NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.79 of 150.00 AH used of 24V (54.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.67 of 100.00 AH used of 10V (52.33% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 111 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2307 - -194.7 -82.72 - 3362 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -4.3 15 144 roll -0.82 10.05 0.252 2615 113.9 2.85 0.066 889 -497.5 -194.7 -12.48 - 3864 -40.2 - - - - - - - - - -
224 22.8 -15.2 34 230 done -0.78 - - 2615 - 2.75 0.053 2276 504.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
366 46.1 -15.9 59 373 done -0.68 0.17 0.147 2642 158.8 - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
507 64.7 -12.9 84 514 done -0.68 - - 2642 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
853 109.4 -13.5 145 858 done -0.68 - - 2642 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1195 155.7 -13.3 206 1200 done -0.68 - - 2643 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1537 201.2 -13.2 267 1543 roll -0.68 - - 2645 - 2.75 0.054 883 -506.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1567 205.0 -13.7 272 1573 done -0.68 - - 2643 - 2.72 0.047 2292 518.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1911 248.7 -12.4 333 1916 done -0.68 - - 2643 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2254 293.0 -13.1 394 2260 roll -0.68 - - 2644 - 2.78 0.054 884 -506.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2277 296.0 -13.0 398 2284 done -0.68 - - 2643 - 2.72 0.045 2291 517.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2621 339.9 -12.6 459 2626 done -0.68 - - 2643 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2951 380.5 -11.9 497 2955 roll -0.68 - - 2645 - 2.78 0.054 882 -506.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2978 384.0 -12.1 499 2983 done -0.68 - - 2643 - 2.70 0.044 2282 518.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3304 421.8 -12.1 529 3305 done -0.68 - - 2643 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3621 462.1 -12.7 559 3622 done -0.68 - - 2642 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3940 502.8 -12.7 589 3945 roll -0.68 - - 2644 - 2.75 0.055 886 -507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3979 507.9 -12.5 592 3984 done -0.68 - - 2643 - 2.70 0.044 2286 518.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4307 549.2 -12.6 622 4308 done -0.68 - - 2643 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4621 589.1 -12.7 652 4622 done -0.68 - - 2642 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4944 629.1 -12.4 672 4948 roll -0.68 - - 2646 - 2.83 0.061 877 -497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4976 633.3 -12.7 673 4982 done -0.68 - - 2643 - 2.70 0.047 2265 514.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5291 670.1 -11.4 689 5292 done -0.68 - - 2642 - - - 2266 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5600 706.7 -11.8 704 5605 roll -0.68 - - 2642 - 2.92 0.067 3706 493.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5621 709.3 -11.8 705 5625 done -0.68 - - 2642 - 2.85 0.049 2259 -507.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5948 748.6 -12.5 721 5949 done -0.68 - - 2642 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6257 786.9 -12.0 736 6258 done -0.68 - - 2642 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6567 822.6 -11.6 751 6568 done -0.68 - - 2642 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6875 858.8 -11.2 766 6876 done -0.68 - - 2643 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7185 896.1 -12.8 781 7186 done -0.68 - - 2642 - - - 2259 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7410 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7410 begin apogee
7416 898.6 - 792 7616 done -0.19 0.57 0.044 2766 217.5 - - 2039 - - 197.60 1.351 3071 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
7617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7617 begin climb
7619 898.5 - 802 7832 roll 0.82 1.10 0.051 2976 190.9 3.20 0.059 3462 444.7 194.7 204.52 1.281 2276 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
8030 864.8 12.5 821 8035 done 0.70 0.15 0.137 2955 -140.0 2.92 0.052 2050 -483.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8345 830.5 10.8 836 8350 roll 0.60 0.15 0.134 2931 -160.0 2.92 0.071 633 -485.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8481 818.0 8.9 842 8518 done 0.64 - - 2930 - 2.83 0.047 2071 508.1 226.0 31.33 1.292 2149 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
8826 786.0 9.2 859 8857 roll 0.67 - - 2930 - 2.88 0.062 3461 482.6 250.0 25.10 1.282 2051 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
8914 777.4 10.4 863 8919 done 0.67 - - 2930 - 2.83 0.052 2071 -491.2 250.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9234 746.0 9.9 879 9239 roll 0.68 - - 2930 - 2.85 0.061 3470 490.9 252.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9278 741.4 10.2 881 9283 done 0.68 - - 2929 - 2.75 0.052 2096 -499.6 252.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9599 714.2 8.0 897 9665 roll 0.75 0.17 0.069 2964 205.9 2.88 0.059 3467 476.0 309.2 59.28 1.243 1809 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
9681 705.0 11.1 901 9687 done 0.64 0.15 0.132 2943 -140.0 2.78 0.052 2115 -486.3 309.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10002 673.8 10.4 917 10003 done 0.64 - - 2943 - - - 2114 - 309.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10311 641.2 10.1 932 10315 roll 0.64 - - 2943 - 2.72 0.058 3469 498.2 309.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10337 638.2 11.2 933 10341 done 0.64 - - 2943 - 2.65 0.048 2124 -507.5 309.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10659 604.3 10.2 949 10660 done 0.64 - - 2943 - - - 2124 - 309.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10975 572.2 10.7 976 10976 done 0.64 - - 2943 - - - 2123 - 309.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11295 539.0 9.8 1006 11307 roll 0.65 - - 2943 - 2.67 0.054 3464 502.2 313.6 4.38 0.812 1791 -2.3 0.194 - - - - - - - - -
11330 535.3 10.2 1009 11334 done 0.65 - - 2943 - 2.62 0.047 2124 -511.5 313.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11654 503.3 10.0 1039 11658 roll 0.65 - - 2944 - 2.97 0.064 632 -502.4 313.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11674 501.0 10.6 1040 11681 done 0.65 - - 2943 - 2.90 0.043 2147 522.4 313.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12001 469.4 9.5 1071 12024 roll 0.67 - - 2943 - 2.62 0.054 3462 501.9 329.5 17.95 1.152 1727 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
12036 465.9 9.3 1074 12061 done 0.69 - - 2943 - 2.62 0.045 2128 -509.2 348.3 20.38 1.011 1650 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
12380 433.4 9.3 1106 12412 roll 0.72 - - 2943 - 3.03 0.062 640 -491.1 369.1 21.10 1.084 1565 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
12435 428.3 9.0 1111 12477 done 0.81 0.17 0.057 2981 223.5 2.92 0.041 2137 512.7 398.1 31.30 1.006 1446 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
12796 371.7 16.6 1145 12801 roll 0.72 0.15 0.135 2956 -166.7 2.65 0.052 3470 503.0 398.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12817 367.9 15.5 1146 12823 done 0.67 - - 2956 - 2.65 0.044 2123 -508.3 398.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13152 325.6 12.3 1194 13158 roll 0.67 - - 2956 - 2.97 0.063 640 -499.3 398.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13187 321.2 12.4 1200 13193 done 0.71 - - 2956 - 2.85 0.041 2128 522.1 398.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13532 277.2 12.9 1261 13538 roll 0.71 - - 2956 - 2.62 0.053 3461 508.8 398.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13566 272.5 12.6 1267 13572 done 0.76 - - 2956 - 2.62 0.045 2115 -513.7 398.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13909 229.7 12.3 1328 13915 roll 0.76 - - 2956 - 2.95 0.063 634 -502.0 398.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13950 224.8 11.4 1335 13956 done 0.82 - - 2956 - 2.85 0.040 2127 523.9 398.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14295 183.8 11.4 1396 14301 roll 0.82 - - 2956 - 2.62 0.053 3465 510.7 398.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14325 180.1 12.2 1401 14332 done 0.86 0.10 0.055 2983 270.0 2.60 0.044 2115 -519.2 398.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14669 126.1 15.3 1462 14676 roll 0.77 - - 2983 - 2.95 0.064 638 -500.7 398.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14711 119.8 14.1 1469 14717 done 0.77 - - 2983 - 2.83 0.042 2111 520.5 398.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15054 67.3 14.9 1530 15061 roll 0.69 0.17 0.130 2953 -176.5 2.65 0.054 3461 509.4 398.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15078 63.9 14.8 1534 15085 done 0.69 - - 2953 - 2.65 0.044 2099 -514.0 398.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15422 28.1 10.6 1595 15429 roll 0.69 - - 2953 - 2.90 0.064 643 -502.1 398.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15458 24.3 11.4 1601 15465 done 0.76 - - 2953 - 2.80 0.040 2114 525.4 398.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15600 9.2 11.9 1626 15606 roll 0.76 - - 2953 - 2.65 0.053 3469 511.3 398.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15636 5.3 11.1 1632 15643 done 0.82 0.12 0.068 2980 225.0 2.67 0.044 2093 -515.4 398.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15664 begin surface coast
15683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15683 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.08 7.32 0.043 1469 -206.4 - - 2322 - 401.07 - - 1435 - - - - - - - -