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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.69 of 350.00 AH used of 24V (80.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2110 | - | -136.9 | -5.55 | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 3.0 | - | 1 | 150 | roll | -1.50 | 10.98 | 0.444 | 2347 | 202.1 | 2.65 | 0.160 | 715 | -526.4 | -136.9 | -94.57 | - | 3331 | -17.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | 14.78 |
| 372 | 43.6 | -13.0 | 62 | 379 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.70 | 0.145 | 2122 | 521.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 689 | 86.3 | -13.9 | 123 | 696 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.138 | 708 | -539.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 746 | 93.9 | -13.5 | 133 | 755 | done | -1.50 | 0.10 | 0.332 | 2349 | 80.0 | 2.67 | 0.139 | 2123 | 530.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.55 | - |
| 1066 | 132.4 | -11.9 | 168 | 1074 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.58 | 0.134 | 713 | -546.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1093 | 135.5 | -12.3 | 170 | 1099 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.65 | 0.135 | 2124 | 532.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1400 | 174.6 | -12.2 | 201 | 1410 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.67 | 0.150 | 3528 | 525.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1438 | 179.2 | -12.7 | 204 | 1445 | done | -1.50 | 0.10 | 0.309 | 2349 | 180.0 | 2.53 | 0.101 | 2115 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.69 | - |
| 1746 | 216.7 | -11.9 | 235 | 1755 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.53 | 0.129 | 705 | -557.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1804 | 223.6 | -12.7 | 240 | 1811 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.62 | 0.130 | 2123 | 541.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2111 | 261.3 | -12.3 | 271 | 2117 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 298.6 | -11.6 | 302 | 2434 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 334.2 | -10.7 | 333 | 2747 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 368.0 | -10.7 | 364 | 3058 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 403.7 | -10.8 | 395 | 3390 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.55 | 0.132 | 715 | -552.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3419 | 408.0 | -11.0 | 396 | 3424 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.62 | 0.138 | 2119 | 535.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3746 | 445.4 | -11.3 | 407 | 3752 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.70 | 0.157 | 3528 | 521.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3787 | 449.1 | -11.3 | 408 | 3793 | done | -1.50 | 0.10 | 0.278 | 2350 | 260.0 | 2.50 | 0.105 | 2121 | -562.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.71 | - |
| 4109 | 482.8 | -10.0 | 419 | 4110 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 512.9 | -10.1 | 429 | 4410 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 543.1 | -10.1 | 439 | 4710 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 573.4 | -10.2 | 449 | 5014 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.58 | 0.138 | 702 | -550.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5041 | 576.8 | -10.3 | 450 | 5046 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.70 | 0.145 | 2125 | 527.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5372 | 612.0 | -10.6 | 461 | 5373 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 643.2 | -10.4 | 471 | 5673 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 673.8 | -10.0 | 481 | 5978 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.70 | 0.158 | 3526 | 519.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6008 | 676.9 | -10.0 | 482 | 6013 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.106 | 2118 | -563.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 6334 | 709.2 | -9.5 | 493 | 6339 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.53 | 0.135 | 710 | -556.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6365 | 712.3 | -9.6 | 494 | 6371 | done | -1.50 | 0.10 | 0.294 | 2351 | 180.0 | 2.62 | 0.141 | 2121 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.66 | - |
| 6699 | 741.4 | -8.5 | 505 | 6704 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.70 | 0.158 | 3531 | 522.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6731 | 744.6 | -8.8 | 506 | 6737 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.50 | 0.104 | 2122 | -563.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7063 | 774.4 | -8.8 | 517 | 7069 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.70 | 0.158 | 3529 | 521.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7098 | 777.3 | -8.8 | 518 | 7103 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.50 | 0.103 | 2111 | -567.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7425 | 808.0 | -9.1 | 529 | 7427 | done | -1.50 | 0.10 | 0.318 | 2350 | 180.0 | - | - | 2111 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 7725 | 834.4 | -9.1 | 539 | 7726 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 862.0 | -9.8 | 549 | 8026 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 879.6 | -1.1 | 559 | 8331 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.53 | 0.136 | 706 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8476 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8491 | 879.5 | - | 564 | 8646 | done | -0.38 | 0.80 | 0.193 | 2596 | 306.2 | - | - | 2208 | - | - | 144.85 | 2.747 | 2772 | -3.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 12.91 |
| 8647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8653 | 879.3 | - | 569 | 8833 | roll | 1.50 | 1.38 | 0.168 | 3012 | 301.4 | 2.97 | 0.134 | 792 | -476.8 | 136.9 | 161.02 | 2.690 | 2213 | -3.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.15 | 12.38 |
| 9052 | 836.9 | 12.9 | 583 | 9057 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.75 | 0.125 | 2199 | 511.6 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 9383 | 794.4 | 12.8 | 594 | 9384 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 757.0 | 12.2 | 604 | 9689 | roll | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.72 | 0.151 | 3615 | 520.2 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9738 | 753.0 | 12.3 | 605 | 9745 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.60 | 0.108 | 2191 | -547.7 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10045 | 711.9 | 12.4 | 616 | 10050 | roll | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.78 | 0.153 | 3614 | 511.9 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10076 | 707.7 | 12.8 | 617 | 10082 | done | 1.50 | 0.10 | 0.282 | 3007 | -160.0 | 2.55 | 0.109 | 2199 | -554.9 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.61 | - |
| 10408 | 666.1 | 12.6 | 628 | 10414 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.53 | 0.132 | 794 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10440 | 661.9 | 12.7 | 629 | 10446 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.58 | 0.122 | 2201 | 545.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10772 | 618.9 | 12.9 | 640 | 10777 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.67 | 0.147 | 3613 | 528.8 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10836 | 610.5 | 13.2 | 642 | 10842 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.53 | 0.106 | 2201 | -558.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11163 | 568.0 | 12.8 | 653 | 11164 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 529.8 | 12.8 | 663 | 11465 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 492.4 | 12.6 | 673 | 11764 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 454.1 | 12.7 | 683 | 12069 | roll | 1.50 | - | - | 3037 | - | 2.53 | 0.132 | 789 | -558.1 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12088 | 454.1 | 12.7 | 683 | 12096 | done | 1.50 | 0.15 | 0.292 | 3003 | -226.7 | 2.60 | 0.122 | 2212 | 547.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.73 | - |
| 12395 | 415.4 | 11.4 | 694 | 12396 | done | 1.50 | - | - | 3003 | - | - | - | 2212 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 380.5 | 11.9 | 714 | 12702 | done | 1.50 | - | - | 3003 | - | - | - | 2212 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 343.8 | 11.8 | 745 | 13019 | roll | 1.50 | - | - | 3003 | - | 2.65 | 0.148 | 3616 | 529.8 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 13055 | 337.6 | 12.4 | 749 | 13063 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.110 | 2199 | -560.1 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 13365 | 300.4 | 12.1 | 780 | 13374 | roll | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.58 | 0.134 | 780 | -550.0 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13442 | 291.2 | 12.3 | 787 | 13449 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.62 | 0.125 | 2209 | 545.4 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 13750 | 253.3 | 12.3 | 818 | 13759 | roll | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.65 | 0.148 | 3614 | 530.2 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13795 | 247.3 | 13.6 | 822 | 13805 | done | 1.50 | 0.10 | 0.277 | 3006 | -170.0 | 2.53 | 0.107 | 2197 | -560.1 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.71 | - |
| 14106 | 212.2 | 10.6 | 853 | 14115 | roll | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.53 | 0.130 | 785 | -558.1 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14144 | 208.3 | 10.7 | 856 | 14151 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.58 | 0.120 | 2201 | 548.8 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 14452 | 174.8 | 10.7 | 887 | 14458 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14766 | 140.5 | 10.8 | 918 | 14773 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | - | - | 2202 | - | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15080 | 107.8 | 10.4 | 949 | 15089 | roll | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.131 | 788 | -554.5 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 15118 | 103.7 | 9.9 | 952 | 15125 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.122 | 2211 | 547.3 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 15430 | 70.9 | 10.4 | 1010 | 15438 | roll | 1.50 | - | - | 3025 | - | 2.67 | 0.143 | 3618 | 527.0 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 15524 | 60.5 | 10.9 | 1027 | 15532 | done | 1.50 | 0.12 | 0.301 | 3009 | -133.3 | 2.55 | 0.103 | 2190 | -560.0 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.74 | - |
| 15846 | 32.3 | 7.4 | 1088 | 15872 | roll | 1.54 | - | - | 3009 | - | 2.78 | 0.146 | 3622 | 515.1 | 172.5 | 17.55 | 0.282 | 2067 | -7.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 12.88 |
| 15935 | 25.6 | 8.3 | 1103 | 15948 | done | 1.56 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.103 | 2197 | -558.8 | 186.9 | 7.35 | 0.271 | 2009 | -7.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.54 |
| 16264 | 6.5 | 5.0 | 1165 | 16315 | VBD | 1.67 | 0.10 | 0.175 | 3058 | 400.0 | - | - | 2197 | - | 278.0 | 47.30 | 0.188 | 1638 | -7.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 16316 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16316 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16352 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.17 | - | - | - | - | -11.59 | 8.70 | 0.113 | 138 | -335.6 | 0.15 | 0.167 | 2119 | -520.0 | 290.19 | 4.57 | 0.209 | 1587 | -11.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||