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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.14 of 150.00 AH used of 24V (81.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.27 of 110.00 AH used of 10V (82.49% remains) | |
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 463.13, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1540 | - | -185.1 | -57.60 | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.5 | -5.6 | 8 | 108 | roll | -0.72 | 10.27 | 0.195 | 3006 | 282.6 | 2.20 | 0.053 | 2951 | 641.4 | -185.1 | -11.68 | - | 3824 | -60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 62.8 | -23.8 | 41 | 271 | done | -0.70 | 0.05 | 0.119 | 3027 | 420.0 | 2.17 | 0.046 | 1565 | -638.7 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 147.9 | -22.7 | 102 | 601 | roll | -0.68 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.051 | 165 | -645.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 163.4 | -21.1 | 114 | 669 | done | -0.68 | 0.03 | 0.167 | 3031 | 133.3 | 2.10 | 0.038 | 1539 | 654.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 232.7 | -20.3 | 175 | 1000 | roll | -0.66 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.051 | 159 | -650.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 240.4 | -18.0 | 182 | 1040 | done | -0.66 | 0.03 | 0.161 | 3037 | 200.0 | 2.10 | 0.039 | 1537 | 656.2 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 293.5 | -14.5 | 243 | 1372 | roll | -0.66 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.047 | 2963 | 657.1 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 302.2 | -12.0 | 254 | 1436 | done | -0.70 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.045 | 1534 | -658.5 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 355.3 | -15.5 | 285 | 1767 | roll | -0.70 | - | - | 3027 | - | 2.12 | 0.055 | 160 | -648.1 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 360.8 | -15.5 | 287 | 1804 | done | -0.71 | - | - | 3018 | - | 2.08 | 0.040 | 1539 | 663.0 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 416.1 | -17.6 | 318 | 2124 | roll | -0.71 | - | - | 3008 | - | 2.15 | 0.047 | 2956 | 659.1 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 423.5 | -16.2 | 322 | 2169 | done | -0.74 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.045 | 1539 | -653.0 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 482.0 | -16.9 | 352 | 2494 | roll | -0.74 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.055 | 158 | -651.4 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 489.2 | -16.5 | 356 | 2539 | done | -0.75 | - | - | 2998 | - | 2.10 | 0.041 | 1546 | 661.0 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2607 | 500.4 | 16.0 | 362 | 2755 | roll | - | 0.70 | 0.099 | 3252 | 362.9 | - | - | 1710 | - | - | 141.88 | 0.877 | 3067 | -5.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | 505.3 | - | 374 | 2912 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.037 | 3519 | 430.6 | 2.25 | 0.048 | 3106 | 620.4 | 185.1 | 145.77 | 0.864 | 2312 | -5.2 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 485.0 | 23.8 | 389 | 2947 | done | 0.66 | 0.20 | 0.142 | 3466 | -265.0 | 2.28 | 0.042 | 1697 | -618.0 | 185.1 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 423.3 | 17.1 | 420 | 3266 | done | 0.63 | - | - | 3466 | - | - | - | 1697 | - | 185.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 372.0 | 14.5 | 450 | 3599 | roll | 0.62 | 0.08 | 0.210 | 3447 | -237.5 | 2.22 | 0.040 | 3111 | 636.9 | 197.6 | 9.38 | 0.701 | 2262 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 365.3 | 13.3 | 454 | 3671 | done | 0.66 | - | - | 3457 | - | 2.17 | 0.043 | 1693 | -653.5 | 230.8 | 27.75 | 0.780 | 2127 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 311.9 | 15.3 | 487 | 3993 | roll | 0.65 | - | - | 3458 | - | 2.15 | 0.040 | 3113 | 660.5 | 230.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 308.9 | 15.8 | 488 | 4010 | done | 0.64 | - | - | 3466 | - | 2.20 | 0.044 | 1693 | -645.5 | 230.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 255.1 | 16.5 | 543 | 4342 | done | 0.63 | - | - | 3466 | - | - | - | 1692 | - | 230.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 201.6 | 14.8 | 604 | 4674 | roll | 0.64 | - | - | 3466 | - | 2.20 | 0.040 | 3106 | 642.7 | 237.1 | 5.07 | 0.519 | 2100 | -3.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 196.7 | 15.6 | 609 | 4705 | done | 0.64 | 0.08 | 0.184 | 3454 | -150.0 | 2.15 | 0.043 | 1704 | -652.1 | 237.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 157.8 | 12.4 | 670 | 5078 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.096 | 3559 | 1050.0 | 2.22 | 0.050 | 290 | -636.9 | 287.6 | 40.80 | 0.658 | 1893 | -5.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 136.6 | 22.1 | 687 | 5144 | done | 0.66 | 0.28 | 0.109 | 3463 | -342.9 | 2.15 | 0.031 | 1703 | 657.2 | 287.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 93.4 | 12.8 | 748 | 5502 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.094 | 3562 | 990.0 | 2.20 | 0.038 | 3106 | 637.7 | 330.1 | 33.08 | 0.601 | 1721 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 73.5 | 19.9 | 764 | 5571 | done | 0.74 | 0.22 | 0.109 | 3489 | -331.8 | 2.20 | 0.044 | 1718 | -630.9 | 330.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 36.3 | 8.0 | 825 | 5996 | roll | 0.95 | 0.17 | 0.061 | 3629 | 823.5 | 2.35 | 0.052 | 290 | -607.7 | 460.1 | 97.60 | 0.558 | 1190 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -9.71 | 8.65 | 0.018 | 103 | -407.6 | - | - | 1551 | - | 463.13 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||