OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.39 of 150.00 AH used of 24V (75.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.91 of 110.00 AH used of 10V (68.26% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 999.0 m at 655.0 m, depth 1654 m (853 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 110 VBD -0.69 - - 109 - - - 1807 - -219.0 -90.20 - 3180 - - - - - - - - - - -
113 6.6 -12.1 13 138 roll -0.69 9.90 0.233 2557 247.3 2.20 0.040 3276 667.7 -219.0 -8.50 - 3735 -65.3 - - - - - - - - - -
206 54.9 -48.6 28 215 done -0.69 - - 2558 - 2.05 0.019 1876 -682.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
283 79.0 -23.3 41 292 roll -0.69 - - 2558 - 2.05 0.028 482 -680.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
318 87.4 -24.4 46 326 done -0.69 - - 2550 - 2.12 0.020 1930 683.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
398 107.2 -27.3 59 406 roll -0.69 - - 2539 - 1.98 0.029 3267 675.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
557 145.4 -19.0 87 567 done -0.69 0.10 0.153 2571 320.0 1.92 0.017 1890 -717.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
633 158.0 -15.5 100 641 roll -0.69 - - 2563 - 2.05 0.029 3265 670.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
842 189.5 -17.3 137 850 done -0.69 - - 2564 - 2.00 0.017 1860 -702.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
917 202.3 -16.6 149 919 done -0.69 - - 2563 - - - 1860 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1240 250.6 -16.2 179 1244 roll -0.69 - - 2560 - 2.08 0.031 3273 679.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1295 260.1 -15.1 183 1302 done -0.69 - - 2561 - 1.90 0.017 1907 -718.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1621 307.4 -12.7 214 1625 roll -0.69 - - 2560 - 2.00 0.034 3267 680.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1801 329.8 -10.9 230 1805 done -0.69 - - 2560 - 1.70 0.018 2013 -737.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2133 365.4 -10.5 261 2136 roll -0.69 - - 2554 - 1.88 0.034 3270 668.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2183 371.2 -11.3 265 2189 done -0.69 - - 2554 - 1.70 0.018 2023 -733.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2509 410.4 -11.1 296 2513 roll -0.69 - - 2548 - 1.90 0.036 3271 656.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2628 424.3 -10.6 306 2635 done -0.69 - - 2548 - 1.62 0.018 2119 -711.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
2954 463.1 -12.5 337 2958 roll -0.69 - - 2547 - 2.33 0.028 518 -687.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
2982 466.8 -12.7 339 2986 done -0.69 - - 2548 - 2.40 0.023 2155 682.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3317 506.3 -13.5 368 3321 roll -0.69 - - 2548 - 2.45 0.029 516 -669.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3377 515.5 -15.9 370 3384 done -0.69 - - 2548 - 2.33 0.024 2095 677.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3696 555.3 -11.1 386 3697 done -0.69 - - 2547 - - - 2095 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4003 587.6 -12.7 401 4007 roll -0.69 - - 2548 - 2.30 0.027 520 -684.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4091 600.1 -14.0 405 4095 done -0.69 - - 2548 - 2.25 0.024 2053 681.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4421 645.7 -13.8 421 4425 roll -0.69 - - 2548 - 1.80 0.038 3263 672.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4455 650.8 -14.0 422 4458 done -0.69 - - 2548 - 1.67 0.020 2046 -728.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4778 688.5 -10.7 438 4782 roll -0.69 - - 2547 - 2.22 0.028 511 -691.4 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4834 694.9 -10.8 440 4841 done -0.69 - - 2547 - 2.22 0.024 2026 682.4 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5150 727.6 -10.8 456 5154 roll -0.69 - - 2547 - 2.22 0.028 520 -678.4 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5192 732.2 -11.6 458 5196 done -0.69 - - 2547 - 2.20 0.024 2014 679.1 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5520 769.2 -12.5 474 5524 roll -0.69 - - 2547 - 2.25 0.029 517 -665.3 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5587 777.8 -12.6 477 5591 done -0.69 - - 2547 - 2.20 0.024 2008 677.7 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5916 815.6 -11.0 493 5921 roll -0.69 - - 2547 - 1.92 0.040 3266 655.2 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5949 819.4 -10.4 494 5953 done -0.69 - - 2547 - 1.75 0.020 2018 -713.1 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6273 851.5 -10.3 510 6278 roll -0.69 - - 2547 - 2.17 0.029 520 -690.3 -219.0 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6282 begin apogee
6290 853.1 10.4 510 6466 roll -0.20 0.57 0.129 2733 326.3 - - 2066 - - 169.68 1.283 2838 -5.1 0.356 - - - - - - - - -
6467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6467 begin climb
6470 860.5 - 519 6662 roll 0.69 0.80 0.079 3022 361.2 2.30 0.039 3469 610.0 219.0 183.02 1.226 1945 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
6815 818.1 14.9 535 6819 done 0.69 - - 3029 - 2.08 0.021 2105 -655.8 219.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7143 775.4 12.0 551 7147 roll 0.69 - - 3031 - 2.15 0.038 3480 639.5 219.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7367 739.7 16.4 561 7372 done 0.69 - - 3040 - 2.10 0.021 2049 -681.4 219.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7697 685.7 16.7 577 7701 roll 0.69 - - 3051 - 2.05 0.032 688 -663.9 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7803 667.1 17.4 581 7810 done 0.69 - - 3051 - 2.08 0.024 2084 671.2 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8121 617.4 15.6 597 8125 roll 0.69 - - 3051 - 2.10 0.038 3469 659.5 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8188 606.0 16.6 600 8193 done 0.69 0.12 0.182 3028 -191.7 2.00 0.021 2092 -688.5 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8509 561.9 14.2 616 8513 roll 0.69 - - 3038 - 2.08 0.032 688 -675.0 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8581 551.5 14.4 619 8586 done 0.69 - - 3038 - 2.05 0.023 2077 677.6 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
8897 500.7 16.6 634 8899 done 0.69 - - 3038 - - - 2078 - 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9218 451.1 14.8 663 9222 roll 0.69 - - 3046 - 2.05 0.030 687 -678.5 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9304 438.6 13.1 670 9307 done 0.69 - - 3047 - 2.05 0.023 2092 685.4 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9629 396.5 12.7 700 9630 done 0.69 - - 3046 - - - 2092 - 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9949 357.6 12.5 730 9952 roll 0.69 - - 3046 - 2.05 0.037 3465 669.8 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10114 332.9 14.9 744 10122 done 0.69 0.12 0.173 3023 -191.7 1.95 0.020 2107 -696.4 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10441 294.9 10.9 775 10466 roll 0.72 - - 3023 - 2.08 0.035 3468 654.3 243.6 19.12 0.891 1844 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
10538 282.7 13.5 783 10541 done 0.72 - - 3029 - 1.92 0.021 2149 -687.0 243.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10870 240.8 11.7 814 10875 roll 0.73 - - 3040 - 2.15 0.031 708 -670.2 245.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11021 222.7 11.8 827 11024 done 0.73 - - 3040 - 1.95 0.021 2061 693.8 245.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11353 188.3 10.3 867 11392 roll 0.78 - - 3040 - 2.20 0.036 3464 637.7 284.9 33.78 0.799 1676 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
11449 176.7 12.9 882 11457 done 0.78 - - 3049 - 2.03 0.020 2095 -674.4 284.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11528 167.9 11.7 895 11536 roll 0.78 - - 3058 - 2.10 0.031 702 -663.3 287.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11566 163.6 10.8 901 11598 done 0.81 - - 3058 - 1.90 0.019 1982 673.7 313.5 23.48 0.755 1558 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
11668 153.0 10.7 917 11700 roll 0.85 - - 3058 - 2.28 0.033 3465 650.4 343.2 25.08 0.736 1438 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
11725 146.3 11.4 925 11742 done 0.86 - - 3067 - 2.22 0.020 1987 -665.8 354.6 10.65 0.677 1392 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
11808 136.6 12.2 939 11815 done 0.86 - - 3067 - - - 1987 - 354.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11881 127.9 12.4 952 11889 roll 0.86 - - 3077 - 1.95 0.031 701 -659.5 354.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11967 118.0 10.7 967 12003 done 0.90 - - 3077 - 1.92 0.019 1994 673.4 385.5 24.92 0.698 1267 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
12075 106.7 10.5 984 12112 roll 0.94 - - 3085 - 2.03 0.028 692 -641.4 420.5 29.65 0.684 1123 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
12149 98.8 9.7 995 12204 done 1.01 0.08 0.067 3131 575.0 1.88 0.019 1950 669.1 479.1 47.30 0.673 885 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
12276 81.3 14.4 1014 12283 done 1.01 - - 3131 - - - 1951 - 479.1 - - 882 - - - - - - - - - - -
12354 69.6 14.8 1027 12361 done 1.01 - - 3131 - - - 1951 - 479.1 - - 881 - - - - - - - - - - -
12432 59.1 13.2 1040 12439 roll 1.01 - - 3139 - 1.90 0.029 698 -659.5 479.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
12463 55.8 10.8 1044 12492 done 1.05 - - 3139 - 1.70 0.018 1865 686.5 506.3 21.98 0.619 773 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
12556 46.0 10.4 1060 12592 done 1.10 - - 3139 - - - 1864 - 545.4 30.60 0.613 613 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
12659 35.7 10.0 1077 12691 roll 1.16 0.10 0.101 3189 500.0 2.42 0.031 3460 659.5 596.2 23.60 0.593 488 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
12699 30.6 12.3 1082 12707 done 1.16 - - 3199 - 2.38 0.018 1880 -663.9 596.2 - - 488 - - - - - - - - - - -
12771 20.1 14.4 1095 12779 done 1.16 - - 3199 - - - 1879 - 596.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
12845 8.5 17.7 1108 12854 done 1.16 - - 3199 - - - 1879 - 596.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
12881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12881 begin surface coast
12898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12898 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.29 7.95 0.034 121 -387.2 - - 1875 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -