99.0 - - 2798 - - - - - - - - - 26.22 -
9090 832.6 -9.2 271 9094 done -0.90 - - 2479 - 2.17 0.037 2274 646.5 -99.0 - - 2798 - - - - - - - - - 26.25 -
9442 865.9 -9.2 277 9446 roll -0.90 - - 2469 - 2.20 0.047 3668 633.6 -99.0 - - 2798 - - - - - - - - - 26.09 -
9491 865.9 -9.2 277 9498 done -0.90 - - 2469 - 2.12 0.030 2259 -664.6 -99.0 - - 2797 - - - - - - - - - 26.39 -
9799 900.1 -9.6 283 9800 done -0.90 - - 2469 - - - 2259 - -99.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10098 928.6 -9.5 288 10102 roll -0.90 - - 2458 - 2.28 0.047 3673 620.2 -99.0 - - 2797 - - - - - - - - - 26.08 -
10137 928.6 -9.5 288 10142 done -0.90 0.12 0.143 2491 275.0 2.12 0.031 2261 -666.0 -99.0 - - 2798 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
10455 959.3 -8.3 294 10460 roll -0.96 - - 2491 - 2.17 0.041 868 -641.9 -99.0 - - 2797 - - - - - - - - - 26.18 -
10516 964.6 -8.4 295 10521 done -1.01 - - 2485 - 2.17 0.038 2269 645.6 -99.0 - - 2797 - - - - - - - - - 26.21 -
10814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10814 begin apogee
10819 990.7 -8.7 300 10906 done -0.22 0.68 0.101 2712 333.8 - - 2160 - - 81.28 1.225 2400 -4.9 0.431 - - - - - - 25.66 - 23.51
10907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10907 begin climb
10909 992.6 - 301 11001 done 0.83 0.95 0.048 3065 371.6 - - 2160 - 99.0 88.18 1.200 1995 -4.6 0.414 - - - - - - 25.02 - 22.45
11295 964.3 9.2 308 11302 roll 0.73 0.12 0.157 3026 -325.0 2.30 0.044 3569 612.6 99.0 - - 1988 - - - - - - - - 25.36 25.43 -
11418 953.4 9.3 310 11423 done 0.64 0.15 0.143 2995 -206.7 2.17 0.031 2178 -641.0 99.0 - - 1988 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
11770 926.1 7.6 316 11776 roll 0.64 - - 2994 - 2.25 0.047 3577 621.8 99.0 - - 1987 - - - - - - - - - 26.01 -
11823 926.1 7.6 316 11830 done 0.64 - - 3003 - 2.15 0.031 2172 -653.5 99.0 - - 1987 - - - - - - - - - 26.18 -
12130 897.1 8.0 322 12134 roll 0.64 - - 3002 - 2.25 0.046 3578 624.9 99.0 - - 1986 - - - - - - - - - 26.13 -
12289 887.3 8.2 324 12293 done 0.64 - - 3014 - 2.15 0.031 2163 -658.1 99.0 - - 1985 - - - - - - - - - 26.31 -
12606 859.5 7.6 330 12610 roll 0.64 - - 3014 - 2.25 0.046 3578 628.9 99.0 - - 1986 - - - - - - - - - 26.19 -
12725 849.9 7.8 332 12730 done 0.64 0.12 0.151 2992 -183.3 2.12 0.031 2172 -663.2 99.0 - - 1986 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
13082 827.2 6.2 338 13086 roll 0.64 - - 2992 - 2.25 0.046 3583 627.1 99.0 - - 1985 - - - - - - - - - 26.20 -
13156 823.2 6.4 339 13160 done 0.64 - - 2999 - 2.15 0.031 2166 -659.1 99.0 - - 1985 - - - - - - - - - 26.39 -
13501 799.3 6.6 345 13506 roll 0.64 - - 3009 - 2.17 0.044 778 -639.6 99.0 - - 1984 - - - - - - - - - 26.25 -
13551 799.3 6.6 345 13559 done 0.64 - - 3009 - 2.17 0.037 2169 641.0 99.0 - - 1984 - - - - - - - - - 26.33 -
13858 774.3 7.0 351 13862 roll 0.64 - - 3010 - 2.25 0.047 3588 630.7 99.0 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
14003 765.6 7.2 353 14007 done 0.64 - - 3021 - 2.15 0.031 2167 -660.9 99.0 - - 1984 - - - - - - - - - 26.39 -
14335 740.0 7.1 359 14339 roll 0.64 - - 3031 - 2.20 0.043 773 -633.6 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.24 -
14551 727.4 7.1 362 14556 done 0.64 0.15 0.135 2990 -273.3 2.17 0.037 2176 646.5 99.0 - - 1983 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
14868 704.1 6.4 368 14872 roll 0.64 - - 2989 - 2.22 0.047 3584 634.2 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.19 -
15122 687.4 7.1 372 15126 done 0.64 - - 2997 - 2.12 0.031 2174 -665.1 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.39 -
15464 663.3 6.7 378 15468 roll 0.64 - - 2997 - 2.25 0.046 3591 629.8 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.17 -
15628 655.0 6.8 380 15632 done 0.64 - - 3008 - 2.15 0.031 2172 -660.0 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.39 -
15940 631.8 6.3 386 15944 roll 0.64 - - 3008 - 2.25 0.047 3584 627.6 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.16 -
16134 619.6 6.8 389 16139 done 0.64 - - 3019 - 2.17 0.031 2177 -648.4 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.39 -
16476 594.4 7.1 395 16480 roll 0.64 - - 3019 - 2.25 0.046 3592 628.9 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.15 -
16670 580.7 7.7 398 16675 done 0.64 0.15 0.138 2988 -206.7 2.15 0.031 2163 -664.7 99.0 - - 1983 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
17013 557.8 6.2 404 17018 roll 0.64 - - 2988 - 2.25 0.047 3583 631.1 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.13 -
17235 545.4 6.8 407 17240 done 0.64 - - 2995 - 2.17 0.031 2176 -648.4 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.37 -
17552 522.5 6.3 413 17556 roll 0.64 - - 2995 - 2.25 0.047 3590 628.4 99.0 - - 1984 - - - - - - - - - 26.12 -
17731 510.9 6.5 416 17735 done 0.64 - - 3006 - 2.20 0.031 2169 -645.9 99.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.37 -
18089 490.4 5.7 422 18095 roll 0.64 - - 3006 - 2.25 0.046 3593 632.9 103.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.13 -
18261 482.8 5.9 424 18270 done 0.64 - - 3017 - 2.20 0.031 2170 -646.8 104.9 4.43 0.561 1972 -2.5 0.233 - - - - - - - 26.37 24.37
18569 461.8 5.8 430 18574 roll 0.64 - - 3017 - 2.25 0.046 3590 631.1 107.2 - - 1971 - - - - - - - - - 26.15 -
18716 454.0 6.1 432 18721 done 0.64 0.12 0.142 2994 -191.7 2.15 0.031 2169 -660.9 107.2 - - 1971 - - - - - - - - 26.08 26.37 -
19044 434.3 5.5 438 19058 roll 0.70 - - 2994 - 2.25 0.044 3587 630.2 113.4 8.43 0.728 1937 -4.0 0.262 - - - - - - - 26.29 24.60
19213 426.6 6.1 440 19221 done 0.75 - - 3001 - 2.20 0.031 2170 -644.1 113.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.34 -
19520 402.1 6.8 446 19527 roll 0.80 0.12 0.080 3096 791.7 2.25 0.044 3591 631.6 113.4 - - 1937 - - - - - - - - 26.61 26.16 -
19760 377.1 10.4 450 19767 done 0.73 0.30 0.127 3015 -270.0 2.15 0.031 2169 -661.4 113.4 - - 1937 - - - - - - - - 25.77 26.37 -
20120 351.0 7.3 456 20124 roll 0.73 - - 3015 - 2.25 0.045 3591 632.0 113.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.17 -
20178 346.6 7.3 457 20184 done 0.73 - - 3024 - 2.12 0.031 2176 -667.5 113.4 - - 1936 - - - - - - - - - 26.39 -
20536 321.9 6.8 463 20540 roll 0.73 - - 3023 - 2.22 0.045 3587 635.6 113.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.16 -
20731 307.6 7.8 466 20735 done 0.73 - - 3035 - 2.12 0.030 2173 -667.0 113.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.39 -
21043 280.0 8.4 475 21044 done 0.73 - - 3034 - - - 2173 - 113.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21343 256.2 7.6 485 21349 roll 0.73 - - 3035 - 2.25 0.044 3590 629.8 113.4 - - 1936 - - - - - - - - - 26.16 -
21441 249.1 7.7 488 21445 done 0.73 - - 3046 - 2.15 0.030 2159 -665.6 113.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.40 -
21758 224.4 7.8 499 21762 roll 0.73 - - 3056 - 2.15 0.041 778 -642.3 113.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.22 -
21807 222.4 7.8 500 21815 done 0.73 0.10 0.109 3019 -370.0 2.17 0.035 2167 640.1 113.4 - - 1936 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
22114 200.2 6.5 511 22115 done 0.80 - - 3019 - - - 2167 - 113.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22415 180.9 6.4 521 22421 roll 0.87 0.12 0.081 3111 766.7 2.20 0.043 3575 640.0 113.4 - - 1937 - - - - - - - - 26.70 26.15 -
22582 165.4 10.6 526 22587 done 0.79 0.28 0.129 3039 -257.1 2.10 0.029 2173 -667.6 113.4 - - 1936 - - - - - - - - 25.77 26.39 -
22900 143.0 5.7 538 22906 done 0.84 - - 3038 - - - 2173 - 116.7 4.50 0.486 1924 -2.7 0.086 - - - - - - - - 24.75
23200 121.4 7.6 553 23206 roll 0.90 0.10 0.092 3110 720.0 2.17 0.043 3571 644.2 116.7 - - 1924 - - - - - - - - 26.70 26.20 -
23328 108.8 10.9 559 23333 done 0.84 0.22 0.132 3055 -250.0 2.10 0.030 2164 -670.0 116.7 - - 1924 - - - - - - - - 25.89 26.41 -
23636 86.1 6.4 574 23642 roll 0.89 - - 3055 - 2.22 0.044 3591 642.8 116.7 - - 1924 - - - - - - - - - 26.19 -
23868 69.2 8.4 592 23878 done 0.89 - - 3063 - 2.12 0.030 2169 -670.8 116.7 - - 1924 - - - - - - - - - 26.41 -
24178 51.6 4.6 623 24199 roll 0.95 - - 3064 - 2.30 0.044 3584 615.2 134.8 15.70 0.584 1849 -4.8 0.046 - - - - - - - 26.29 24.98
24254 47.8 5.5 630 24266 done 0.95 - - 3074 - 2.17 0.029 2171 -651.2 141.5 6.68 0.518 1823 -3.9 0.039 - - - - - - - 26.32 24.80
24574 35.5 4.3 662 24598 roll 1.02 0.10 0.092 3146 720.0 2.22 0.041 3581 635.1 164.4 18.60 0.595 1729 -5.1 0.033 - - - - - - 26.55 26.10 24.94
24794 18.2 7.4 683 24804 done 0.96 0.20 0.136 3093 -265.0 2.12 0.029 2172 -664.6 164.4 - - 1727 - - - - - - - - 25.76 26.22 -
25013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25013 begin surface coast
25043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25043 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.04 7.53 0.027 149 19.8 0.12 0.080 2277 -23741.7 250.21 34.45 0.054 1379 40.0 -0.180 - - - - - -