DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.25 of 91.80 AH used of 24V (58.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.45 of 61.20 AH used of 10V (68.22% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 64 s • bottom range 207.3 m at 576.6 m, depth 784 m (701 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 60 VBD -1.23 - - 787 - - - 2076 - -122.2 -39.62 - 2484 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -6.1 8 120 roll -1.23 12.23 0.213 2703 156.7 2.85 0.104 3490 496.1 -122.2 -38.08 - 3648 -30.6 - - - - - - - - - -
270 31.2 -14.5 48 279 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2083 -527.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
589 73.7 -12.7 110 593 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
921 111.9 -11.1 159 938 done -1.23 - - 2702 - - - 2080 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1247 148.9 -11.4 175 1255 roll -1.23 - - 2703 - 2.80 0.094 3490 503.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1276 152.8 -11.9 176 1282 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.066 2083 -521.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1595 188.7 -11.5 192 1611 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1920 225.5 -11.5 208 1929 roll -1.23 - - 2703 - 2.80 0.092 3494 503.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1963 230.5 -11.6 210 1971 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.065 2088 -530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2290 265.4 -10.2 226 2306 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2614 298.3 -9.7 242 2631 done -1.23 - - 2701 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2940 329.0 -9.4 258 2948 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.086 3496 512.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2974 332.9 -10.1 259 2982 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.061 2085 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3288 363.3 -9.7 275 3304 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3613 394.9 -9.5 291 3621 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 3491 516.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3656 399.1 -9.8 293 3664 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.059 2084 -541.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3983 428.3 -8.7 309 3991 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 3492 517.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4012 431.3 -9.7 310 4017 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2087 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4330 459.7 -9.2 326 4347 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4656 488.7 -8.8 342 4672 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4999 519.8 -9.2 354 5007 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.085 3491 516.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5042 524.1 -10.2 355 5050 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.060 2086 -540.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5367 554.2 -9.2 363 5406 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5731 587.6 -9.1 372 5769 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5892 602.5 9.3 376 6011 done -0.31 1.08 0.117 2906 188.9 - - 2086 - - 103.47 1.412 3146 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
6013 607.2 4.9 379 6119 roll 1.23 1.67 0.094 3243 201.8 3.15 0.082 511 -500.0 122.2 97.78 1.353 2646 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
6356 599.7 5.1 387 6417 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.060 1926 530.0 187.6 52.42 1.346 2381 -5.1 0.236 - - - - - - - - -
6752 571.1 7.7 397 6767 roll 1.34 0.12 0.071 3269 216.7 2.80 0.081 512 -505.0 194.4 5.75 1.434 2352 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
6838 563.4 9.1 399 6846 done 1.35 - - 3269 - 2.62 0.060 1919 537.0 194.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
7162 536.1 8.4 407 7202 done 1.35 - - 3269 - - - 1919 - 194.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
7525 506.4 8.1 416 7565 done 1.35 - - 3269 - - - 1919 - 194.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
7870 480.2 7.4 430 7889 roll 1.35 - - 3269 - 2.80 0.081 508 -503.9 207.6 10.75 1.393 2298 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
7920 475.6 9.1 432 7925 done 1.37 - - 3269 - 2.67 0.060 1909 524.7 207.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8238 450.3 7.8 448 8256 done 1.37 - - 3269 - - - 1914 - 212.0 3.20 1.440 2280 -5.3 0.174 - - - - - - - - -
8564 424.2 8.0 464 8580 done 1.38 - - 3269 - - - 1914 - 212.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8888 398.6 7.9 480 8905 done 1.38 - - 3269 - - - 1914 - 213.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9214 373.6 7.6 496 9230 done 1.38 - - 3270 - - - 1914 - 222.1 8.10 1.351 2240 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
9538 347.0 8.5 512 9555 done 1.40 - - 3269 - - - 1914 - 222.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9864 318.6 8.8 528 9879 done 1.40 - - 3269 - - - 1914 - 222.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10187 291.9 7.7 544 10205 done 1.40 - - 3269 - - - 1914 - 228.4 5.05 1.323 2213 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
10513 267.7 7.6 560 10527 roll 1.41 - - 3269 - 2.83 0.079 508 -496.8 236.8 6.78 1.293 2179 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
10555 264.1 8.8 562 10564 done 1.42 - - 3269 - 2.65 0.059 1927 535.5 236.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10881 237.4 8.1 578 10898 done 1.42 - - 3269 - - - 1927 - 236.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11206 213.2 7.1 594 11231 roll 1.42 - - 3269 - 2.80 0.081 511 -505.7 257.1 16.00 1.193 2096 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
11270 208.3 8.3 597 11278 done 1.46 0.12 0.072 3295 216.7 2.65 0.061 1919 531.3 257.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11597 180.7 8.4 613 11613 done 1.46 - - 3295 - - - 1919 - 257.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11923 154.8 7.9 629 11938 done 1.46 - - 3295 - - - 1919 - 259.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12246 128.6 8.0 645 12264 done 1.46 - - 3295 - - - 1919 - 260.1 2.85 1.256 2083 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
12571 103.2 7.3 661 12590 roll 1.46 - - 3295 - 2.83 0.087 512 -497.2 277.2 13.85 1.151 2016 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
12616 99.5 8.1 664 12621 done 1.49 - - 3295 - 2.70 0.067 1905 515.9 277.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12932 74.9 7.9 725 12937 roll 1.49 - - 3295 - 2.78 0.090 3326 511.2 278.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12968 71.8 8.5 732 12973 done 1.49 - - 3295 - 2.70 0.068 1923 -519.6 278.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13284 49.5 7.0 793 13309 roll 1.49 - - 3295 - 2.88 0.091 516 -488.5 300.9 19.23 1.114 1919 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
13339 45.9 7.4 803 13358 done 1.53 - - 3295 - 2.70 0.068 1926 522.2 314.5 10.43 1.114 1863 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
13667 22.9 8.0 867 13673 roll 1.55 - - 3295 - 2.80 0.090 520 -502.1 314.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13735 17.8 6.9 880 13761 done 1.55 - - 3295 - 2.67 0.068 1915 522.5 338.5 18.17 1.087 1765 -5.3 0.009 - - - - - - - - -